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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CF 3.11 Pipettenwechsler f ür den 6-Segment-Collect &Place-Kopf Sof twareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 D E 100 Abb. 3.1 1 - 1 Pipettenwechsler für den 6-S egment-Colle…
Betriebsanleitung SIPLACE CF 3 Technische Daten
Softwareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 DE 3.11 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
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3.11 Pipettenwechsler für den 6-Segment-
Collect&Place-Kopf
3.11.1 Übersicht
Links vom Leiterplatten-Transport kann ohne Stellplatzverlust ein Pipettenwechsler für den
6-Segment-Collect&Place-Kopf installiert werden. Er ermöglicht einen schnellen Pipettenkonfi-
gurationswechsel und daher eine Anpassung des Collect&Place-Kopfes an die Anforderungen
des Bestückprozesses.
Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem, maximal fünf Magazinen mit jeweils sechs
Pipettengaragen (siehe Abb. 3.11 - 1). Die Magazine sitzen auf einem gemeinsamen Träger.
Jedes Magazin ist mit zwei Zylinderstiften zentriert und mit einem Federhaken fixiert.
3.11.2 Technische Daten
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Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 673 mm x 74 mm x 75 mm
Anzahl der Pipettengaragen min.6 / max. 30
Pipettentypen 9xx
Zeit zum Öffnen und Schließen der
Verriegelungsplatte < 200 ms
Fassungsvermögen des Abwurfbehälters ca. 50 Pipetten
Pneumatik Pneumatikversorgungsleitung 0,53 MPa (5,3 bar)
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3.11 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf Softwareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 DE
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Abb. 3.11 - 1 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf, Übersicht
(1) Magazin
(2) Abwurfvorrichtung für Pipetten
(3) Auffangbecher für abgeworfene Pipetten
(4) Pipettenwechsler, Träger
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3.11.3 Funktionsweise
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte
fixiert. Ein Pneumatikzylinder kann die Verriegelungsplatte um 6 mm verschieben. Je nach Stel-
lung der Verriegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wenn kein
Pipettenwechsel durchgeführt wird, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung
"geschlossen".
Auf den einzelnen Magazinen des Pipettenwechslers befindet sich jeweils eine Positionsmarke
zur Lageerkennung. Die Stellplätze der Magazine sind auf dem Pipettenwechsler mit den Zahlen
1 bis 5 gekennzeichnet. Die Pipettengaragen sind in den Magazinen von 1 bis 6 durchnumme-
riert (siehe Abb. 3.11 - 2).
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HINWEIS 3
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENSDEMATIC SD EA 1 angefertigt werden
und erhalten eine gesonderte Kennzeichnung. 3
Abholen einer Pipette
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 3.11 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 3.11 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 2 in Abb. 3.11 - 1) fährt die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes
14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Auffangbehälter (Pos. 3 in Abb. 3.11 - 1).