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第 1 章 设备概要 1-3-6 X,Y,Z,θ轴的说明 本设备进行数值控制的轴有以下4个(X、Y、Z、θ)。 (1) X、Y 轴 装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.001mm为单位，显示为X＝○○○.○○○mm，Y＝ ○○○.○○○mm。 坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。 两坐标系将被自动变更， 因 此无需刻意分开使用。 (2) Z 轴 显示高度，以0.001mm为单位，表示为Z＝○○. ○○○mm。加紧基板时 基板上底面…
第 1 章 设备概要
1-3-5 定心系统
本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射激光，读取其光影，并以识别元件位置、角度
的激光校准传感器为途径。
＜MNLA＞ ＜FMLA（选购项）＞
レーザアラインセンサ
θ
Z
レーザアラインセンサ
θ
Z
激光校准传感器
激光校准传感器
图 1-11 激光校准传感器
通过Z轴的上下移动，真空吸取元件，向元件投射激光。元件遮住激光的部分成为阴影，
用θ轴旋转元件，即可知该阴影宽度的变化。
◇ 从阴影宽度的变化求出吸取元件的位置偏移及角度偏移，校正该偏移量后进行贴片。
L 激光校准传感器适用 IEC825Class1 及 CDRH Class 1。
请按本说明书的指示安全使用。
保护激光装置
玻璃面的注意
事项
覆盖激光装置检测部位的玻璃面划伤时，在个别情况下，会影响激光校准传感
器的检测效果，因此请注意以下几点。
1. 请不要使用超过标准规格最大尺寸的元件。
2.即便是标准规格尺寸内的元件，在挪动吸取位置后可能会碰到玻璃面，务
请格外注意。
规格 （最大元件尺寸）
FMLA 正方形元件: □33.5mm 对角线长度: 47.0mm
MNLA 正方形元件: □20.0mm 长方形元件: 26.5mm×11mm
＜MNLA＞ ＜FMLA＞
玻璃
注意
若不按本说明书的步骤进行控制、调整与操作，有可能导致辐射的危险。
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第 1 章 设备概要
1-3-6 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备进行数值控制的轴有以下4个(X、Y、Z、θ)。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.001mm为单位，显示为X＝○○○.○○○mm，Y＝
○○○.○○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系将被自动变更，因
此无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.001mm为单位，表示为Z＝○○.○○○mm。加紧基板时基板上底面(不使用
夹具)为0，上升方向为＋。
(3) θ轴
显示贴片头的旋转角度，以0.01°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
Ｙ轴
Ｘ轴
L1 吸嘴轴
OCC-R
R1 吸嘴轴
L4 吸嘴轴
L3 吸嘴轴
L2 吸嘴轴
MNLA 贴片头
Ｙ+
Ｘ+
Ｚ+
θ+
FMLA 贴片头
OCC-L
图 1-12 轴说明图
有“”标记的元件只在右贴片头选购项贴片
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第 1 章 设备概要
1-3-7 操作面板
可通过主机的操作面板来控制机器的动作。
<前面> <后面>
图 1-13 操作面板外观图
表 1-4 开关功能概要
No 开关名 功 能
１
KEYBOARD
·进行键盘操作的<FRONT>、<REAR>切换。
·按下该开关,则指示灯点亮。
２
FEEDER
·进行送料器单元有效/无效的切换。
·按下该开关,当指示灯点亮时为<有效>。
３
ONLINE(联机)
·用于连接装置与 HLC(联机)。
·联机状态下指示灯点亮。
４
（START）
·进行生产或模拟生产运行时使用。
５
SERVO FREE
·用于使伺服马达(X 轴、Y 轴、Z 轴、θ轴)进入 Motor Free 状态。
·Motor Free 状态下指示灯点亮。再按一次后马达被励磁。
６
ORIGIN
·确定全轴的原点。
７
（PAUSE，STOP）
·终止生产、模拟生产时使用。按一次暂停,再按则停止。
８
SINGLE CYCLE
·一张基板生产结束后,停止生产时使用。
再按则解除该模式。
9
Emergency
·该开关用于紧急停止。当装置出现异常动作或危及人体时使用。按
下该开关后,马达及其他驱动部分停止工作,红色信号灯点亮。
按箭头方向旋转该开关即可恢复。
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