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Betriebsanleitung SIPLACE CF 3 Technische Daten Softwareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 DE 3.8 Portal 89 3.8.3 T echnische Da ten der X-Achse 3 3.8.4 Aufbau der Y -Achse Die Y -Ac hse best eht im wes entlichen aus folg…
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CF
3.8 Portal Softwareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 DE
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3.8.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.8 - 2 Aufbau der X-Achse
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Die X-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place-Kopf und Pick&Place-Kopf
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3.8.3 Technische Daten der X-Achse
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3.8.4 Aufbau der Y-Achse
Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Drehstrom-Servomotor
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
Die Y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung
begrenzt den Verfahrweg des Portals.
3.8.5 Technische Daten der Y-Achse
3
Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 1,0 µm
Antrieb Drehstrom-Servomotor / Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 910 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 970 mm
Auflösung 1,0 µm
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3.9 Bestückköpfe Softwareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 DE
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3.9 Bestückköpfe
3.9.1 6-Segment-Collect&Place-Kopf
3.9.1.1 Aufbau
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Abb. 3.9 - 1 Aufbau des 6-Segment-Collect&Place-Kopfes mit Standard-BE-Kamera - Teil 1
(1) Stern mit 6 Pinolen (4) Z-Achsantrieb
(2) Motor, Ventilstellantrieb "Abwurf" (5) Sternmotor
(3) BE-Kamera