00197342-01_UM_D1i_D2i_SR605_SV.pdf - 第5页

Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i Innehåll Utgåva 10/2012 SV 5 2.6.2 Brytare o ch knapp ar på auto mate n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.2.1 Placering för bryt are och knap…

Innehåll Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i

Utgåva 10/2012 SV

2.1.2 Kvalificerad personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.3 Viktiga anvisningar om driftsäkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.1.3.2 Säkerhet för personer och driftspersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3.3 Säkerhet i anläggning och utrustning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.4 Säkerhetsföreskrifter för laserdelsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Säkerhetsanvisningar för permanentmagneter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1 Varningsskyltar på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.1 Varningsskylt W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.2 Varningsskylt W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.3 Varningsskylt W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.4 Varningsskylt W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.1.5 Varningsskylt W210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.2 Varningsskyltar för linjärmotorerna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3 Varningsskyltar på bandkapningsaggregat och tombandsränna . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.1 Varningsskylt W205 på tvärbalken till bandkapningsaggregatet . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.2 Varningsskylt W205 på tombandsränna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3.3 Varningsremsor på styrkanal för tomband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4 Varningsskyltar vid strömförsörjningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.1 Varningsskylt W vid kapslingen över strömförsörjningen till servoförstärkaren. . . 51

2.2.5 Varningsskylt på axelenheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.6 Varningsskyltar på kretskortstransportör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7 Varningsskylt på NÖDSTOPP-knapparna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.8 Varningsskylt på CEKON-kontakten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3 Laserklassificering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1 Laser klass 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.1 Klassificering för komplett maskin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.2 Klassificering av kamerasystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2 Laserklass 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.3 Laserklass 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 Säkerhetsanvisningar om transport av automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5 Säkerhetsföreskrifter för automatens drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.1 Säkerhetsföreskrifter för stängning av skyddskåpor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.2 Säkerhetsanvisningar om till- och fråndockning av komponentvagn. . . . . . . . . . . 60

2.5.3 Säkerhetsanvisning för sänkning av komponentbordet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.4 Säkerhetsanvisningar för att förflytta komponentvagnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.5 Säkerhetsföreskrifter för bearbetning av kondensatorer baserade

på metallpulver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5.6 Säkerhetsanvisning för ingreppsskyddet vid inmatningsbandet . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.7 Säkerhetsanvisningar om att dra ut munstycken vid Collect&Place-huvud. . . . . . 64

2.5.8 Anvisning om ESD-säkerhet för automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.9 Säkerhetsanvisningar om manuell förskjutning av Z-axeln vid P&P-huvudet . . . . 65

2.5.10 Säkerhetsanvisning om bandkapningsaggregatet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6 Säkerhetsanordningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.1 Skyddskåpor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i Innehåll

Utgåva 10/2012 SV

2.6.2 Brytare och knappar på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.2.1 Placering för brytare och knappar på automaterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.2.2 Placering för skyddsbrytare på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2.3 Läge för styrdator, maskincontroller, anslutningslådor och knappar

för komponentvagnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.2.4 Funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.3 Placering av kontaktorsäkerhetskombination och serviceuttag. . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.4 NÖDSTOPP-slinga och signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.1 Uppbyggnad av NÖDSTOPP-slingan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkrets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.4.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.5 Ingreppsskydd på komponentvagnens ställplatser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7 Restspänningar och urladdningstider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.7.1 Driftspänningar, restspänningar och urladdningstider efter att

NÖDSTOPP-knappen tryckts in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.7.2 Restspänningar och urladdningstider efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . 84

2.8 Avstängning av tryckluftsmatning och trycksänkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.9 Energitillstånd för automaten efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9.1 Huvudbrytaren stängd - automaten kopplad med nätet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.9.2 Huvudbrytaren frånslagen - automaten bortkopplad från nätet. . . . . . . . . . . . . . . 90

2.9.3 Tryckluft i automaten när huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10 Låsning av automaten och montering av varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.10.1 Syfte och omfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.10.2 Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.10.3 Provning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.4 Ansvar och åliggande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.5 Utbildning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.10.6 Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.1 Vad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.2 Viktiga skyddsåtgärder mot statisk laddning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.3 Hantering av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.4 Mätning och ändringar vid ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.11.5 Sändning av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3 Tekniska data för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.1 Kapacitetsdata för SIPLACE D1i-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.2 Kapacitetsdata för SIPLACE D2i-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3 Ansluten effekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3.1 Ansluten elektrisk effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3.2 Pneumatiska anslutningsvärden och tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Innehåll Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i

Utgåva 10/2012 SV

3.3.2.1 Pneumatiska anslutningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.2.2 Tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.3 Omgivningsförutsättningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.4 Omgivningsförutsättningar för förpackning, transport och lagring. . . . . . . . . . . . 103

3.4 Mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.1 Tekniska data - mått och vikt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.2 Mått för automaten (grundmaskin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.3 Höjd på de uppfällda skyddsluckorna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.4 Avståndsmått på maskinfötterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4.5 Rangeravstånd och avstånd för komponentvagnarna till varandra vid

D1i-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.6 Rangeravstånd och avstånd för komponentvagnarna till varandra vid

D2i-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.7 Tyngdpunkt för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 Översikt över delsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.1 Översikt över delsystem SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.2 Översikt över delsystem SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.6 Ytmonteringshuvud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1 12-segments-Collect&Place-huvud för High-Speed-montering. . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1.1 Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.6.1.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.6.1.3 Drift med vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.6.2 6-segments-Collect&Place-huvud för High-Speed IC-montering . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.1 Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.2.2 Drift med vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.2.3 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3 SIPLACE Pick&Place-huvud för mycket noggrann IC-montering . . . . . . . . . . . . 121

3.6.3.1 Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.6.3.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.1 Portalernas placering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.2 Ingående komponenter - X-axel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3 Tekniska data för X-axeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.4 Ingående komponenter - Y-axel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.5 Tekniska data för Y-axeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8 KK-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.1.1 Ingående komponenter - enkeltransportör för kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.1.2 Ingående komponenter - flexibel kretskort-dubbeltransportör. . . . . . . . . . . . . . . 129

3.8.2 Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.8.3 Definition av transportspåren och transporttyperna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.1 Definition av transportspårbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.2 Standardbredd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.3 Extrabreda transportspår. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.4 Dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.5 Transportörstyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131