Schmtic_NXT_03_.pdf - 第96页

H E A D U N I T H E A D U N I T 3 4 0 I 3 4 2 3 V 外 、 ' 機能基板 H E A D B O A R D H E A D B O A R D S E N S O R B O A R D 3 4 0 2 3 4 2 4 ( 1 4 L S 4 ) A D N C P I N U N C L A M P C H E C K 3 4 0 3 3 4 2 5 CN T X S Q 4…

100%1 / 210
HEAD
UNIT
饨
-
卜
1
/
0
基板
1
REMOTE
I
/
O
BOARD
1
Cu
-
net
CT
+
CM
1
-
2
]
、
3323
330
I
100
Q
vvK
機能麵
HEAD
BOARD
I
-
H
3
K
CT
-
3
3324
3302
-
Bi
SHIELD
-
A
2
夕基板
CONNECTOR
BOARD
r
+
24
VB
4
CN
'
-
A
NC
^
A
3
FG
3325
3303
-
B
3
CT
+
K
-
A
4
+
24
VB
4
CT
-
-
B
4
(
FG
)
GB
3326
3304
GB
24
V
^
24
V
GND
心夕工
-
;
l
基板
INTERFACE
BOARD
3327
3305
GND
0
BIT
7
-
夕力巧光源
MARK
CAMERA
LIGHT
-
B
2
22
SA
4
3328
3306
-
A
5
0
GNDCFOR
SA
)
1
-
B
—
LED
-
B
5
Y
138
-
A
7
丫
139
1
-
R
LED
七
4
3329
3307
-
13
GB
1
-
C
0
M
J
2
-
U
Y
13
B
2
-
B
—
LED
4
-
B
7
5
2
-
R
—
LED
Y
13
C
333 0
330 8
-
B
8
-
16
GB
2
-
C
0
M
-
B
9
5
V
、
-
W
GND
333
1
330 9
1
开
-
卜
I
/
O
基板
1
REMOTE
I
/
O
BOARD
+
24
V
A
Ri
485
+
485
-
Xd
-
2
]
1
NC
333 2
33
1
0
RX
00
D
SHIELD
GA
333 3
331
I
ULS
12
333 4
331 2
WK
]
:
、
外着座確認
HEAD
UNIT
TAKING
SEAT
CHK
33
^
V
：
SQ
-
B
10
333 5
331 3
高社
〉
廿
HEIGHT
SENSOR
333 6
331 4
CM
*
JN
-
H
2
5
V
333 7
331 5
^
0
V
>
(
RESERVE
)
4
-
A
2
RS
485
+
;
B
1
RS
485
-
333 8
33
16
2
-
B
2
SHIELD
-
B
3
333 9
33 17
部品吸着
ON
PART
PICK
-
UP
ON
BNC
14
S
0
L
1
Y
100
CN
-
1
+
24
VB
4
334 0
P
331 8
NC
丫
101
GB
X
10 0
真空破壊
VACUUM
BREAK
14
S
0
L
2
GB
-
1
NC
334 1
M
4
LS
2
T
) (
14
LS
2
R
)
331 9
Y
102
-
>
GB
P
有 無
1
CLAW
PRESENCE
CHECK
^
SENSOR
I
茶
BRW
茶
BRW
Y
103
-
'
V
GB
-
I
+
24
VB
4
青
BLU
+
24
VB
4
胃
BLU
SQ
2
T
/
I
4
SQ
2
R
/
14
黒 巳
LK
334 2
332 0
GB
-
l
X
101
夕
□
，
有無
ty
!
t
2
CLAW
PRESENCE
CHECK
^
SENSOR
2
NC
-
2
!
X
102
(
I
4
LS
3
T
)
(
14
LS
3
R
)
'
0
GB
NC
yXi
^
'
J
-
zy
^
NOZZLE
CLEANING
14
S
0
L
4
334 3
茶
BR W
茶
BR W
332
1
上
11
GB
青
BLU
-
12
P
青
BLU
SQ
3
T
/
14
SQ
3
R
/
14
黒
BLK
334 4
332 2
+
24
VB
4
+
24
VB
4
ADDRESS
GB
3409
334 5
GB
OF
ty
]
-
儿回
_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TY PE
OFwKlZ
二外
OF
HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
.
K
RE
01861
HEAD
UNIT
HEAD
UNIT
340
I
3423
V
外
、
'
機能基板
HEAD
BOARD
HEAD
BOARD
SENSOR
BOARD
3402
3424
(
14
LS
4
)
A
DNC
PIN
UNCLAMP
CHECK
3403
3425
CN
TX
SQ
4
/
U
+
24
VB
4
OPTION
cm
+
24
VB
4
3404
3426
X
103
匕
°
力
5
>
/
\
°
上譯
_
PIN
CLAMPER
UPPER
LIMIT
CHECK
CN
1
CNI
X
104
-
SQ
5
/
U
-
3
GB
OPTION
3405
3427
GB
+
24
VB
4
(
14
LS
12
)
+
24
VB
4
34
0
6
3428
'
0
MDCHG
匕
。
奶
>
八
。
下降端磁
S
PIN
CLAMPER
LOWER
LIMIT
CHECK
-
11
X
112
4
SQ
12
/
14
>
2
GB
OPTION
3407
3429
«
3
GB
14
NC
15
RX
3408
3430
-
16
+
24
-
VB
4
+
24
VB
4
ADDRESS
GB
3345
3409
343
1
GB
NC
34
1
0
3432
+
24
VB
4
+
24
VB
4
X
110
34
-
1
I
3433
X
111
GB
(
HPS
1
)
3412
3434
NC
真空破麵認入力
VACUUM
BREAK
CHECK
NC
SP
1
/
14
-
-
10
3413
3435
3414
3436
扮
/
t
下降指示
CLAMPER
DOWN
3415
3437
I
4
SOL
5
OPTION
Y
108
CN
-
'
•
+
24
VB
4
X
108
Y
109
<
i
<
3416
3438
Y
10
A
z
軸
：
;
u
-
棚拙力
Z
AXIS
BRAKE
RELEASE
14
S
0
L
7
X
109
GB
-
4
X
10
A
NC
-
1
GB
-
1
3417
3439
X
10
B
3418
3440
3419
344
1
3420
3442
342
1
3443
3422
3444
3445
OF
ty
]
-
儿回
_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TYPE
OFwKlZ
二外
OF
HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
.
RE
01861
HEAD
UNIT
DMD
7
W
DMD
AMP
3
S
23
350
I
U
_
0
M
2
.
U
0
V
—
0
V
-
0
3524
3
S
02
B
6
W
0
W
0
-
A
5
FG
—
0
FG
0
-
A
6
U
1
1
3
^^
0
軸石
-
夕
13
M
0
AXIS
MOTOR
3525
3503
-
B
1
V
」
-
B
2
W
1
赤
RED
13
M
0
-
A
1
MOTOR
FG
」
3526
3504
白
WHT
:
A
2
u
一
2
-
B
1
U
2
M
青
BLU
B
3
-
B
2
V
一
2
V
2
緑
GRN
-
B
4
-
A
1
W
2
W
2
3527
3505
-
A
3
-
A
2
FG
一
2
FG
2
20
W
-
A
4
赤
RED
ENCODER
3528
3506
灰
GLY
n
GRN
-
2
橙
ORG
PG
-
3
3529
3
B
07
青
BLU
-
4
黄
丫
EL
PG
5
V
0
P
I
CN
-
H
2
PG
5
V
0
-
5
(
z
軸
）
(
Z
AXIS
)
]
;
B
8
GND
-
6
GND
3530
3508
PS
0
CASE
PG
5
V
1
-
A
8
GND
/
P
$
0
PS
0
SHIELD
-
0
353
1
3509
3
<
A
5
/
PS
0
PS
1
/
PS
」
3532
35
1
0
-
A
7
PS
2
PS
2
；
5
/
PS
一
2
/
PS
一
2
-
B
6
PG
5
V
2
-
i
SHIELD
2
3533
351
I
-
B
7
GND
J
<
3534
3512
3535
3513
3536
3514
1
覽軸
f
-
夕
13
M
2
AXIS
MOTOR
3537
赤
RED
3515
13
M
2
MOTOR
白
WHT
-
B
1
M
青
BLU
-
B
2
3538
緑
GRN
35
1
6
-
A
1
20
W
3539
赤
RED
3517
ENCODER
灰
GLY
綠
GRN
-
2
3540
橙
ORG
3518
PG
-
3
工
：
一夕中継基板
青
BLU
-
4
ENCODER
TERMINAL
BOARD
黄
丫
EL
-
5
(
Q
軸
）
(
Q
AXIS
)
3541
3519
-
6
CNl
5
-
3
CASE
-
16
3542
3520
iL
Tr
3543
352
1
3544
3522
CN
2
BACKUP
BAT
.
3545
GL
ty
]
-
儿回
_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TYPE
GL
^
vv
卜
n
：
Z
二
7
卜
GL
HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
.
RE
04240