04_SM471_Service Manual Head(Chi)(1).pdf - 第14页

SM471 Service Manual 10 12. 拧开 Z Rod Housing 的固定螺丝后拆下。 13. 更换新轴杆 ( Spli ne ) 。 参考 轴杆 ( Spl ine ) 的 Part No . 是 MC13 - 000124 。 14. 按照拆卸过程的相反顺 序进行组装。 15. 组装后，利用示教框慢慢地旋转并且通过 F ly Cam era 检查 N ozzle Holder 偏心旋转的程度 。微调 S pli…

100%1 / 48
Head
9
10. 利用扳手固定住轴杆的扳手位置后，利用另一个扳手拧开Lock Nut后拆下。
11. 按照下列方向拆下轴杆。
扳手位置
Lock Nut
Spline
SM471 Service Manual
10
12. 拧开Z Rod Housing的固定螺丝后拆下。
13. 更换新轴杆(Spline)。
参考
轴杆(Spline)的 Part No.是 MC13-000124。
14. 按照拆卸过程的相反顺序进行组装。
15. 组装后，利用示教框慢慢地旋转并且通过Fly Camera检查Nozzle Holder偏心旋转的程度
。微调Spline位置，直到Nozzle Holder不进行偏心旋转为止。
16. 实行下列校准(Calibration)作业。
Axis Home Calibration
Head Z/R Offset
Fid Camera Offset
Pitch Home Offset
Head Offset
LSO Head COR to RefFid
Variable Pitch Offset
Z Rod Housing
固定螺
丝
Head
11
4.3. Spindle Housing
4.3.1. 必要工具
同心度测定工具或夹具
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
扳手 or 力矩扳手
4.3.2. Spindle Housing更换步骤
1. 执行到Ball Spline更换步骤的步骤11。
2. 拧开Pulley Clamp的固定螺丝后拆下。
Pulley Clamp