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4OM-1604 3-141 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 60430f 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示 在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 ) 安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。 604310 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示 在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 ) 安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。 604311 滑道 …

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604219 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
流量值异常
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604301 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604302 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604303 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
DD 轴动作异常发生
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604304 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
NS 轴动作异常发生
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604305 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604306 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604307 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604308 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604309 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60430a 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60430b 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60430c 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60430d 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60430e 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
线性传感器计测中异常发生
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
60430f 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604310 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604311 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604312 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
程序错误发生
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604313 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
补正值比设计值还低 -1mm
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604314 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
补正值比设计值超出 +1mm
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604315 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
流量计的值显示比 5.0V 高
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604316 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
流量计的值显示比 4.7V 低
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604317 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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604318 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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604319 滑道 ( 安装头交换时用 ) 高度教示
流量值异常
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604401 贮备器管理器高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604402 贮备器管理器高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604403 贮备器管理器高度教示
DD 轴动作异常发生
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604404 贮备器管理器高度教示
NS 轴动作异常发生
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604405 贮备器管理器高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604406 贮备器管理器高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604407 贮备器管理器高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604408 贮备器管理器高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604409 贮备器管理器高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60440a 贮备器管理器高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60440b 贮备器管理器高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60440c 贮备器管理器高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60440d 贮备器管理器高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60440e 贮备器管理器高度教示
线性传感器计测中异常发生
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60440f 贮备器管理器高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604410 贮备器管理器高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604411 贮备器管理器高度教示
吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604412 贮备器管理器高度教示
程序错误发生
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604413 贮备器管理器高度教示
补正值比设计值还低 -1mm
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