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4OM-1604 3-14 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 401C01 送料器挂钩脱离 ( 后 ) 检出 送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。 1. 请打开安全盖门。 2. 请确认抑制器 • 确认锁定偏位 • 除去吸着错误元件。 3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。 401D01 送料器挂钩脱离 ( 前 ) 检出 送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。 1. …
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400f03 安全盖
自动盖门锁失败。
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401001 推车
没有推车。
存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。
401101 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
401201 安全盖
安全盖门已打开 [K**]
请关闭安全盖门再按下 [POWER ON] 按钮。
401301 横梁遮断
横梁 XY( 后 ) 主回路已断开 [K**]
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401401 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降
安装头 ( 后 ) 吸嘴下降被检出 [A-B****]
请进行原点复位
401501 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降
安装头 ( 前 ) 吸嘴下降被检出 [B-B****]
请进行原点复位
401601 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降
安装头 ( 后 ) 下降被检出 [A-B****]
请进行原点复位
401701 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降
安装头 ( 前 ) 下降被检出 [B-B****]
请进行原点复位
401801 吸取错误元件 ( 后 ) 检出
吸着失误元件 ( 后 ) 检出。[DA-B****]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401901 吸取错误元件 ( 前 ) 检出
吸着失误元件 ( 前 ) 检出。[DB-B****]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401A01 送料器开口部传感器 ( 后 )
送料器开口部传感器 ( 后 ) 遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 后 ) 正常工作的因素并执行原点复位。
401B01 送料器开口部传感器 ( 前 )
送料器开口部传感器 ( 前 ) 遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 前 ) 正常工作的因素并执行原点复位。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
401C01 送料器挂钩脱离 ( 后 ) 检出
送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401D01 送料器挂钩脱离 ( 前 ) 检出
送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401E01 安全盖锁解除
安全盖锁定解除。
请关闭安全门后，进行锁定。
401F01 安装头 ( 后 ) 连锁检出
安装头 ( 后 ) 联动检出。
请进行原点复位
402001 安装头 ( 前 ) 连锁检出
安装头 ( 前 ) 联动检出。
请进行原点复位
402101 空气低下检出
气压低下检出。
请确认配管是否脱离，折断或者弯曲，compressor 是否异常。
402201 真空泵停止
真空泵的断路器跳闸。
请关闭安全门后，进行锁定。
402301 横梁 ( 后 ) 制动器 OFF
横梁 ( 后 ) 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402401 横梁 ( 前 ) 制动器 OFF
横梁 ( 前 ) 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402501 过度压入检出 1( 后 )
压入过剩检出 1( 后 )[B05]
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402601 过度压入检出 2( 后 )
压入过剩检出 2( 后 )[B05]
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402701 过度压入检出 3( 后 )
压入过剩检出 3( 后 )[B05]
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402801 Pass Line 检出 1( 后 )
路径线检出 1( 后 )[B04]
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402901 Pass Line 检出 2( 后 )
路径线检出 2( 后 )[B04]
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
402A01 Pass Line 检出 3( 后 )
路径线检出 3( 后 )[B04]
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402B01 吸嘴浮起检出 1( 后 )
吸嘴翘起检出 1( 后 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 后 ) 的吸嘴。
402C01 吸嘴浮起检出 2( 后 )
吸嘴翘起检出 2( 后 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 后 ) 的吸嘴。
402D01 过度压入检出 1( 前 )
压入过剩检出 1( 前 )[B05]
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402E01 过度压入检出 2( 前 )
压入过剩检出 2( 前 )[B05]
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402F01 过度压入检出 3( 前 )
压入过剩检出 3( 前 )[B05]
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403001 Pass Line 检出 1( 前 )
路径线检出 1( 前 )[B04]
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403101 Pass Line 检出 2( 前 )
路径线检出 2( 前 )[B04]
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403201 Pass Line 检出 3( 前 )
路径线检出 3( 前 )[B04]
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403301 吸嘴浮起检出 1( 前 )
吸嘴翘起检出 1( 前 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 前 ) 的吸嘴。
403401 吸嘴浮起检出 2( 前 )
吸嘴翘起检出 2( 前 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 前 ) 的吸嘴。
403501 本体非常停止 ( 后 ) 检出
本体非常停止 ( 后 ) 检出。
请投入装置电源后进行生产。
403601 供料器安全门 ( 下 )
多段送料器安全门 ( 下 ) 打开 ( 后 )[S0501]
请关闭安全门 ( 下 ) 后再运行
403701 供料器安全门 ( 上 )
多段送料器安全门 ( 上 ) 打开 ( 后 )[S0502]
请关闭安全门 ( 上 ) 后再运行
403801 供料器安全门 ( 中 )
多段送料器安全门 ( 中 ) 打开 ( 后 )[S0503]
请关闭安全门 ( 中 ) 后再运行