XP243E 系统手册 SYS-XP243-4.0S.pdf - 第457页
SYS-XP243-4.0S 7. 固有值 XP-242E/243E 系统手册 445 c_MaxA 0以 上 × [ 说 明 ] C 轴 最大加速度 ［理论脉冲 /sec］ 。 [ 标准设定值 ] 0 c_ptpGain 0以 上 × [说 明] C轴 位 移 中 的 增 益 。 [ 标准设定值 ] 0 c_stGain 0以 上 × [说 明] C轴 定 位 中 的 增 益 。 [ 标准设定值 ] 0 c_afterGai n 0以…
7. 固有值 SYS-XP243-4.0S
444 XP-242E/243E 系统手册
u_ptpGain ×
[ 说明 ] U 轴位移中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100
u_stGain ×
[ 说明 ] U 轴定位中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100
u_afterGain ×
[ 说明 ] U 轴静止中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
u_P_CON_Start ×
[说明] U轴P_CON开始时间(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 6
u_integralGain ×
[ 说明 ] U 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 40
u_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_CurveNo 0以上 ×
[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
c_MaxV 0以上 ×
[ 说明 ] C 轴 最大速度 ［理论脉冲 /sec］。
[ 标准设定值 ] 0
SYS-XP243-4.0S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 445
c_MaxA 0以上 ×
[ 说明 ] C 轴 最大加速度 ［理论脉冲 /sec］。
[ 标准设定值 ] 0
c_ptpGain 0以上 ×
[说明] C轴 位移中的增益。
[ 标准设定值 ] 0
c_stGain 0以上 ×
[说明] C轴 定位中的增益。
[ 标准设定值 ] 0
c_afterGain 0以 ×
[说明] C轴 静止中的增益。
[ 标准设定值 ] 0
c_P_CON_Start 0以上 ×
[ 说明 ] C 轴 P_CON 开始时间 (mm)。
[ 标准设定值 ] 6
c_integralGain 0以上 ×
[说明] C轴 积分增益。
[ 标准设定值 ] 0
c_axisValid 0以上 —
[说明] C轴
0：此轴无效
1：此轴有效
[ 标准设定值 ] 0
c_spare2 0以上 —
[说明] C轴)
0：此轴无效
1：此轴有效
[ 标准设定值 ] 1
7. 固有值 SYS-XP243-4.0S
446 XP-242E/243E 系统手册
c_CurveNo 0以上 ×
[说明] C轴 凸轮曲线编号
（※有 0 ～ 17，出厂时固定。）
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2
[ 标准设定值 ] 0
x_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] X 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
y_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Y 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
z_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Z 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
q_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Q 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
r_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] R 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
f_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] F 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
g_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] G 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )