FX-1R_保养调整说明书.pdf - 第34页
保养调整说明书 2-2-2 θ电动机（MNLA 贴装头） 电动机更换以后，需重新输入与轴原点相关的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-9 项） 图 2-2-3 1） 按照 2-1-1 项中的 1）～ 5）方法，卸下 ①～④。 2） 卸下 Z 电动 机保护罩。（安装螺栓 4 枚） 3） 卸下θ电 动机的 3 枚安装螺栓， 按箭头方 向移动θ电动机，放松皮带。 4） 拧松皮带 轮的 2 枚紧钉螺钉， 把θ电动机 皮带轮往上推，然后卸下θ电…
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<顺序>
① 把螺栓插入 Z 电动机的螺栓孔中，并在按箭头方向 21.6N（2.2kgf）拉力状态下，用紧钉螺钉
固定。
② 确认张力大小是否介于 10.5±1N 之间。
同步皮带 Z
拉
张力大小设定值
Weight: 0.9 g/m
Width: 8 mm
Span: 64.5 mm
※ 在 Z 电动机安装螺栓（3 枚）上涂上锁定漆 242
后，以 2.3Nm 的扭矩旋转固定。
※ 紧固 Z 电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候，应注意
Z 电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转
方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为 0.5Nm。
7） 组装后，测量 MS 参数中线路板上面高度。如果此值不在 1～5mm 之间，则移动皮带轮的位置，并
重新测量 MS 参数，直到线路板上面高度介于 1～5mm 为止。
1～5mm 稳定区域
（Z 轴球螺杆转动一
圈的行程）
Z 传感器 ON 区域
6mm
Z 传感器 OFF 区域
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2-2-2 θ电动机（MNLA 贴装头）
电动机更换以后，需重新输入与轴原点相关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-9 项）
图 2-2-3
1） 按照 2-1-1 项中的 1）～ 5）方法，卸下
①～④。
2） 卸下 Z 电动机保护罩。（安装螺栓 4 枚）
3） 卸下θ电动机的 3 枚安装螺栓，按箭头方
向移动θ电动机，放松皮带。
4） 拧松皮带轮的 2 枚紧钉螺钉，把θ电动机
皮带轮往上推，然后卸下θ电动机。
5） 安装请按照相反的顺序进行。
6） 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和
确认。
2-6
<顺序>
① 把钩销插入 θ 电动机的螺栓孔中，并用拉杆
按箭头方向以 21.6N（2.2kgf）拉紧，在此
状态下用安装螺栓固定。
② 确认张力大小是否介于 10.5±1N 之间。
张力大小设定值
Weight: 0.9 g/m
Width: 6 mm
Span: 64.5 mm
※ 在θ电动机安装螺栓（4 枚）上涂上锁定漆 242 后，以 2.3Nm 的扭矩旋转固定。
※ 紧固θ电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候，应注意θ电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋
转方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为 0.5Nm。
表 2-2-2-1
品名 货号 品名 货号
LT1 电动机电缆组
LT2 电动机电缆组
LT3 电动机电缆组
LT4 电动机电缆组
L815E6210A0
L815E8210A0
L816E0210A0
L816E2210A0
RT1 电动机电缆组
RT2 电动机电缆组
RT3 电动机电缆组
RT4 电动机电缆组
L816E4210A0
L816E6210A0
L816E8210A0
L817E0210A0
图
2-2-4
拉
同步皮带
θ
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2-3 Z 传感器的更换
Z 传感器更换以后，需重新输入与 Z 轴高度相关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-9 项）
2-3-1 MNLA 贴装头
1） 按照 2-1-1 项中 1）～ 5）方法，卸下周
边的零部件。
2） 卸下 Z 传感器底座的安装螺栓（2 枚），
从下侧卸下 Z 传感器底座。
3） 拔下相连的电线，更换 Z 传感器。
安装请按照相反的顺序进行。
Z 传感器底座
4） 按照下列顺序进行调整。
图 2-3-1
<顺序>
① 松开 Z 传感器底座的安装螺栓，调整 Z 传感器的位置，使得 Z 传感器与 Z 传感器配件的间隙（图
A 尺寸）介于 1.4±0.1mm 之间。
同时上下移动 Z 传感器配件，确认上下间隙亦介于 1.4±0.1mm 之间。
图 2-3-2
表 2-3-1
品名 货号
Z1 减速传感器电缆组
L817E9210A0
Z2 减速传感器电缆组
L818E2210A0
Z3 减速传感器电缆组
L818E6210A0
Z4 减速传感器电缆组
L818E9210A0
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