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4OM-1604 3-121 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-001 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 600306 安装头旋转角度轴补正值教示 DD 轴回转动作时发生异常。 ----- 600307 安装头旋转角度轴补正值教示 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。 ----- 600308 安装头旋转角度轴补正值教示 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。 ----- 600309 安装头旋转角…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600205 元件识别照相机补正值教示
治具吸着开始时发生异常。
-----
600206 元件识别照相机补正值教示
治具吸着动作发生异常。
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600207 元件识别照相机补正值教示
治具收纳开始时发生异常。
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600208 元件识别照相机补正值教示
治具收纳动作发生异常。
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600209 元件识别照相机补正值教示
HL 轴下降开始时发生异常。
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60020a 元件识别照相机补正值教示
HL 轴上升开始时发生异常。
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60020b 元件识别照相机补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60020c 元件识别照相机补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
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60020d 元件识别照相机补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
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60020e 元件识别照相机补正值教示
与识别的通信发生超时
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600301 安装头旋转角度轴补正值教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600302 安装头旋转角度轴补正值教示
识别指令应答发生异常
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600303 安装头旋转角度轴补正值教示
不能认识吸嘴轴部。
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600304 安装头旋转角度轴补正值教示
坐标计算发生异常。
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600305 安装头旋转角度轴补正值教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600306 安装头旋转角度轴补正值教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600307 安装头旋转角度轴补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
-----
600308 安装头旋转角度轴补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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600309 安装头旋转角度轴补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60030a 安装头旋转角度轴补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
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60030b 安装头旋转角度轴补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
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60030c 安装头旋转角度轴补正值教示
与识别的通信发生超时
-----
60030d 安装头旋转角度轴补正值教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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60030e 安装头旋转角度轴补正值教示
L 轴原点归复动作时发生异常。
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60030f 安装头旋转角度轴补正值教示
L 轴下降开始时发生异常。
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600310 安装头旋转角度轴补正值教示
L 轴下降动作时发生异常。
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600311 安装头旋转角度轴补正值教示
L 轴，Z 轴动作超时。
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600312 安装头旋转角度轴补正值教示
Z 轴动作开始时发生异常。
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600313 安装头旋转角度轴补正值教示
Z 轴动作时发生异常。
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600314 安装头旋转角度轴补正值教示
安装头回转角度轴补正教示发生异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600401 安装头旋转中心补正值教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空没
有为设定为 ON 的可能性 )
600402 安装头旋转中心补正值教示
识别指令应答发生异常
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600403 安装头旋转中心补正值教示
坐标计算发生异常。
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600404 安装头旋转中心补正值教示
治具吸着开始时发生异常。
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600405 安装头旋转中心补正值教示
治具吸着动作发生异常。
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600406 安装头旋转中心补正值教示
治具收纳开始时发生异常。
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600407 安装头旋转中心补正值教示
治具收纳动作发生异常。
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600408 安装头旋转中心补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600409 安装头旋转中心补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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60040a 安装头旋转中心补正值教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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60040b 安装头旋转中心补正值教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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60040c 安装头旋转中心补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60040d 安装头旋转中心补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
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60040e 安装头旋转中心补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
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60040f 安装头旋转中心补正值教示
与识别的通信发生超时
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