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4OM-1604 3-104 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 4b2308 送料器 ( 伺服异常 ) 警报编码 ： A7 - 超负载异常 ( 料带扭曲，异物混入 ) 请确认料带通路是否堵塞 请确认带盘是否顺利动作 请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞 4b2309 送料器 ( 伺服异常 ) 警报编码 ： A8 - 编码器异常 (…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2083 线路板高度测定
测定超时。
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4b2084 线路板高度测定
高度测定指定了不可能实行的坐标。
请在测定可能的范围内指定坐标。
4b2101 SSC 网络异常
SSC 网络出现异常。
请检查 SSC 网络线缆。
4b2102 SSC 网络异常
与伺服放大器 (XY) 的连接异常。
(1)ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为伺服放大器的故障。
4b2103 SSC 网络异常
与伺服放大器 ( 安装头 ) 的连接异常。
(1)ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为伺服放大器的故障。
4b2301 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A0 - 内部参数异常 ( 控制线路板故障 )
请交换送料器 ( 请不要在通电状态下接触送料器，会造成内部数据损坏的原因 )
4b2302 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A1 - 过电流异常 ( 料带输送驱动部中有异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2303 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A2 - 其他
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4b2304 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A3 - 其他
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4b2305 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A4 - 主回路电源异常（请确认电源电压值）(G04)
请确认电源电压
4b2306 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A5 - 加速度异常（料带挂起）
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2307 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A6 - 其他
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2308 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A7 - 超负载异常 ( 料带扭曲，异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2309 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：A8 - 编码器异常 ( 断线，控制线路板故障，伺服马达不良 )
请交换送料器
4b230a 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：Ab - 系统异常
请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b230b 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：Ac - 失控检出
请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b230c 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 ：Ad - 位置偏差过大
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b2401 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 ：E0 - (1) 封口盖带用完 /(2) 封口盖带收纳部堵塞 /(3) 元件补给剥落
(1) 请确认封口盖带是否正确配置
(2) 请从封口盖带收纳部将封口盖带除去
(3) 请确认元件补给作业是否正确运行
4b2402 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 ：E1 - 封口盖带剥离异常 ( 卷起 )
请确认封口盖带是否正确配置
请确认抑制器是否被粘着物附着
请确认元件补给作业是否正确运行
4b2403 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 ：E2 - 原点位置监视异常
( 伺服开始时原点大幅偏差 )
如果频繁发生，请交换送料器
( 可能控制线路板出现故障 )
4b2405 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 ：E4 - 定位超时 ( 齿轮链部存在异物 )
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2407 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 ：E6 - 轨道切换超时
如果频繁发生，请交换送料器
( 可能控制线路板出现故障 )
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2408 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 ：E7 - 伺服开始超时
如果频繁发生，请交换送料器
( 可能控制线路板出现故障 )
4b2410 送料器 ( 动作异常 )
因送料器动作异常而引起吸取失误发生。
请确认送料器以及元件。
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4b2411 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E5 - 指令重复异常 ( 存在输送动作不良可能性 )
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2412 送料器 ( 动作异常 )
送料器连接确认异常
请确认送料器的连接
4b2413 送料器 ( 动作异常 )
因为双重送料器已有一方的轨道发生警报，所以不能执行料带输送。
请消除异常原因后执行复位处理，重新开始运转。
4b24a3 送料器 ( 动作异常 )
送料器异常 ( 输送动作超时 )
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4b2501 元件补给操作失误
警报编码 ：E3 - (1) 元件补给作业实行失误 ( 补给履历不存在 )/(2) 连接部检测传
感器被污染 ( 异物附着 )
(1) 元件补给作业实行时请从装置进行元件补给操作
(2) 请清扫连接部检测传感器
4b2601 分割线路板不良检出信息
没有符合此线路板的分割线路板的不良检出信息。( 位置决定传送带 1)
请取下线路板，消除不良信息。
4b2602 分割线路板不良检出信息
没有符合此线路板的分割线路板的不良检出信息。( 位置决定传送带 2)
请取下线路板，消除不良信息。
4b2603 分割线路板不良检出信息
分割线路板不良检出信息有异常。
请取下线路板，消除不良信息。
4b2701 开始处理（送料器接续异常）
特殊送料器已经被指定。请确认已经被设定的送料器的型式。
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4b2711 开始处理（送料器接续异常）
送料器设置失败。
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