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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CF 3.8 Portal Softw areversion SR.101.xx Ausgab e 06/2003 DE 88 3.8.2 Aufbau der X-Achse 3 Abb. 3.8 - 2 Aufbau der X-A chse 3 Die X-Ac hse besteh t im wes entlich en aus fol g…
Betriebsanleitung SIPLACE CF 3 Technische Daten
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3.8 Portal
3.8.1 Lage des Portals
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Abb. 3.8 - 1 Lage des Portals
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(1) Portal 1
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
–X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
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3.8.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.8 - 2 Aufbau der X-Achse
3
Die X-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place-Kopf und Pick&Place-Kopf
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3.8.3 Technische Daten der X-Achse
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3.8.4 Aufbau der Y-Achse
Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Drehstrom-Servomotor
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
Die Y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung
begrenzt den Verfahrweg des Portals.
3.8.5 Technische Daten der Y-Achse
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Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 1,0 µm
Antrieb Drehstrom-Servomotor / Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 910 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 970 mm
Auflösung 1,0 µm