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4OM-1604 3-133 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 60210B 多段送料器料盘连续教示 程序错误 ----- 602201 料盘拉钩拉出位置教示 料盘拉钩轴预检查异常 ----- 602202 料盘拉钩拉出位置教示 升降机不在元件补给位置 ----- 602203 料盘拉钩拉出位置教示 L 轴 /HL 轴位置低下。 ----- 602204 料盘拉钩拉出位置教示 料盘拉钩轴…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
601f08 NL 轴原点补正值教示
线性传感器计测结果读取发生超时
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601f09 NL 轴原点补正值教示
NL 轴动作发生超时
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601f0a NL 轴原点补正值教示
DD/NS 轴动作发生超时
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601f0b NL 轴原点补正值教示
教示中发生异常。
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602001 线性传感器程序写入
线性传感器程序写入失败。
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602101 多段送料器料盘连续教示
升降机检查异常
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602102 多段送料器料盘连续教示
升降机轴移动位置计算异常
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602103 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602104 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作发生超时
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602105 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602106 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作发生超时
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602107 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602108 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止异常
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602109 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止超时异常
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60210A 多段送料器料盘连续教示
升降机轴现在位置取得异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
60210B 多段送料器料盘连续教示
程序错误
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602201 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴预检查异常
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602202 料盘拉钩拉出位置教示
升降机不在元件补给位置
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602203 料盘拉钩拉出位置教示
L 轴 /HL 轴位置低下。
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602204 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复异常
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602205 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复超时异常
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602206 料盘拉钩拉出位置教示
原点归复中料盘脱出检出
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602207 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作移动位置计算异常
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602208 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作异常
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602209 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作超时异常
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60220a 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴移动位置计算异常发生 ( 针认识异常 )
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60220b 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作异常
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60220c 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作超时异常
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60220d 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 异常
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60220e 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 超时异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
60220f 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取异常
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602210 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取超时异常
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602211 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行异常
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602212 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行超时异常
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602213 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 异常
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602214 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 超时异常
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602215 料盘拉钩拉出位置教示
原点位置计算异常
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602216 料盘拉钩拉出位置教示
程序错误
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602301 多段送料器吸着位置教示
多段送料器位置教示发生异常
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602302 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生异常
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602303 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生超时异常
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602304 多段送料器吸着位置教示
目视对齐教示发生异常
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602401 吸着位置补正教示
吸着位置补正教示发生异常
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602402 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生异常
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602403 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生超时异常
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