KE-3010_SPEE机器规格书.pdf - 第17页
13 4-5. 对象元件 （ 1 ）元件尺寸、元件高度 单位： mm KE-3010 KE-3020V /3020VR MNVC （ KE-3010 为选购项） LNC60 ※根据元件尺寸， 可吸 取的吸嘴、 吸取元件数 各异 （注 1 ） 0.4 × 0.2 ～□ 33.5 或 对角线长度 47mm （注 6 ） - 激光识别 FMLA ( 仅 KE-3020V R) - 1.0 × 0.5 ～□ 33.5 - 反射 - □ 3.0 …
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4-4. 吸嘴
为了提高各种不同元件的贴片的可靠性，有下表多种吸嘴的设定。
标准附件吸嘴，可从下表的吸嘴组中选择。
表 标准附件吸嘴
吸嘴 吸嘴组
编号 内径 外径 A B D E F G H
自由
选择组
对象元件（参考）
500
2-φ0.4
1.0x0.5 － 6 － － － － －
1005, 1608, 2012
＊注 2
SOT (模块部 1.6 x 0.8)
501
φ0.25
0.7x0.4 － －
6
－ － － － 0603
502
φ0.4 φ0.7
6
－
6 3
－ －
3
1005
503
φ0.6 φ1.0
6
－
3 6 3 6 3
1608, 2012, SOT(模块部 1.6 x
0.8), SOT(模块部 2.0 x 1.25)
504
φ1.0 φ1.5
－
4 1 3 6 6 3
2012, 3216, SOT23,
SOT(模块部 2.0 x 1.25)
505
φ1.7 φ3.5
1 2
－
3 3 1 3
铝电解电容(小),
钽电容,微调电容器
506
φ3.2 φ5.0
1 1 － 1 3 1 3
铝电解电容(中)
SOP(窄幅形),SOJ,连接器
507
φ5.0 φ8.5
1 1 － － 1 1 1
铝电解电容(大),
SOP(宽幅型),
TSOP,QFP,PLCC,连接器
508C
φ8.0 φ9.5
1 1 1 1 1 1 1
*注 1
QFP, PLCC, BGA
合计个数
16 15 17 17 17 16 17 15
* ATC 上可设置的吸嘴总数为 36 个（通常吸嘴为 34 个+通常、大型吸嘴兼用 2 个）
* 注 1：标准吸嘴自由选择组，可从 500～508C 中选择 15 个。
但，必须包含装置校准用吸嘴。
·激光校准用（500,502,503 吸嘴中的一个）
·图像校准用（508C 吸嘴一个）
* 注 2：因 2012R 吸取面的形状不同（厂家及电阻不同等），有时会出现
θ
偏差，需要进行 2012R 元件的高密度贴片（相
邻 0.3mm 以下）时请使用 504 吸嘴。
·使用吸嘴限制
（1） LNC60 的使用吸嘴限制
LNC60 不能使用大型吸嘴
（2）KE-3020V IC Head（CDS）侧使用的吸嘴限制
KE-3020V 的 IC Head（CDS），以□3mm 以上的元件为对象，因此以下的吸嘴不能使用。（对
KE-3020VR 的 IC Head（FMLA）没有使用限制（509 吸嘴除外）
使用限制吸嘴号码
标准附件吸嘴
500, 501, 502, 503
・选购项吸嘴
除标准附件以外的吸嘴为选购项。备有包括 0402 专用吸嘴（509 吸嘴），以及适合各种形状元件的吸
嘴。有关详情，请向敝公司营业负责人咨询。
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4-5. 对象元件
（1）元件尺寸、元件高度
单位：mm
KE-3010 KE-3020V /3020VR
MNVC
（KE-3010 为选购项）
LNC60
※根据元件尺寸，可吸
取的吸嘴、吸取元件数
各异
（注 1）
0.4×0.2～□33.5 或 对角线长度 47mm（注 6） -
激光识别
FMLA
(仅 KE-3020VR)
- 1.0×0.5～□33.5 -
反射 - □3.0～□50.0
□3.0～□33.5
（注 6）
标准摄像机
（视野 54mm）
透过 - □3.0～□50.0 □3.0～□6.0
反射 -
1.0×0.5～□24.0
（注 3）（注 4）
1.0×0.5～□20.0
（注 4）（注 7）
图像统一识别
（注 2）（注 8）
高分辨率
摄像机
（视野 27mm）
透过 - □3.0～□24 □3.0～□6.0
反射 -
最大：
