XP243E 系统手册 SYS-XP243-4.0S.pdf - 第456页

7. 固有值 SYS-XP243-4.0S 444 XP-242E/243E 系统手册 u_ptpGain × [ 说明 ] U 轴位移中的增益的设定。 [ 标准设定值 ] 100 u_stGain × [ 说明 ] U 轴定位中的增益的设定。 [ 标准设定值 ] 100 u_afterGai n × [ 说明 ] U 轴静止中的增益的设定。 [ 标准设定值 ] 50 u_P_CON_St art × [说明] U轴P _ C O N…

SYS-XP243-4.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 443

t_stGain ×

[ 说明 ] T 轴定位中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

t_afterGain ×

[ 说明 ] T 轴静止中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

t_P_CON_Start ×

[ 说明 ] T 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6

t_integralGain ×

[ 说明 ] T 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

t_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

t_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

t_CurveNo —

[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 2

u_MaxV ×

[ 说明 ] U 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

u_MaxA ×

[ 说明 ] U 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 70000000

7. 固有值 SYS-XP243-4.0S

444 XP-242E/243E 系统手册

u_ptpGain ×

[ 说明 ] U 轴位移中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

u_stGain ×

[ 说明 ] U 轴定位中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

u_afterGain ×

[ 说明 ] U 轴静止中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

u_P_CON_Start ×

[说明] U轴P_CON开始时间(mm)的设定。

[ 标准设定值 ] 6

u_integralGain ×

[ 说明 ] U 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 40

u_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

u_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

u_CurveNo 0以上 ×

[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

c_MaxV 0以上 ×

[ 说明 ] C 轴最大速度［理论脉冲 /sec］。

[ 标准设定值 ] 0

SYS-XP243-4.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 445

c_MaxA 0以上 ×

[ 说明 ] C 轴最大加速度［理论脉冲 /sec］。

[ 标准设定值 ] 0

c_ptpGain 0以上 ×

[说明] C轴位移中的增益。

[ 标准设定值 ] 0

c_stGain 0以上 ×

[说明] C轴定位中的增益。

[ 标准设定值 ] 0

c_afterGain 0以 ×

[说明] C轴静止中的增益。

[ 标准设定值 ] 0

c_P_CON_Start 0以上 ×

[ 说明 ] C 轴 P_CON 开始时间 (mm)。

[ 标准设定值 ] 6

c_integralGain 0以上 ×

[说明] C轴积分增益。

[ 标准设定值 ] 0

c_axisValid 0以上 —

[说明] C轴

0：此轴无效

1：此轴有效

[ 标准设定值 ] 0

c_spare2 0以上 —

[说明] C轴)

0：此轴无效

1：此轴有效

[ 标准设定值 ] 1