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4OM-1604 3-12 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 400d02 软件联动锁定异常 安装头 ( 前 )NL 轴的不良动作被检出 ,XY 轴已经紧急停止。 请进行原点复位 400d03 软件联动锁定异常 NL 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出 请执行原点归复。 当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。 ( 当用手按住电子束时，请确认吸嘴没有下降。) 400d…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400961 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400962 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400971 伺服警告
驱动电压过大
电源容量不足，请交换驱动。
400972 伺服警告
驱动电压过低
请确认连接驱动的电源配线。
并且确认 DC48V。
400991 伺服警告
不发挥性内存读取异常
请交换驱动。
400992 伺服警告
不发挥性内存写入异常
请交换驱动。
400998 伺服警告
CPU 异常
请交换驱动。
400999 伺服警告
参数异常
请确认参数变更的值。
400a08 安装头联动锁定异常
伺服打开时制动不能被解除
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400b01 送料器准备完毕
压料带翘起或者吸着失误元件被检出。
请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰 , 安全盖门打开后请将送料器准备
完毕状态关闭。
400c01 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 1 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 1 的传感器。
400c02 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 2 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 2 的传感器。
400c03 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 3 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 3 的传感器。
400c04 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 4 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 4 的传感器。
400d01 软件联动锁定异常
安装头 ( 后 )NL 轴的不良动作被检出 ,XY 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400d02 软件联动锁定异常
安装头 ( 前 )NL 轴的不良动作被检出 ,XY 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d03 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
请执行原点归复。
当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。
( 当用手按住电子束时，请确认吸嘴没有下降。)
400d04 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
请执行原点归复。
当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。
( 当用手按住电子束时，请确认吸嘴没有下降。)
400d05 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d06 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d07 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d08 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d09 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d0a 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400f01 安全盖
安全盖打开。
请盖好安全盖后按下 [LOCK] 按键。
400f02 安全盖
简易盖门锁失败。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400f03 安全盖
自动盖门锁失败。
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401001 推车
没有推车。
存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。
401101 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
401201 安全盖
安全盖门已打开 [K**]
请关闭安全盖门再按下 [POWER ON] 按钮。
401301 横梁遮断
横梁 XY( 后 ) 主回路已断开 [K**]
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401401 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降
安装头 ( 后 ) 吸嘴下降被检出 [A-B****]
请进行原点复位
401501 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降
安装头 ( 前 ) 吸嘴下降被检出 [B-B****]
请进行原点复位
401601 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降
安装头 ( 后 ) 下降被检出 [A-B****]
请进行原点复位
401701 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降
安装头 ( 前 ) 下降被检出 [B-B****]
请进行原点复位
401801 吸取错误元件 ( 后 ) 检出
吸着失误元件 ( 后 ) 检出。[DA-B****]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401901 吸取错误元件 ( 前 ) 检出
吸着失误元件 ( 前 ) 检出。[DB-B****]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401A01 送料器开口部传感器 ( 后 )
送料器开口部传感器 ( 后 ) 遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 后 ) 正常工作的因素并执行原点复位。
401B01 送料器开口部传感器 ( 前 )
送料器开口部传感器 ( 前 ) 遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 前 ) 正常工作的因素并执行原点复位。