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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso S IPLACE F5 H M 3.8 Portale Versione software S R.408.xx Edizione 03 /2006 IT 86 3.8.2 Struttura de ll’asse X 3 Fig. 3.8 - 2 Struttura dell’ asse X L ’asse X è comp osto s ostanzi…
Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM 3 Dati tecnici
Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT 3.8 Portale
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3.8 Portale
3.8.1 Posizione del portale
3
Fig. 3.8 - 1 Posizione del portale
(1) Portale
3
Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali 3
– asse X e
– asse Y.
3
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM
3.8 Portale Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT
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3.8.2 Struttura dell’asse X
3
Fig. 3.8 - 2 Struttura dell’asse X
L’asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa (2)
– Sistema di misura dell’asse X (3)
– Sistema guida dell’asse X (4)
– Servomotore trifase asse X (5)
– Cinghia dentata (6)
Il supporto della testa accetta i seguenti componenti: 3
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS)
– Piastra della testa
– Testa di misura del sistema di misurazione dell’asse X
– Testa Collect&Place
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3.8.3 Dati tecnici dell’asse X
3.8.4 Struttura dell’asse Y
L’asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Servomotore trifase asse Y
– Cinghia dentata Y
– Sistema guida Y
– Sistema di misurazione assi Y
3
Ogni asse Y viene azionato da un servomotore trifase. Un comando anticrash limita il percorso
di spostamento dei portali l’uno rispetto all’altro. 3
3.8.5 Dati tecnici dell’asse Y
Trasmissioni Servomotore trifase/cinghia dentata
Velocità max. 2,5 m/sec.
Percorso di spostamento 620 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 646 mm
Risoluzione 1,0 µm
Trasmissioni Servomotore trifase/cinghia dentata
Velocità max. 2,5 m/sec.
Percorso di spostamento dei portali 910 mm
Sistema di misura del percorso Righe lineari di metallo
Lunghezza della riga 970 mm
Risoluzione 1,0 µm