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保养调整说明书 5-17 STBL 电动机的更换 5-20 1） 把导轨宽度扩大到最大位置。 2） 请卸下用 于固定支撑台的螺栓②、 ③， 共计 15 枚， 取 下支撑台①。 ） 固定编码器的螺栓 放松驱动用的同步皮带张 力并卸下。取下编码器⑤。 4） 卸下固定 支架的螺栓⑥， 卸下回转支撑组和 STBL 电动 机组⑦。 5） 拧松紧 电动机组⑦的轴部卸下回转支 撑组。 按照（5）～（1）的顺序进行组装。 组装时，请进行以下的调整。 ·…
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5-16 传感器连接针的更换
1） 拧松导向块 A①，导向块 ⑤），同时卸下导向块和传感器连接针。
图 5-16-1 图 5-16-2
此时，从支架上卸下安装在基准侧的
T-PIN 传感器。
取下 E 垫圈⑬，中心连接针⑱就能从
节气阀上拔下。
取下 E 垫圈⑰（上下 2 个），就能卸
下中心连接针⑱。更换请按照相反的
顺序进行。另外，请使用新的 E 垫圈。
更换后，与 5-12 章 T-PIN 传感器的
更换相同进行传感器位置的调整。
名称
B④的螺栓（②，③，
①
②
③
④
⑪
⑦
⑥
⑱
⑭
⑮
⑰
⑩
⑤
⑬
⑨
⑯
⑧
⑫
B部
右侧＝⑦＋⑩＋⑫
左侧＝⑧＋⑪＋⑫
2）
表 5-16-1
图 5-16-3
货号 名称 货号
1 L162E621000 导向块 LL 10 L179E621000 节气阀块 L
2 L162E721000 导向块 RL 11 L179E721000 节气阀块 R
3 SM6031402TN 块紧固螺栓 12 SL6030892TN 节气阀块金属板紧固螺栓
4 SL6031492TN 块紧固螺栓 13 RE0300000K0 E垫圈
5 40000891 止动滑动杆 L 14 40000896 节气阀锁定针
6 40000897 止动滑动杆 R 15 40000978 节气阀锁定连接
7 40015791 节气阀金属板 L 16 40000950 节气阀弹簧
8 40015792 节气阀金属板 R 17 RE0300000K0 E垫圈
9 40015793 锁定弹簧 18 40001081 中心销φ44
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5-17 STBL 电动机的更换
5-20
1） 把导轨宽度扩大到最大位置。
2） 请卸下用于固定支撑台的螺栓②、③，共计 15 枚，取
下支撑台①。
） 固定编码器的螺栓 放松驱动用的同步皮带张
力并卸下。取下编码器⑤。
4） 卸下固定支架的螺栓⑥，卸下回转支撑组和 STBL 电动
机组⑦。
5） 拧松紧 电动机组⑦的轴部卸下回转支
撑组。
按照（5）～（1）的顺序进行组装。
组装时，请进行以下的调整。
·
·STBL 驱动用同步皮带的张力调整
·
·支撑台偏差的再取得
5-17-1 回转支撑与 STBL 电动机的间隙调整
回 支 动 1.1mm。
3
1
卸下 ④，
钉螺钉，从 STBL
回转支撑与 STBL 电动机的间隙调整
支撑台的平面调整
转 撑组与 STBL 电 机的间隙为
表 5-17-1-1
品名 货号
STBL
0
电动机组
L900E4210A
扭矩维持装置
L177E6210A0
STBL编码器组
L809E5210A0
BU同步皮带
L176E321000
STBL
21000
螺杆
L176E8
STBL近距离传感器
L812E8210A0
图 5-17-1
5-17-1-1 图
图 5-17-2
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5-17-2 STBL 驱动用同步皮带的
5-21
图 5-17-2-1
张力调整
BU 驱动用同步皮带的张力调整是通过如下步
固螺栓，
皮带 定的数值，在下图所定
值。
Weight=002.5
Span=247
5-
装游标卡尺，测量下图中圆形标记中央附近的值并进行调整，使其位
改变支撑台的高度。把 3 个位置中最高的一处作为基准（先
固定），向下方向（旋紧螺栓的方向）进行调整。
〈规定调整值〉
面平面度
· 导轨导向器轴与侧梁的一致 1mm±0.5 mm 以内（A 尺寸）
向器与侧梁 mm（a 尺寸）
注 节螺栓松掉的 球螺杆掉落，因此操作时请注
注 度调 操作的方法把支撑台下降到-27mm 的位置。
骤进行调整的。拧松编码器组的紧
按箭头方向移动，然后在 UNITTA 制的音波式
张力计上输入所
的位置进行测量并调整张力使其位于规定
45N±5N
Width=009.0
17-3 支撑台的平面调整
在贴装头的 OCC 摄像头支架上安
于规定值。（3 处）
拧松紧固螺栓，通过旋转中央的调节螺栓能
弱
强
测量位置
图 5-17-3-1
紧固螺栓(3 处)
调节螺栓(中央)
· 支撑台的上 0.02mm 以内
· YA 直线导 的间隔 12.5
1） 如果调 话，有可能使 意。
2） 进行支撑台平面 整应先用手动
a尺寸
a 尺寸
侧梁止动螺栓
A 尺寸
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