ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第10页

17 18 ASD-B2-2023 ASD-B2-3023 (2kW / 3kW) 驱动器外观尺寸 ASD-B2-1021 ASD-B2-1521 (1kW / 1.5kW) 重量 1.72 (3.79) 重量 2.67 (5.88) 85 .1 (3.35) 5( 0. 19 ) 70 (2.76) 18 9. 4( 7. 45 ) 74 (2.91) 152( 5. 98 ) 162( 6. 3 7) Ø6 (0.23) 11 3.…

100%1 / 20
15
16
ASD-B2-0721
(750W)
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
重量
1.54 (3.40)
驱动器外观尺寸
ASD-B2-0121
ASD-B2-0221
ASD-B2-0421
( 100 W / 200 W / 400 W )
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
重量
1.07 (2.36)
79 .5(3.12)
70 (2.76) 16 3.4(6 .43 )
49 (1.9 2)
15 2(5. 98 )
16 2(6. 37)
Ø5 (0.19)
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
接地螺絲
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
152(5.98)
60 .2(2 .37)
70 (2.76)
15 5.9( 6.13 )
49 (1.9 2)
16 2(6. 37)
Ø5 (0.19)
Ground Terminal
17
18
ASD-B2-2023
ASD-B2-3023
(2kW / 3kW)
驱动器外观尺寸
ASD-B2-1021
ASD-B2-1521
(1kW / 1.5kW)
重量
1.72 (3.79)
重量
2.67 (5.88)
85 .1
(3.35)
5(
0.19
)
70
(2.76)
18 9.
4(
7.45
)
74
(2.91)
152( 5.98)
162( 6. 37)
Ø6 (0.23)
113.
7(
4. 47
)
70
(2.76 )
19 8.
2(
7.
8)
10
2(
4.01
)
5.
5(
0. 21
)
213(8.38)
225(8.85 )
Ø6 (0.23)
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
接地螺丝
接地螺丝
19
20
机型 : ECMA 系列
E
13 E 18 G 13
05
15
20
35
06
09
额定功率 (kW)
0.5
1.0 1.5 2.0
2.0 3.5
0.3 0.6
0.9
额定扭矩 (N-m)
*1
2.39
4.77 7.16 9.55
9.55 16.71
2.86 5.73
8.59
最大扭矩 (N-m)
7.16
14.3 21.48 28.65
28.65 50.13
8.59 17.19
21.48
额定转速 (r/min)
2000
1000
最高转速 (r/min)
3000
2000
额定电流 (A)
2.9
5.6 8.3 11.01
11.22 19.2
2.5 4.8
7.5
瞬时最大电流 (A)
8.7
16.8 24.9 33.03
33.66 57.6
7.5 14.4
22.5
每秒最大功率 (kW/s)
7.0
27.1 45.9 62.5
26.3 50.8
10.0 39.0
66.0
转子惯量 (x10-4kg-m
2
)( 不带刹车 )
8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95 8.17 8.41
11.18
机械常数 (ms)
1.91
1.51 1.10 0.96
1.62 1.08
1.84 1.40
1.06
扭矩常数 -KT(N-m/A)
0.83
0.85 0.87 0.87
0.85 0.87
1.15 1.19
1.15
电压常数 -KE(mV/(r/min)
30.9
31.9 31.8 31.8
31.4 32
42.5 43.8
41.6
电机阻抗 (Ohm)
0.57
0.47 0.26 0.174
0.119 0.052
1.06 0.82
0.43
电机感抗 (mH)
7.39
5.99 4.01 2.76
2.84 1.38
14.29 11.12
6.97
电气常数 (ms)
12.96
12.88 15.31 15.86
23.87 26.39
13.55 13.50
16.06
绝缘等级
A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗
100 MΩ, 500 V
DC
以上
绝缘耐压
1.8k V
AC
, 1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 )
6.8
7.0 7.5 7.8
13.5 18.5
6.8 7.0
7.5
重量 (kg)( 带刹车 )
8.2
8.4 8.9 9.2
17.5 22.5
8.2 8.4
8.9
径向最大荷重 (N)
490 490 490 490 1176 490 490 490
490
轴向最大荷重 (N)
98 98 98 98 490 98 98 98
98
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 )
6.4 24.9 43.1 57.4 24.1 48.9 9.2 35.9
62.1
转子惯量 (x10-4kg-m
2
)( 带刹车 )
8.94 9.14 11.90 15.88 37.86 57.06 8.94 9.14
11.9
机械常数 (ms)( 带刹车 )
2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 1.12 2.0 1.51
1.13
剎车保持扭矩 [Nt-m(min)]
*2
10.0 10.0 10.0 10.0 25.0 25.0 10.0 10.0
10.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W]
19.0 19.0 19.0 19.0 20.4 20.4 19.0 19.0
19.0
剎车释放时间 [ms (Max)]
10
10 10 10
10 10
