KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C.pdf - 第9页
维修调整要领书 补充 关于发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认和调整 （请对照 ， 进行阅读。） ※ 一旦更换 轴电动机就需要进行发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认。 请确认原点传感器打开位置（ ）是否在稳定区域。（ ≦ ≦ ） 例： 相检测位置（ …
维修调整要领书
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
电动机的交换
轴电动机的拆卸
请切断 电动机的电缆扎线，拆下中转插头。
请拧松 接轴器的螺丝。
请拆卸 轴电动机的螺钉。
请从 接轴器拔出 电动机。
轴电动机的安装
按照和拆卸相反的步骤进行安装。
使 支撑装置的紧锁螺母部分和 接轴器间的间隙在 位置时进行固定。
请实施 参数（ 原点粗调整）。
请实施原点复位。
请通过手动中继控制按照控制→其他→驾驭状况来选择传感
信息进而显示传感信息。
按下 的 按钮，请记录原点复位时刻的 轴坐
标值（ 相检测位置）。（）
请把点胶头往右移动直到原点传感器关闭。
请再往右移动 左右。
将点胶头往左移动（ 禁止使用），请记录 原点传感器
变为打开时刻的 轴坐标。（）
如果 ≦≦ 的话就结束。没有满足这个条件的时候，
需要拧松双环状杯对发电机轴和滚珠螺杆轴的位相进行调整。
（调整方法请参考下一页。）
有头螺钉
紧锁螺母
夹紧转矩：
紧锁漆
危
险
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补充 关于发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认和调整
（请对照 ， 进行阅读。）
※ 一旦更换 轴电动机就需要进行发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认。
请确认原点传感器打开位置（）是否在稳定区域。（≦≦）
例：相检测位置（） 原点传感器打开位置（）
符合（≦≦）。 （）≦≦（）
这个时候，原点传感器打开位置（）在容许范围内所以是可以的。
※ 原点传感器打开位置（）不在稳定区域的时候需要进行再次调整。
调整发电机轴和滚珠螺杆轴的位相，对 相进行必要的增减。
决定对 相检测位置（）的坐标的加减值然后算出旋转量。
旋转角度°（加减量）
请停止机器，拧松双环状杯的滚珠螺杆轴侧螺钉。
请参考下图旋转电动机轴，再次固定螺钉。
调整结束后取得原点粗调整然后原点复位后请再次确认位相。
例：相检测位置（） 原点传感器打开位置（）≦≦ 的时候
给 相检测位置（）加上 的话，≦≦ 就在容许范围内。（目标是中间附近）
旋转角度按照上述计算公式计算为 °。
参考下图请在正方向上使其旋转 °。
原点复位方向
相检测位置（）
不稳定区域（容许范围外）
分滚珠螺钉间距
稳定区域（容许范围内）
分滚珠螺钉间距
原点传感器打开位置（）
原点传感器打开区域
轴
轴
Rev1.1
维修调整要领书
1－3
1-1-3．Y轴电动机（L）的拆卸
1) 请拧松皮带轮保护罩（L）止动螺钉和罩内的螺母后，拆卸罩子。
2) 请把 Y 电动机的电缆插头从电动机主体中拆卸下来。
3) 请拧松 Y 接轴器的螺丝。
4) 请拆卸 Y 轴电动机的螺钉。
5) 请从 Y 接轴器拔出 Y 电动机。
图 1-1-3-1 Y 轴电动机（L）的拆卸
桁架螺钉
左侧面 正面
有头螺钉
有头螺钉
夹紧转矩：12.8Nm
40068914