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保养调整说明书 5-21 YA 电动机的更换 5-21-1 头。 2） 从 YA 请松开联轴节④的螺栓。 请把 YA 电动机固定螺丝⑥从 YA 电动 机支架③上旋下， 卸下 YA 电动机⑤。 按（4）~（1）的逆顺序进行装配。 关于 YA 滚 珠螺杆 Z 相调整，请按下 页所述的步骤进行。 图 5-21-1-1 YA 电动机的更换 1） 请拔下电动机连接导线的插 请把保护罩 ①的固定螺丝② 动机支架③上旋下。 电 3） 4） 5） 6）…
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5-20 支承杆检测传感器的更换
1） 请取下螺栓①，连同支架
一起卸下传感器②。
更换传感器后，请上下移
动支架调整传感器的位
置。（请参照下图）
图 5-20-1
传感器的投受光安装位置根据基准位置及流动方向而改变
图 5-20-2
2）
①
①
①
①
②
②
指示器
指示器
以面前为基准 L→R 流向
以内侧为基准 R→L 流向
以面前为基准 R→L 流向
以内侧为基准 L→R 流向
注意传感器朝向
受光侧狭缝
φ
1.5
投光侧狭缝
φ
1.2
从皮带上面至传感器上面的距离
以面前为基准 L→R 流向
以内侧为基准
R→L
流向
以面前为基准 R→L 流向
以内侧为基准
L→R
流向
与本图相反安装如本图
传感器狭缝
φ
1.2
传感器狭缝
φ
1.5
SPT-PIN 发射传感器 ASM
（发射一侧）
L829E1210A0
SPT-PIN 接收传感器 ASM
（受射一侧）
L832E5210A0
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Rev. 2.00
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5-21 YA 电动机的更换
5-21-1
头。
2） 从 YA
请松开联轴节④的螺栓。
请把 YA 电动机固定螺丝⑥从 YA 电动
机支架③上旋下，卸下 YA 电动机⑤。
按（4）~（1）的逆顺序进行装配。
关于 YA 滚珠螺杆 Z 相调整，请按下
页所述的步骤进行。
图 5-21-1-1
YA 电动机的更换
1） 请拔下电动机连接导线的插
请把保护罩①的固定螺丝②
动机支架③上旋下。
电
3）
4）
5）
6）
5-25
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5-21-2 YA 滚珠螺杆 Z 相调整
珠螺杆与联轴节
置。
在近距离传感器
处于 ON 状态的位
置上做上记号。
把台子移开至联
轴节看得到的位
置。
4） 检测联轴节转动
过后的 Z 相，做上
记号。（参照图
5-21-2-2 ， 图
5-21-2-3）
5） 对合 Z 相记号和
传感器 ON 的记号
的角度，把台子向
伺服电动机一侧
移动 1/4 转的距
离，固定联轴节。
5-26
1） 在 YA 电动机与联
轴节固定而 YA 滚
松开的状态下，将
台子移动到近距
离传感器 ON 的位
固定
传感器
凸爪
松开
→固定
在顶点上做记号
YA
滚珠螺杆
YA
电动机
旋转 1/4 圈
限制传感器
近距离传感器
图 5-21-2-1
2）
3）
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