SM321 Service-CHI.pdf - 第6页
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如果不遵守正确的安全规范设备可能会受到损伤，操作人员
也会有受伤的危险。此设备应在包有耐用包装材料并带防电
盖子时移动。
此设备达到工商业区的防无线电干扰标准。相应的，在居民
区附近使用此设备可能会防碍无线电及电视信号接收。请务
必按照本应用说明书中的指示正确使用此设备。
禁止在没有适当的保护措施或不合适的地方操作此设备，也
不可以在忽视安全规范标准的情况下操作设备。否则可能发
生事故导致操作人员受伤或机器损坏。 务必遵守安全规范标
准及注意警告事项。
人为的解除门的安全感应器导致门打开而设备操作仍然继续
时，可能会导致操作人员受伤。禁止人为解除门的安全感应
器。
确保在维护和修理机器以前切断电源，否则可能发生事故导
致操作人员受伤。
设备在“准备”状态时调整感应器或错误纠正操作将导致人
员损伤。 必须在解除“准备”后“停止”状态（Idle 模式）
下调整感应器或错误纠正操作。
本说明书的构成
1
本说明书的构成
本说明书的构成 .................................................................................................. 1
主目录 .................................................................................................. 1
前言 ................................................................................................... i
有关安全问题 .................................................................................................. ii
安全注意事項(Safety Precaution).........................................................................iii
第 1 章.
服务环境 ...............................................................................................1-1
1.1.
服务次序 ...............................................................................................1-1
1.2.
作业环境及条件......................................................................................1-2
1.2.1.
对压缩气的要求事项..................................................................................1-2
1.2.2.
对电源的要求事项 .....................................................................................1-2
1.2.3.
环境条件....................................................................................................1-3
1.3.
维护用工具 .............................................................................................1-3
1.3.1.
Cleaning Kit (资材编号: J8100118A).........................................................1-3
1.3.2.
其它供应工具 ............................................................................................1-5
第 2 章.
设备安装操作步骤................................................................................... 2-1
2.1.
设备安装 ...............................................................................................2-1
2.1.1.
设备卸载....................................................................................................2-1
2.1.2.
包装拆卸及设备搬入..................................................................................2-1
2.1.3.
设备安装....................................................................................................2-4
2.1.4.
电源连接..................................................................................................2-11
2.1.5.
Motor I/O 确认及 Skew Compensation ...................................................2-14
2.1.6.
设置设备间的通信 Interface ....................................................................2-17
2.1.7.
Warming Up ............................................................................................2-19
2.2.
Calibration 及最后检查 ........................................................................ 2-19
第 3 章.
Calibration .............................................................................................. 3-1
3.1.
Mirror Offset 确认及补正 ........................................................................3-1
3.2.
Z Offset Calibration ................................................................................ 3-5
3.3.
R Offset Calibration................................................................................ 3-7
3.4.
Fix Camera Calibration .......................................................................... 3-9