SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第22页

第3 章調整はじめに 3-3 1. マシン構成モード ..................................................... ............................................................... ......................................................... 3-5 2. マシンデータ編…

SER01989020

点検・保守

第

章

3.3 保守推奨品リスト

40142007-00

KH4-M655F-20X

KH1-M655F-00X

KM1-M7165-00X

KJ2-M7158-00X

KG2-M7181-00X

KM5-M7121-00X

KM5-M7122-00X

KM5-M7107-00X

KM5-M7107-B0X

KG2-M8596-00X

KL0-M655G-10X

KL0-M655G-00X

90K50-8A1C4X

90K50-4W034M

90K50-871C4Y

90K50-4W034R

90K50-4W034Z

90K50-4W034W

90K50-4W032W

SENSOR, 1-3

SENSOR HEAD

PACKIN, MYA4

RETURN SPRING

CYLINDER

SPLINE HEAD UNIT

SPLINE HE. U. B. : SPARE

AIR PRESS. METER

SENSOR, 1-4

AC SERVO MOTOR

AC SERVO MOTOR

6

4

12

24

12

1

4

2

1

2

基板感知センサー

コンベア安全確認センサー

ヘッド下降端センサー

ヘッド下降端センサー(異周波)

真空経路用パッキン

ヘッド上下用スプリング

ヘッド上下駆動用シリンダー

ヘッド上下用スプラインユニット

ヘッド上下用スプラインシャフト

レギュレーター用エアゲージ

T軸上下駆動シリンダー用センサー

プッシュアップロケートピン駆動シリンダー用センサー

X軸サーボモーター1000W

T軸サーボモーター60W

Y軸サーボモーター750W

R軸サーボモーター60W

Z軸サーボモーター60W

固定コンベア用W軸サーボモーター60W

移動コンベア用W軸サーボモーター60W

部品番号部品名称数量備考

第3章調整

はじめに 3-3

1. マシン構成モード ............................................................................................................................................................................. 3-5

2. マシンデータ編集モード ........................................................................................................................................................... 3-6

3. マシン調整モード ............................................................................................................................................................................. 3-7

4. 手動モード ............................................................................................................................................................................................... 3-8

1. ヘッド部 3-10

1.1 ヘッドの機械的動作の確認................................................................................................................................................... 3-11

1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認 3-11

1.1.2 真空発生動作の確認 3-14

1.1.3 真空センサーの機能の確認 3-16

1.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 3-17

1.2.1 マルチカメラ 3-18

1.2.2 ロケートピン基準 3-18

1.2.3 基板外形基準 3-19

1.2.4 廃棄位置 3-20

1.2.5 基板面/ 固定トレイ 3-22

1.2.6 同時吸着範囲 3-24

1.2.7 QFP装着浮代 3-24

1.2.8 リトライ回数の上限 3-24

1.2.9 廃棄ステーション位置 3-25

1.3 吸装着レベル ...................................................................................................................................................................................... 3-27

1.3.1 吸着レベル 3-28

1.3.2 装着レベル 3-30

1.4 R軸絶対精度補正 ............................................................................................................................................................................ 3-32

1.5 ノズル偏心補正 ................................................................................................................................................................................ 3-35

1.6 ヘッドオフセット ..........................................................................................................................................................................3-35

2. コンベア部 3-36

2.1 コンベアユニット ..........................................................................................................................................................................3-36

2.1.1 ロケートピン 3-37

2.1.2 メインストッパー 3-40

2.1.3 入口ストッパー 3-43

2.1.4 プッシュアップ 3-45

2.1.5 プッシュイン 3-48

2.1.6 エッジクランプ 3-51

2.1.7 トランスファーフック（搬送爪） 3-54

2.2 コンベア搬送部 ................................................................................................................................................................................ 3-57

2.2.1 コンベアベルトの張力 3-57

2.2.2 コンベア速度 3-58

2.2.3 基板センサー 3-61

目次のつづき

3. 画像認識装置 3-65

3.1 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................ 3-66

3.1.1 移動カメラ照明 3-66

3.1.2 移動カメラスケール 3-70

3.2 マルチ認識カメラ ..........................................................................................................................................................................3-75

3.2.1 視野の調整 3-75

3.2.2 ピント & 絞り 3-78

3.2.3 照明光量 3-81

3.2.4 カメラスケール 3-84

3.3 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-88

4. フィーダープレート 3-89

4.1 フィーダープレートの平行調整....................................................................................................................................... 3-89

4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................... 3-92

4.3 部品吸着テスト ................................................................................................................................................................................ 3-96

5. 空圧装置 3-98

5.1 圧力レギュレーター（真空発生器系）........................................................................................................................ 3-98

5.2 圧力レギュレーター（駆動バルブ系）........................................................................................................................ 3-99

6. 作動軸部 3-100

6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-102

6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-103

6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-104

6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-106

6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-107

6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-108

6.1.6 T軸マシンリファレンス 3-109

6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-110

6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-110

6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-112

6.3 ソフトリミット .............................................................................................................................................................................3-114

6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-114

6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-117

6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-119

6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-120

6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-121

6.3.6 T軸ソフトリミットの設定 3-122

6.4 初期位置・初期移動 .................................................................................................................................................................3-123

6.4.1 W軸初期位置の設定 3-123

6.4.2 R軸初期位置の設定 3-125

6.4.3 T軸初期位置の設定 3-126

6.4.4 T軸初期移動の設定 3-128

7. 実装調整 3-130

7.1 自動搭載フィードバック .....................................................................................................................................................3-131

7.1.1 基板と部品の準備 3-131

7.1.2 搭載実行：AMF112＊＊ 3-132

7.1.3 自動搭載フィードバックの実行 3-133

7.1.4 搭載実行：ADJ_L_MOUNT_112＊＊ 3-135

7.2 搭載フィードバック .................................................................................................................................................................3-136