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保养调整说明书 5-21-2 YA 滚珠螺杆 Z 相调整 珠螺杆与联轴节 置。 在近距离传感器 处于 ON 状态的位 置上做上记号。 把台子移开至联 轴节看得到的位 置。 4） 检测联轴节转动 过后的 Z 相， 做上 记号。（参照图 5-21-2-2 ， 图 5-21-2-3） 5） 对合 Z 相记号和 传感器 ON 的记号 的角度， 把台子向 伺服电动机一侧 移动 1 /4 转的距 离，固定联轴节。 5-26 1） 在 YA 电动机与…
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5-21 YA 电动机的更换
5-21-1
头。
2） 从 YA
请松开联轴节④的螺栓。
请把 YA 电动机固定螺丝⑥从 YA 电动
机支架③上旋下，卸下 YA 电动机⑤。
按（4）~（1）的逆顺序进行装配。
关于 YA 滚珠螺杆 Z 相调整，请按下
页所述的步骤进行。
图 5-21-1-1
YA 电动机的更换
1） 请拔下电动机连接导线的插
请把保护罩①的固定螺丝②
动机支架③上旋下。
电
3）
4）
5）
6）
5-25
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5-21-2 YA 滚珠螺杆 Z 相调整
珠螺杆与联轴节
置。
在近距离传感器
处于 ON 状态的位
置上做上记号。
把台子移开至联
轴节看得到的位
置。
4） 检测联轴节转动
过后的 Z 相，做上
记号。（参照图
5-21-2-2 ， 图
5-21-2-3）
5） 对合 Z 相记号和
传感器 ON 的记号
的角度，把台子向
伺服电动机一侧
移动 1/4 转的距
离，固定联轴节。
5-26
1） 在 YA 电动机与联
轴节固定而 YA 滚
松开的状态下，将
台子移动到近距
离传感器 ON 的位
固定
传感器
凸爪
松开
→固定
在顶点上做记号
YA
滚珠螺杆
YA
电动机
旋转 1/4 圈
限制传感器
近距离传感器
图 5-21-2-1
2）
3）
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危险
为防止因突然起动而发生事故，请切断电源后进行操作。
[6] CAL 块
6-1 CAL 线路板组件的更换
1） 把与 CAL 线路板相连的 2 条电线①拔下。
2） 把φ4 的空气管从脱膜部件的弯管上拔下。
3） 卸下 CAL 板上的两处内六角螺钉②，取下 CAL 护罩③。
4） 卸下两处带垫片螺钉④，从 CAL 护罩上取下 CAL 线路板。
5） 线路板更换后，按照相反的顺序组装。
③
④
②
①
6-1
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