FX-2_使用说明书.pdf - 第376页
第 6 章 编辑辅助功能 ① 元件顺序 输入跟踪的范围，指定从元件数据内的第几号到第几号。 默认值为跟踪全部的元件。 ② 送料器 按顺序从送料器台架的前面 / 后面进行跟踪。 选择要跟踪的送料器台架。 5 ）在各点的动作（吸取高度跟踪时） 在吸取高度跟踪时，可以设置各跟踪点移动后的运行动作。 图 6-5- 49 在各点的动作 [ 检测值有差分时停止 ] 用 HMS 测量的检测值 与 吸取数据设 定 的吸取高度 值 之 差 超过 [ 差分…
第 6 章 编辑辅助功能
1）执行模式
（1）跟踪吸取位置
用照相机跟踪吸取位置。
（2）跟踪吸取高度
执行吸取高度跟踪。
* 两个按钮都按下时，摄像机先跟踪吸取位置，再跟踪吸取高度。
2）自动示教
（1）执行自动示教
进行自动示教。
自动示教对象限于 0402～3216 尺寸的、包在 8mm 纸带的方形芯片元件。
以下情况下不作为对象。
非方形芯片以外的元件
非 8mm 纸带包装方式
（2）检测可同时吸取的范围
在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时，会
显示提示，询问是否要取得吸取 XY 坐标。
必须事先执行优化。如果尚未执行优化，在按下此按钮时会显示错误信息，提示执行优化。
3) 跟踪方法
图
6-5-47
跟踪方法
①自动跟踪
按照一定的间隔，依次以摄像机或 HMS 跟踪吸取位置。根据设定，[自动跟踪间隔]时间
停止，设定时间过后自动移动至下一点。
（自动跟踪间隔）
可使用刻度条，调整停止跟踪间隔。
②手动跟踪
按 HOD 的[NEXT]键、或<START>开关，移动到一个点后停止。
4) 跟踪顺序和范围
图
6-5-48
跟踪顺序和范围
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第 6 章 编辑辅助功能
①元件顺序
输入跟踪的范围，指定从元件数据内的第几号到第几号。
默认值为跟踪全部的元件。
②送料器
按顺序从送料器台架的前面 / 后面进行跟踪。
选择要跟踪的送料器台架。
5）在各点的动作（吸取高度跟踪时）
在吸取高度跟踪时，可以设置各跟踪点移动后的运行动作。
图
6-5-49
在各点的动作
[检测值有差分时停止]
用 HMS 测量的检测值与吸取数据设定的吸取高度值之差超过[差分判定值]的设定范围
时，弹出对话框、并停止跟踪。
[差分判定值]
在滑动条上＋－设定上限 / 下限范围。
① [不能检测时停止]
使用 HMS 不能检测时 (检测的吸取点没有元件等) ，显示对话框后使之停止跟踪。
② [读取检测值]
对 HMS 测量的值，逐点询问，读取后纳入吸取数据中。
③ [确认摄像机位置]（用摄像机确认位置）
在 HMS 移动到吸取点进行测量之前，可在 VCS 监视器上确认吸取点。
(2) 执行台架标记校准
已设置了台架“标记识别”时，为了提高吸取位置的精度，在移动到台架之前要先确
认台架标记识别。
显示下列对话框时, 请按下[ 确定] 。
如按[取消]，则不进行精度校正。
图
6-5-50
送料器台架识别确认对话框
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(3) 跟踪吸取位置/ 吸取高度跟踪执行中
确定后，在跟踪各吸取位置(高度)时，显示以下对话框。
图
6-5-51
跟踪吸取位置中对话框
1) 状态
①跟踪模式
图
6-5-52
状态
显示所设定的跟踪模式([手动]或[自动])。
②跟踪顺序
显示所设定的跟踪顺序([送料器顺序]或[元件顺序])。
③跟踪范围
显示跟踪范围，元件的起始、结束号码，使用哪一个送料器台架。
④跟踪状态：显示跟踪中的如下各项状态：
表
6-5-14
吸取位置
/
吸取高度跟踪状态
显示
状态
运行中 表示轴在移动中
暂停 表示自动跟踪处于暂停中
停止 表示手动或者有意停止跟踪时
轴退避中 表示轴正在向安全位置移动
[示教] F3 自动示教
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