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第 4 章 生产 程序制作 4-3-5-2-5 详述（扩展） 注意 如果在变更详述项 目后变更了基本部分项，详述的值 有可能 恢复为默认值。 图 4-3- 19 元件数据 ( 扩展 ) 1) “ XY ”、“ 吸 取 Z 下降 / 上升” 、 “贴片 Z 下降 / 上升” 设置 XY 、 Z 轴移动时的速度。 设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。 2) θ速度 设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。 ① 测量时 设置激光识别时θ轴的加速…
第 4 章 生产程序制作
b. 设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：—(元件高度-3.5mm
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5-3.5)/2＝－0.75mm
iv)设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
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4-3-5-2-5 详述（扩展）
注意
如果在变更详述项目后变更了基本部分项，详述的值有可能
恢复为默认值。
图 4-3-19 元件数据(扩展)
1) “XY”、“ 吸 取 Z 下降/上升”、“贴片 Z 下降/上升”
设置XY、Z轴移动时的速度。
设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。
2) θ速度
设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。
① 测量时
设置激光识别时θ轴的加速度。
② 测量外
设置激光识别以外(激光定心后的贴片角度的旋转等)的θ轴的加速度。
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3) 贴片偏移
激光定心方式，是通过激光观察到的元件外形来捕捉元件的中心。
另一方面，是CAD数据等，是以元件的实际图形(称为图案)的中心为贴片坐标。由于存在这种
关系，元件的引脚部分与基板的图案可能发生位置偏差。将该差值作为贴片偏差输入，可将
元件贴片到正确的位置。
图像定心时，在“图像数据”的“控制”中有贴片偏移项。
例1) 单向引脚连接器
※贴片角度为0度
激光定心中心 贴片坐标点
从上面看元件时 基板上的图案
如果不输入贴片偏移量而进行贴片，则将出现下述情况。
基板上的图案
在上图的状态下(贴片角度0度，贴片偏移0)，测量以贴片坐标点为起点，到实际元件贴片坐
标点位置的尺寸，输入到贴片偏移值中。
按上述做法，如输入贴片偏移值，贴片多个同名元件时，即使各贴片角度不是0度，也会自动
变更贴片位置，使元件被贴在正确的位置上。
贴片偏移
-Y(X 为 0)
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