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4OM-1604 3-15 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 402A01 Pass Line 检出 3( 后 ) 路径线检出 3( 后 )[B04] ----- 402B01 吸嘴浮起检出 1( 后 ) 吸嘴翘起检出 1( 后 )[B1611] 请确认吸嘴贮备器 1( 后 ) 的吸嘴。 402C01 吸嘴浮起检出 2( 后 ) 吸嘴翘起检出 2( 后 )[B1611…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
401C01 送料器挂钩脱离 ( 后 ) 检出
送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401D01 送料器挂钩脱离 ( 前 ) 检出
送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401E01 安全盖锁解除
安全盖锁定解除。
请关闭安全门后，进行锁定。
401F01 安装头 ( 后 ) 连锁检出
安装头 ( 后 ) 联动检出。
请进行原点复位
402001 安装头 ( 前 ) 连锁检出
安装头 ( 前 ) 联动检出。
请进行原点复位
402101 空气低下检出
气压低下检出。
请确认配管是否脱离，折断或者弯曲，compressor 是否异常。
402201 真空泵停止
真空泵的断路器跳闸。
请关闭安全门后，进行锁定。
402301 横梁 ( 后 ) 制动器 OFF
横梁 ( 后 ) 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402401 横梁 ( 前 ) 制动器 OFF
横梁 ( 前 ) 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402501 过度压入检出 1( 后 )
压入过剩检出 1( 后 )[B05]
-----
402601 过度压入检出 2( 后 )
压入过剩检出 2( 后 )[B05]
-----
402701 过度压入检出 3( 后 )
压入过剩检出 3( 后 )[B05]
-----
402801 Pass Line 检出 1( 后 )
路径线检出 1( 后 )[B04]
-----
402901 Pass Line 检出 2( 后 )
路径线检出 2( 后 )[B04]
-----
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
402A01 Pass Line 检出 3( 后 )
路径线检出 3( 后 )[B04]
-----
402B01 吸嘴浮起检出 1( 后 )
吸嘴翘起检出 1( 后 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 后 ) 的吸嘴。
402C01 吸嘴浮起检出 2( 后 )
吸嘴翘起检出 2( 后 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 后 ) 的吸嘴。
402D01 过度压入检出 1( 前 )
压入过剩检出 1( 前 )[B05]
-----
402E01 过度压入检出 2( 前 )
压入过剩检出 2( 前 )[B05]
-----
402F01 过度压入检出 3( 前 )
压入过剩检出 3( 前 )[B05]
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403001 Pass Line 检出 1( 前 )
路径线检出 1( 前 )[B04]
-----
403101 Pass Line 检出 2( 前 )
路径线检出 2( 前 )[B04]
-----
403201 Pass Line 检出 3( 前 )
路径线检出 3( 前 )[B04]
-----
403301 吸嘴浮起检出 1( 前 )
吸嘴翘起检出 1( 前 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 前 ) 的吸嘴。
403401 吸嘴浮起检出 2( 前 )
吸嘴翘起检出 2( 前 )[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 前 ) 的吸嘴。
403501 本体非常停止 ( 后 ) 检出
本体非常停止 ( 后 ) 检出。
请投入装置电源后进行生产。
403601 供料器安全门 ( 下 )
多段送料器安全门 ( 下 ) 打开 ( 后 )[S0501]
请关闭安全门 ( 下 ) 后再运行
403701 供料器安全门 ( 上 )
多段送料器安全门 ( 上 ) 打开 ( 后 )[S0502]
请关闭安全门 ( 上 ) 后再运行
403801 供料器安全门 ( 中 )
多段送料器安全门 ( 中 ) 打开 ( 后 )[S0503]
请关闭安全门 ( 中 ) 后再运行
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
403901 料盘拉钩爪 ( 后 )
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 后 )[B15407,B15408]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15407,B15408。
403A01 料盘飞出 ( 后 )
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 后 )[B15406]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15406 与料盘拉钩位置。
403B01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 后 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 后 )[B15417]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403C01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 后 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 后 )[B15418]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403D01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 后 )
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 后 )[B15419]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403E01 下贮备箱挡板检出 ( 后 )
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出 ( 后 )[B15521][B15523][B15525]
请确认贮备箱挡板传感器 B15521,B15523,B15525。
403F01 上贮备箱挡板检出 ( 后 )
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出 ( 后 )[B15527][B15529][B15531]
请确认贮备箱挡板传感器 B15527,B15529,B15531。
404001 下贮备箱位置定位异常 ( 后 )
下贮备器位置决定异常 ( 后 )[B15526]
请确认贮备器夹板。
404101 上贮备箱位置定位异常 ( 后 )
上贮备器位置决定异常 ( 后 )[B15532]
请确认贮备器夹板。
404201 供料器马达断路器遮断 ( 后 )
Motor Breake 遮断 ( 后 )
请关闭电源后解除跳闸状态 , 请再次接通电源。
404301 升降机 ( 下 )Safety relay 遮断 ( 后 )
升降机 ( 下 )Safety Relay 遮断 ( 后 )
请确认主回路和安全门的状态。
404401 升降机 ( 上 )Safety relay 遮断 ( 后 )
升降机 ( 上 )Safety Relay 遮断 ( 后 )
请确认主回路和安全门的状态。
404501 升降机单元夹板脱离 ( 后 )
升降机单元的夹板脱离 ( 后 )[B15426, B15428]
请确认升降机单元夹板传感器 B15426, B15428。
404601 供料器送料器推车吸取错误元件 ( 后 ) 检出
吸着失误元件 ( 后 ) 检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。