KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C.pdf - 第37页
维修调整要领书 电动机的更换 电动机的拆卸 请拆下 保护罩 。（参考 ） 请拆下 保护罩 。（参照 ） 请拆下 电动机中转插头。 请拧松 电动机托架的螺钉，然后拆下 …
Rev1.1
维修调整要领书
2－8
2-4-2．θ皮带的安装
1) 请参考下图安装新皮带。（在 C,R 点胶头之间的空转皮带轮开始挂上时安装比较容易）
2) 请将θ空转轮托架 B 横着移动，轻轻地给皮带施加张力。
3) 请根据需要一边减弱张力一边调整各个点胶头的旋转位置，使得从点胶头的前方看 3 个方形块都
朝面前来。
4) 请调整θ空转轮托架 B 的位置，然后在张力在规定值以内时的位置进行固定。
5) 张力的确认请按照下述顺序进行。
1. 将θ电动机皮带轮按照逆时针和顺时针各旋转 6 周左右，使皮带轮和皮带协调。
2. 再次旋转θ电动机使得从正面看点胶头软管的方形块向着面前。
3. 让θ电动机皮带轮以微小的角度（10°左右）做 5 次往返运动。
4. 将皮带张力计靠近下图箭头所指位置，利用扳手等测量皮带的弹性张力。
5. θ电动机皮带轮按照顺时针每旋转 90°就进行一次张力测量，按照这样一直获取 12 个数据。
（→电动机转 3 圈注射器转 1 圈）
6. 取得 12 个数据的平均值，然后和规定值进行比较。
规定值：用 UNITTEA 制的皮带张力计测得张力：29±5[N]
UNITTEA 制的皮带张力计的设定值
MASS = 2.5g/m
WIDTH = 6mm/R
SPAN = 68mm
6) 请把 MS 参数（θ轴原点偏差）3 轴都再次进行取得。
夹紧转矩：3.7Nm
θ时机皮带
θ空转轮托架 B
从下看了的图
维修调整要领书
电动机的更换
电动机的拆卸
请拆下保护罩 。（参考 ）
请拆下保护罩 。（参照 ）
请拆下电动机中转插头。
请拧松电动机托架的螺钉，然后拆下电动机和电动机托架。
请拆下电动机的固定螺钉，将电动机从电动机托架中取出来。
请拧松皮带轮的止动螺钉然后将皮带轮从电动机中拆卸下来。
电动机的安装
安装按照与拆卸相反的顺序进行。
请参考 对皮带轮的张力进行调整。
请把 参数（轴原点偏差） 轴都再次进行取得。
止动螺钉
夹紧转矩：
止动螺钉
夹紧转矩：
止动螺钉
夹紧转矩：
维修调整要领书
台面降到最低的状态
轴原点传感器的更换
轴原点传感器的拆卸
请从点胶头主基板中拆下 轴原点传感器的插头。（）
请卸下 轴原点传感器的固定螺钉，然后拆下 传感器。
轴原点传感器的安装
请把新的 轴原点传感器固定到原点传感器托架上。
安装后，请将 传感器和配件的位置关系调整如下图所示。
（上下方向：用配件的长空进行调整，左右方向：用传感器托架的长空进行调整）
请将 轴原点传感器的插头安装到点胶头主基板上。（）
把 台面抬到最高时，请注意避免配件上端接触扎线以及空气软管。
请把 参数（ 轴原点偏差） 轴都再次进行取得。
把 台面抬到最高时，请注意避免配件上端接触扎线以及空气软管。
夹紧转矩：
危
险