50×150（1×3 分割时）
□74（2×2 分割时）
未对应
标准摄像机
（视野 54mm）
透过 -
最大：
50×120（1×3 分割时）
未对应
图像分割识别
（注 2）（注 8）
高分辨率
摄像机
（视野 27mm）
反射 -
24×72（1×3 分割时）
□48（2×2 分割时）
未对应
LNC60 0.08(0402 时)～T
FMLA
(仅 KE-3020VR)
- 0.3～T -
CDS
0.4～T
（注 5）
VCS 统一识别 -
FMLA
0.1～T
0.08～T
CDS
0.4～T
（注 5）
因机型规格不同
最大高度不同
SC（T=6mm）
NC（T=12mm）
HC（T=20mm）
EC（T=25mm）
VCS 分割识别 -
FMLA
0.1～T
未对应
注 1. LNC60 的 6 个吸嘴可同时识别的元件最大元件尺寸为□10.0mm。使用 LNC60 Head 贴装超过□10mm 的
元件时，用 3 个吸嘴吸取。
注 2. 模部尺寸必须大于□1.7mm。最大尺寸，吸取时的吸取 XY 误差要小于±1mm，角度误差小于±3°。
注 3. 小于□3mm 的元件用 LNC60Head 进行识别贴片。(仅限 KE-3020V)
注 4. 图像识别 1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容、SOT、LED 元件时，要做为通用图像元件识别。
注 5. 最小元件高度不影响图像识别，但应为 CDS 可以识别的高度。(仅限 KE3020V).
注 6. 对使用多激光 Head 的□20mm～□33.5mm 的元件，要使用 L3 Head 或 L4 Head 进行吸取。
注 7. 超过□20mm 时，24.0mm×11.0mm 也可以进行贴片。
注 8. 用 IC Head 贴片的元件，前提是必须具有可稳定吸取的吸取面，重量限定如下：
元件尺寸□50mm ：统一识别 40g 以下，分段识别 35g 以下
元件尺寸 50×150mm ：17g 以下
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（2）引脚元件、球元件
单位：mm
KE-3010
KE-3020V
/3020VR
MNVC
（KE-3010 为选购项）
LNC60 0.65 以上 -
激光识别
FMLA
（仅 KE-3020VR）
- 0.65 以上 -
标准摄像机 - 0.38～2.54
引脚间距
VCS 识别
高分辨率摄像机 - 0.20～2.54
LNC60 1.00～1.27 -
激光识别
FMLA - 1.00～1.27 -
标准摄像机 - 1.00～3.00
球间距
VCS 识别
高分辨率摄像机 - 0.25～2.00
标准摄像机 - φ0.4～φ1.0
球径 VCS 识别
高分辨率摄像机 - φ0.1～φ0.63
4-6. 贴片精度
*1 激光识别元件的规格值为“Cpk≧1”。
*2 图像识别校正时的精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
*3 0402 的贴装精度，是指在一边 30mm 的对角放上区域基准标志，在其中的□20mm 内由 1 个吸嘴 16
点，1 组 96 点共 5 组、共贴装 480 点时。
(1) 贴片位置（XY）
单位：
μ
m
激光 图像（VCS）
LNC60 FMLA MNVC IC Head
方形芯片
0402,0603
±50 ― ― ―
方形芯片
1005 以上
±50 ±50
QFP（间距 0.5,
0.4,0.3）
±40
（使用元件定位标记时）
±30
（使用元件定位标记时）
(2) 贴片姿势(
θ
)
单位：°
激光 图像（VCS）
LNC60 FMLA MNVC IC Head
0402 ±5.0 ―
0603 ±3.0 ―
1005 ±2.5 ±2.5
方形芯片
1608 以上 ±2.0 ±2.0
― ―
50mm 以上 ― ― － ±0.04
40mm 以上
50mm 以下
― ― － ±0.05
30mm 以上
40mm 以下
― ―
±0.11 ±0.07
20mm 以上
30mm 以下
― ―
±0.12 ±0.1
10mm 以上
20mm 以下
― ―
±0.22 ±0.2
QFP(间距
0.5,0.4,0.3)
10mm 以下 ― ―
±0.33 ±0.3
相邻间距
・
0402：0.15mm 0603：0.20mm