SM321 Service-CHI.pdf - 第361页
Motor Driver 14-7 的电路损伤，请立即替换。 6. 电 动机 旋 转 不 稳 定， 加 减 速不 圆滑 时 也 很 多 是器 具性 影 响 引 起 的 , 但 也 有可 能 是 Parameter 的 异 常 值 及 M ain 电 源 的 变 化 或 电 缆 噪 音 影 响 ， 因 此 请 确 认 电 缆 的 Shield 线。 7. 原 点 位 置 不 一致 时 很 多 都是 Z 相 和 h ome 传 感 器 相 …
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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14.2.2.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “14.2.1
Servo Motor Alarm Code“。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发
Alarm时等候10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时, 请务必在断开设备
所有电源的状态下替换配线或进行确认。
5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是Parameter的再检点及驱动器内部
Motor Driver
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的电路损伤，请立即替换。
6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器具性影响引起的, 但也有可能
是Parameter的异常值及Main电源的变化或电缆噪音影响，因此请确认电缆的
Shield线。
7. 原点位置不一致时很多都是Z相和home传感器相差太大或轴bord异常引起的，
因此请确认轴bord接触状态。
8. 噪音发生原因除去器具性的，主要原因都有杂音, Paremeter, Cable的接触不良。
14.2.3. Servo Motor Driver 替换
14.2.3.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor用):Servo Motor用
14.2.3.2. Driver 替换次序
1. 点击设备前面的<EMG>按钮，切断电动机电源。此时， 应打开设备全体电源
或打开相应Motor AMP电源。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请参照 “14.2.4 Parameter Download/Upload “，把 保 存在 以前 Driver的
parameter做备份。
新Driver中已设置制造商的标准Parameter。但，本公司 Tuni
ng时Parameter可能会有所变更。
4. 在已有的Driver中不能卸载Parameter时，请卸载分发的标准parameter。
Service部件供应时，已卸载标准Parameter。
Servo motor的Parameter种类基本上如下区分。
以轴区分: X,Y,Z(1,3,5 / 2,4,6 ), Swing, Width(C/V)
5. 重新关闭设备电源。
6. 请分离连接在所要替换Driver的电缆。
7. 替换不良Motor Driver。
8. 组装时为拆卸的倒序。
9. 设备通电后确认设备是否正常起动。
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Servo电动机的Parameter调整除发布Service Information以
外的任何情况均不允许。
14.2.4. Parameter Download/Upload 次序
14.2.4.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+) 螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor用):Interface Cable
Software
Panaterm Software (panaterm version 3.70.0 )
14.2.4.2. Panasonic driver 与 Computer 连接
1. 按设备前面的<EMG>开关，切断电动机电源。此时应打开设备全部电源或相应
Motor AMP有电。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请准备安装好Panaterm Software的Note Book。 (可当设备的PC使用)
4. 准备专用Interface Cable，与Computer (RS232 Port)连接。
5. 相应 Amplifier相应Port中Port上连接电缆。
14.2.4.3. Software 执行
1. 请执行Computer的 Panaterm Software。
2. 执行Panaterm Software则显示如下画面，请选择 “Communicate with Amplifier
directly connected with RS232” 部分后点击<OK>按钮。
3. 如下图显示“Series Setting” ，请选择最下面部分的MINAS-A4。