JX-300LED_SPE_JP.pdf - 第37页
33 8-2-1 接続ケーブル仕様 JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長 10m 以内。 8-3 データインターフェース LAN ポート （ 10/ 100 BASE T ） USB 接続による FDD 、 CD-ROM 等を使用 9 安全性仕様 9-1 標準仕様 非常停止 前後 2 カ所 ( オプションの HOD 使用で計 3 ヶ所 ) の非常停止スイッチによる。 非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止…
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8 インターフェース
8-1 電気的インターフェース
8-1-1 電気信号の種類と意味
マシン本体と相手側機械に関わる電気信号の接続概念図を下図の「電気信号の接続概念図」に示します。
下図の中で、マシン本体と上流装置との間①②、及び下流装置との間③④の電気信号を以下に示します。
a) 電気信号①は搬出要求入力信号（または、ボードアベイラブルイン）と呼び、上流側装置からプリント基板の
搬出要求を受ける信号です。
b) 電気信号②は搬出許可出力信号（または、レディーアウト）と呼び、上流側装置に対しプリント基板を搬出
させる信号です。
c) 電気信号③は搬出要求出力信号（または、ボードアベイラブルアウト）と呼び、下流側装置に対しプリント基
板の搬出を要求する信号です。
d) 電気信号④は搬出許可入力信号（または、レディーイン）と呼び、下流側装置からプリント基板の搬出許可
を受ける信号です。
図 電気信号の接続概念図
8-2 入力及び出力信号インターフェース
図 信号インターフェースと接続ターミナル
④
③
②
①
マシン本体 上流側装置 下流側装置
下流側装置 上流側装置 マシン本体
+24V
+24V
リレー接点
リレー接点
ピン番号：1
搬出許可入力信号
ピン番号：2
搬出許可信号コモン
ピン番号：3
搬出要求出力信号
ピン番号：4
搬出要求信号コモン
ピン番号：1
搬出許可出力信号
ピン番号：2
搬出許可信号コモン
ピン番号：3
搬出要求入力信号
ピン番号：4
搬出要求信号コモン
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8-2-1 接続ケーブル仕様
JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長 10m 以内。
8-3 データインターフェース
LAN ポート （10/ 100 BASE T）
USB 接続による FDD、CD-ROM 等を使用
9安全性仕様
9-1 標準仕様
非常停止
前後 2 カ所(オプションの HOD 使用で計 3 ヶ所)の非常停止スイッチによる。
非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの駆動電源は遮断されます。
安全カバー
機械の前面にカバーを１個備えており、カバーオープンスイッチにより、開閉状態を検知し、
カバーを開けた場合は連続運転を一時停止します。開放のままスタートすると、低速運転状態となります。
リア側使用するオプションを付けると同様のカバーがリア側に付きます。リアカバーがオープンしていると
フロント側のオペレーションパネルの Start キーと Servo Free キーは無効となります。
10 信頼性仕様
10-1 マシン本体（装置）信頼性
5 年：但し、消耗部品または、以下の定期交換部品を除きます。
消耗部品の詳細は取扱説明書を参照してください。
・定期交換部品：2～3 年を目安に交換が必要となります。（使用状況により交換時期は変動します。）
・ケーブルベア ・エアチューブ
・ベアケーブル組 ・フィルタエレメント
・1394 ロボットケーブル組 ・真空ポンプ
・オプティカルファイバー ・HOD
・エジェクタユニット
信頼性算定基準：
22 時間／日
300 日／年
22×300×5＝33,000 時間／5 年
◆ 改訂履歴
Revision Date 改訂箇所 改訂内容 備考
00 2013.03 初版
01 2013.07 P8 改訂