KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C.pdf - 第55页
Rev1.1 维修调整要领书 2－27 2-12． 更换后的再调整项目 Z 轴原点 偏差 θ 轴原点 偏差 OCC 关联 全偏差 原点 粗调整 点胶头偏 差 偏心 点胶综合 偏差 BMR 偏差 Z 轴电动机 ○ （注 1 ） Z 轴原点传感器 ○ （注 1 ） θ 轴皮带 ○ （注 1 ） θ 轴电动机 ○ （注 1 ） θ 轴原点传感器 ○ （注 1 ） 点胶头软管 ○ ○ ○ ○ ○ （注 3 ） 坏板标记读码器 （选项） ○ 点胶…
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点胶头装置的安装
请参考第 章对 的摄像头装置和照明装置进行移植。
请按照与拆卸相反的顺序安装点胶头装置。
请参考 调整选择器单独的点胶头上升量。
（距离基板上面 ±）
请再次取得下述的 参数。
轴原点偏差
轴原点偏差
请进行 的焦距调整。（参照 ）
请参考 进行 汽缸的速度控制器的调整。
请再次取得下述的 参数。
关联偏差全部
原点粗调整
点胶头偏差
偏心偏差
点胶综合偏差
偏差（选项）
Rev1.1
维修调整要领书
2－27
2-12．更换后的再调整项目
Z轴原点
偏差
θ轴原点
偏差
OCC 关联
全偏差
原点
粗调整
点胶头偏
差
偏心 点胶综合
偏差
BMR
偏差
Z 轴电动机
○
（注 1）
Z 轴原点传感器
○
（注 1）
θ轴皮带
○
（注 1）
θ轴电动机
○
（注 1）
θ轴原点传感器
○
（注 1）
点胶头软管 ○ ○ ○ ○ ○（注 3）
坏板标记读码器
（选项）
○
点胶头装置
（注 2）
○
（注 1） ○（注 1） ○ ○
○
（注 1）
○（注 1）
○
（注 1
､
3）
○
（注 1） 请取得所有点胶头。
（注 2） 写着将 OCC 的摄像头装置和照明装置同时进行更换的前提。
取得 Z、θ 原点偏差后，请进行 OCC 的焦距调整（参照 5-5 焦距调整）和Ｚ汽缸的速度
控制器调整。（参照 2-9-2 Z 汽缸的安装）
（注 3） 点胶综合偏差（参照 2-8-2 点胶头软管的安装）请在需要时输入。
※ MS参数请从表的左面依次取得。
※ 在取得了 Z 轴原点偏差和 BMR 偏差的场合，需要再次启动机器。
其他取得后请进行原点复位。
取得 MS 参数时，请在充分确认机器内部和周围安全后进行。
注意
维修调整要领书
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
点胶头周边
．电磁阀的更换
．电磁阀的拆卸
请在主体气压，电源降下来以后，进行更换。
电磁阀和压力传感器的扎线因为插头类型不同，请不要连接错误。
点胶头顶部的保护罩后，将电磁阀前面的导管支撑（参照下页）从阀门支架上拆下（拧下左右的
螺丝，被导管支撑固定的空气软管从电磁阀的弯管接头里拔出来）。就可以变成下图的样子。
从上面的半管接头中拆下空气软管后，拆下压力传感器上面的固定螺丝，将传感器后部调到上部，
就可以对固定左右阀门支架的螺丝进行调整。
拆下阀门支架的螺丝，使电磁阀浮起，拆下下方的空气软管。
请将电磁阀扎线从基板内拆下。
压力传感器
有头螺钉（×）
阀门支架
危
险