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4OM-1604 3-17 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 404701 供料器送料器推车送料器挂钩偏位 ( 后 ) 检出 送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。[B15412] 1. 请打开安全盖门。 2. 请确认抑制器 • 确认锁定偏位 • 除去吸着错误元件。 3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。 404801 本体非常停止 ( 前 ) 检出 本体非常停止 ( 前 ) 检出。 …
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
403901 料盘拉钩爪 ( 后 )
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 后 )[B15407,B15408]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15407,B15408。
403A01 料盘飞出 ( 后 )
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 后 )[B15406]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15406 与料盘拉钩位置。
403B01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 后 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 后 )[B15417]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403C01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 后 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 后 )[B15418]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403D01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 后 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 后 )[B15419]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403E01 下贮备箱挡板检出 ( 后 )
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出 ( 后 )[B15521][B15523][B15525]
请确认贮备箱挡板传感器 B15521,B15523,B15525。
403F01 上贮备箱挡板检出 ( 后 )
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出 ( 后 )[B15527][B15529][B15531]
请确认贮备箱挡板传感器 B15527,B15529,B15531。
404001 下贮备箱位置定位异常 ( 后 )
下贮备器位置决定异常 ( 后 )[B15526]
请确认贮备器夹板。
404101 上贮备箱位置定位异常 ( 后 )
上贮备器位置决定异常 ( 后 )[B15532]
请确认贮备器夹板。
404201 供料器马达断路器遮断 ( 后 )
Motor Breake 遮断 ( 后 )
请关闭电源后解除跳闸状态 , 请再次接通电源。
404301 升降机 ( 下 )Safety relay 遮断 ( 后 )
升降机 ( 下 )Safety Relay 遮断 ( 后 )
请确认主回路和安全门的状态。
404401 升降机 ( 上 )Safety relay 遮断 ( 后 )
升降机 ( 上 )Safety Relay 遮断 ( 后 )
请确认主回路和安全门的状态。
404501 升降机单元夹板脱离 ( 后 )
升降机单元的夹板脱离 ( 后 )[B15426, B15428]
请确认升降机单元夹板传感器 B15426, B15428。
404601 供料器送料器推车吸取错误元件 ( 后 ) 检出
吸着失误元件 ( 后 ) 检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
404701 供料器送料器推车送料器挂钩偏位 ( 后 ) 检出
送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
404801 本体非常停止 ( 前 ) 检出
本体非常停止 ( 前 ) 检出。
请投入装置电源后进行生产。
404901 供料器安全门 ( 下 )( 前 )
多段送料器安全门 ( 下 ) 打开 ( 前 )[S0501]
请关闭安全门 ( 下 ) 后再运行
404A01 供料器安全门 ( 上 )( 前 )
多段送料器安全门 ( 上 ) 打开 ( 前 )[S0502]
请关闭安全门 ( 上 ) 后再运行
404B01 供料器安全门 ( 中 )( 前 )
多段送料器安全门 ( 中 ) 打开 ( 前 )[S0503]
请关闭安全门 ( 中 ) 后再运行
404C01 料盘拉钩爪 ( 前 )
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 前 )[B15407,B15408]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15407,B15408。
404D01 料盘飞出 ( 前 )
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 前 )[B15406]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15406 与料盘拉钩位置。
404E01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 前 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 前 )[B15417]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
404F01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 前 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 前 )[B15418]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
405001 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 前 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 前 )[B15419]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
405101 下贮备箱挡板检出 ( 前 )
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出 ( 前 )[B15521][B15523][B15525]
请确认贮备箱挡板传感器 B15521,B15523,B15525。
405201 上贮备箱挡板检出 ( 前 )
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出 ( 前 )[B15527][B15529][B15531]
请确认贮备箱挡板传感器 B15527,B15529,B15531。
405301 下贮备箱位置定位异常 ( 前 )
下贮备器位置决定异常 ( 前 [B15526]
请确认贮备器夹板。
405401 上贮备箱位置定位异常 ( 前 )
上贮备器位置决定异常 ( 前 )[B15532]
请确认贮备器夹板。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
405501 供料器马达断路器遮断 ( 前 )
Motor Breake 遮断 ( 前 )
请关闭电源后解除跳闸状态 , 请再次接通电源。
405601 升降机 ( 下 )Safety relay 遮断 ( 前 )
升降机 ( 下 )Safety Relay 遮断 ( 前 )
请确认主回路和安全门的状态。
405701 升降机 ( 上 )Safety relay 遮断 ( 前 )
升降机 ( 上 )Safety Relay 遮断 ( 前 )
请确认主回路和安全门的状态。
405801 升降机单元夹板脱离 ( 前 )
升降机单元的夹板脱离 ( 前 )[B15426, B15428]
请确认升降机单元夹板传感器 B15426, B15428。
405901 供料器送料器推车吸取错误元件 ( 前 ) 检出
吸着失误元件 ( 前 ) 检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
405A01 供料器送料器推车送料器挂钩偏位 ( 前 ) 检出
送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
407001 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降检出
安装头 ( 后 ) 吸嘴下降检出无效。
请进行原点复位
407101 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降检出
安装头 ( 前 ) 吸嘴下降检出无效。
请进行原点复位
407201 Pass line 检出 ( 后 )
路径线检出 ( 后 ) 无效。
请进行原点复位
407301 Pass line 检出 ( 前 )
路径线检出 ( 前 ) 无效。
请进行原点复位
T4C3
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