SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第134页

3- 113 SER01989020 調整 第 3 章 6 5 Y 軸テーブルを内側に移動させ、2 次リミット検出ドグの固定 ネジを緩めます。 ドグがスライドする程度にネジを緩めてください。 （取り外さない） ■ Y 軸 2 次リミットセンサーと検出ドグ 20143608-00 原点検出ドグ 原点センサー 2次リミットセンサー 2次リミット 検出ドグ 2次リミット 検出ドグ 6 2 次リミットドグの取付位置をずらして調整し…

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6.2.2 Y軸2次リミットの設定
Y 軸2 次リミットはメカリミットから3.0mm 内側に設定します。
1
軸を選択します。
後述の手順で座標表示させる軸をあらかじめ指定しておきます。「3/4/ A1
アームの選択」→「A テーブルXY 軸」または「B テーブル XY 軸」を選択実
行してください。（YPUの [SEL AXIS] または [AXIS GROUP] キーを押し
て、軸選択してもかまいません。）手動モード画面の下に選択した軸の現在の
座標値が表示されます。
e
2
非常停止ボタンを押します。
3
Y 軸テーブルを手で軸端まで移動させ、その座標値を確認しま
す。
A またはB テーブルをどちらか一方のメカニカルストッパーに押し当て、この
ときに手動モード画面の下部に表示されたY 軸座標値（メカリミット）を記
録してください。（画面左下の「非常停止中 !」の点滅メッセージは「2 次リ
ミットオーバー！」を表示しているはずです。）
参考
・ 2次リミットセンサーの表示LEDは、ドグを検出していないときは点灯し、ドグを検出すると消
灯します。
・ メカリミットの座標値は後述のソフトリミット設定のときに必要ですのでメモしておいてくだ
さい。
4
押し当て位置からをゆっくり戻しながら、2 次リミット位置を
探します。
このとき、画面の下部に表示されたY 軸座標値を確認しながら、2 次リミット
センサーの反応が切り替わる（画面左下の点滅メッセージが「非常停止中 !」
に変わる）ときのY 軸座標値を確認します。
この座標値が、Step 3 で記録したメカリミットより3.0mm 内側にあれば、
調整は不要です。ずれている場合は、その差を以下の手順で調整してくださ
い。
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Y 軸テーブルを内側に移動させ、2 次リミット検出ドグの固定
ネジを緩めます。
ドグがスライドする程度にネジを緩めてください。（取り外さない）
■ Y 軸2 次リミットセンサーと検出ドグ
20143608-00
原点検出ドグ
原点センサー
2次リミットセンサー
2次リミット
検出ドグ
2次リミット
検出ドグ
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2 次リミットドグの取付位置をずらして調整します。
Step 4 でずれていた分だけ、2 次リミット検出ドグの取付位置を移動してく
ださい。Step 4 と同じ操作を行って、2 次リミット位置がメカリミットから
3.0mm内側に設定されていることを確認してください。
7
2 次リミット検出ドグの固定ネジを締めます。
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他方の2 次リミットについても、同様に設定します。
設定が終了したら、手でY 軸テーブルを動かして、移動許可領域内に戻して
ください。
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6.3 ソフトリミット
軸移動の際に目標位置が両端のメカニカルストッパーと干渉しないように、移動
許可領域を制限する設定値です。目標位置がこの設定値を越えていると、「ソフ
トリミットオーバー！」のエラーメッセージが表示されて、軸移動を停止しま
す。手動モードのときには、この設定値の範囲内でジョイスティックが使えま
す。
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定
W 軸のソフトリミットは、プラス側（幅拡大方向）・マイナス側（幅縮小方向）
ともにメカニカルストッパーから 3.0mm 内側に設定します。
この設定値が適正ならば、搬送可能基板幅 50.0mm（最小）∼ 407.0mm（最
大）の仕様を満たします。下記の手順でW 軸ソフトリミットを設定します。
■ W 軸移動許可領域
20043610-01
3.0mm
C
F
E
D
3.0mm
F
B
A
＜後＞
＜前＞
原点復帰方向
A：横造的可動領域
B：移動許可領域
C：プラス側ソフトリミット
D：原点位置
E：マイナス側ソフトリミット
F：メカリミット
1
W 軸を選択をします。
「3/4/A1 アームの選択」→「A テーブルコンベア幅」または「B テーブルコ
ンベア幅」を選択実行してください。
2
YPU のジョイスティックを操作して、W 軸コンベア幅を動か
します。
プラス側ソフトリミットを設定する場合は幅拡大方向に、マイナス側の場合は
幅縮小方向に、コンベアレールを動かしてください。
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