FX-1R_保养调整说明书.pdf - 第179页
保养调整说明书 13-6-2 LED 表示 4 轴一体型放大器装有 10 个 LED。 这些 LED 如下表示 4 轴一体型放大器的状态。 13-26 No. LED名称 功能 1 电荷 主电源带电时灯亮。 灯亮时请不要更换电线。 2 SRD 控制电源（DC5V）正常时灯亮。 3 RD1 表示第1根轴的状态。 绿灯灭：伺服OFF状态 绿灯亮：伺服ON状态 4 AL1 表示第1根轴的状态。 红灯灭：警告状态 红灯亮：报警状态 5 RD2 …
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13-6 Z/θ装置
Z/θ装置由驱动贴装头 Zθ轴的 AC 伺服驱动器构成。
13-6-1 Z/θ装置的构成
Zθ用的 AC 伺服驱动器能用一个驱动器驱动 4 根轴。
因此 FX-1 中使用 4 个驱动器。
各电动机与驱动器之间的关系如图 13-6-1-1 所示。
贴装头 L
贴装头 R
RZθ12
RZθ34
①
②
③
④
⑨
⑩
⑪
⑫
⑯
⑮
⑭
⑬
⑤
⑥
⑦
⑧
LZθ12
LZθ34
4
轴
一
体
型
放大器
（L901E521000）
① LZAA(LZ1) ② LZAB(Lq1) ③ LZAC(LZ2) ④ LZAD(Lq2)
⑤ LZBA(LZ3) ⑥ LZBB(Lq3) ⑦ LZBC(LZ4) ⑧ LZBD(Lq4)
⑨ RZAA(RZ1) ⑩ RZAB(Rq1) ⑪ RZAC(RZ2) ⑫ RZAD(Rq2)
⑬ RZBA(RZ3) ⑭ RZBB(Rq3) ⑮ RZBC(RZ4) ⑯ RZBD(Rq4)
图 13-6-1-1 Z/θ装置的构成图
4 轴一体型放大器的轴选择旋转开关如下表所示进行设定。
13-25
RZθ34
LZθ12
LZθ34
伺服放大器
3
轴选择开关的设定值
RZθ12 2
0
1
轴选择开关（CS1）
Rev. 2.00
保养调整说明书
13-6-2 LED 表示
4 轴一体型放大器装有 10 个 LED。
这些 LED 如下表示 4 轴一体型放大器的状态。
13-26
No. LED名称 功能
1 电荷 主电源带电时灯亮。
灯亮时请不要更换电线。
2 SRD 控制电源（DC5V）正常时灯亮。
3 RD1 表示第1根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
绿灯亮：伺服ON状态
4 AL1 表示第1根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
5 RD2 表示第2根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
红灯灭：警告状态
6 AL2 表示第2根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
7 RD3 表示第3根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
绿灯亮：伺服ON状态
8 AL3 表示第3根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
9 RD4 表示第4根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
绿灯亮：伺服ON状态
10 AL4 表示第4根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
AL4 AL3 AL2 AL1
RD4 RD1RD2RD3
SRD
CHARGE
电荷
Rev. 2.00
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13-7 传送装置
13-7-1 传送装置的束线
传送装置内的一部分束线根据基准，流向不同，连接处发生改变。如下表所示。
请根据这个表进行连接。
此外，仅内部基准机增加下面的束线。
L838E5210A0：R 电动机电缆 ASM
前基准
终点
货号 名称 束线的标记
左
→
右
右
→
左
L838E5210A0 L 电
动机
电
缆
ASM L MTR CNV CN33 CNV CN4
E9456729MA0 OUT 电
动机
ASM CN672 CNV CN34 CNV CN3
L823E6210A0 L-
传
送
传
感器电
缆
ASM CV12/35 CNV CN12 CNV CN35
L823E7210A0 R-
传
送
传
感器电
缆
ASM CV15/36 CNV CN15 CNV CN36
L828E3210A0 IN
检测传
感器电
缆
（F）ASM CS16 CS L CN16 CS R CN16
L828E5210A0 IN
检测传
感器电
缆
（R）ASM CS17 CS L CN17 CS R CN17
L828E7210A0 IN
传
感器电
缆
ASM CS14 CS L CN14 CS R CN14
L828E9210A0
等待传
感器 ASM CS15 CS L CN15 CS R CN15
L829E0210A0 SPT电
极发射传
感器电
缆
ASM CS13 CS L CN13 CS R CN13
L832E2210A0
输
出
传
感器电
缆
ASM CS15 CS R CN15 CS L CN15
L832E7210A0 C
输
出2
传
感器 ASM CS13 CS R CN13 CS L CN13
L832E4210A0 SPT电
极接收传
感器电
缆
ASM CS14 CS R CN14 CS L CN14
L833E0210A0 SMEMA电
缆
（L）ASM SF1 SAFETY CN1 SAFETY CN2
L833E1210A0 SMEMA电
缆
（R）ASM SF2 SAFETY CN2 SAFETY CN1
内部基准
终点
货号 名称 束线的标记
左
→
右
右
→
左
L838E5210A0 L 电
动机
电
缆
ASM L MTR CNV CN3 CNV CN34
L838E6210A0 R 电
动机
电
缆
ASM R MTR CNV CN4 CNV CN33
E9456729MA0 OUT 电
动机
ASM CN672 CN672 CN672
L823E6210A0 L-
传
送
传
感器电
缆
ASM CV12/35 CNV CN12 CNV CN35
L823E7210A0 R-
传
送
传
感器电
缆
ASM CV15/36 CNV CN15 CNV CN36
L828E3210A0 IN
检测传
感器电
缆
（F）ASM CS16 CS L CN16 CS R CN16
L828E5210A0 IN
检测传
感器电
缆
（R）ASM CS17 CS L CN17 CS R CN17
L828E7210A0 IN
传
感器电
缆
ASM CS14 CS L CN14 CS R CN14
L828E9210A0
等待传
感器 ASM CS15 CS L CN15 CS R CN15
L829E0210A0 SPT电
极发射传
感器电
缆
ASM CS13 CS L CN13 CS R CN13
L832E2210A0
输
出
传
感器电
缆
ASM CS15 CS R CN15 CS L CN15
L832E7210A0 C
输
出2
传
感器 ASM CS13 CS R CN13 CS L CN13
L832E4210A0 SPT电
极接收传
感器电
缆
ASM CS14 CS R CN14 CS L CN14
L833E0210A0 SMEMA电
缆
（L）ASM SF1 SAFETY CN1 SAFETY CN2
L833E1210A0 SMEMA电
缆
（R）ASM SF2 SAFETY CN2 SAFETY CN1
终点的省略记号的意思如下所示： CNV： 传送带 PCB
CS L： 传送传感器 PCB（L）
CS R： 传送传感器 PCB（R）
13-27
Rev. 2.00