10 10
10
剎车吸引时间 [ms (Max)]
70
70 70 70
70 70
70 70
70
振动级数 (μm)
15
使用温度 (˚C)
0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF)
保存温度 (˚C)
-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)
使用湿度
20 to 90% RH ( 不结露 )
保存湿度
20 to 90% RH ( 不结露 )
耐振性
2.5 G
IP 等级
IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*
1. 规格中之额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40 ºC 时的连续容许转矩值 :
ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm
ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm
ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm
ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm
ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm
材质：铝制（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220
*2. 内置于伺服电机内之刹车器功能为保持对象于停止之状态，请勿使用于减速或动态刹车。
机型 : ECMA 系列
C
04 C 06 C 08 C 09 C 10 C 13
01
02
04
□
S
04
07
07
10
10
20
30
额定功率 (kW)
0.1
0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.0 1.0
2.0 3.0
额定扭矩 (N-m)
*1
0.32
0.64 1.27 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18
6.37 9.55
最大扭矩 (N-m)
0.96
1.92 3.82 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54
19.11 28.65
额定转速 (r/min) 3000
3000 3000
3000
最高转速 (r/min) 5000
3000 5000
4500
额定电流 (A)
0.90
1.55 2.6 2.6 5.1 3.66 4.25 7.3
12.05 17.2
瞬时最大电流 (A)
2.70
4.65 7.8 7.8 15.3 11 12.37 21.9
36.15 47.5
每秒最大功率 (kW/s)
27.7
22.4 57.6 24.0 50.4 29.6 38.6 38.1
90.6 71.8
转子惯量 (x10-4kg-m
2
)( 不带刹车 )
0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7
机械常数 (ms)
0.75
0.80 0.53 0.74 0.63 1.72 1.20 0.74
0.61 1.11
扭矩常数 -KT(N-m/A)
0.36
0.41 0.49 0.49 0.47 0.65 0.75 0.44
0.53 0.557
电压常数 -KE(mV/(r/min)
13.6
16 17.4 18.5 17.2 24.2 27.5 16.8
19.2 20.98
电机阻抗 (Ohm)
9.30
2.79 1.55 0.93 0.42 1.34 0.897 0.20
0.13 0.0976
电机感抗 (mH)
24.0
12.07 6.71 7.39 3.53 7.55 5.7 1.81
1.50 1.21
电气常数 (ms)
2.58
4.3 4.3 7.96 8.36 5.66 6.35 9.3
11.4 12.4
绝缘等级
A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗
100 MΩ, 500 V
DC
以上
绝缘耐压
1.8k V
AC
, 1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 )
0.5
1.2 1.6 2.1 3.0 2.9 3.8 4.3
6.2 7.8
重量 (kg)( 带刹车 )
0.8
1.5 2.0 2.9 3.8 3.69 5.5 4.7
7.2 9.2
径向最大荷重 (N)
78.4
196 196 245 245 245 245 490
490 490
轴向最大荷重 (N)
39.2
68 68 98 98 98 98 98
98 98
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 )
25.6
21.3 53.8 22.1 48.4 29.3 37.9 30.4
82 65.1
转子惯量 (x10-4kg-m
2
)( 带刹车 )
0.04 0.192 0.30 0.73 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0
机械常数 (ms)( 带刹车 )
0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74 1.22 0.93 0.66 1.22
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]
*2
0.3
1.3 1.3 2.5 2.5 2.5 2.5 8
8 10.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W]
7.3 6.5 6.5 8.2 8.2 8.2 8.2 18.7 18.7 19.0
剎车释放时间 [ms (Max)]
5
10 10 10 10 10 10 10
10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)]
25
70 70 70 70 70 70 70
70 70
振动级数 (μm)
15
使用温度 (˚C)
0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF)
保存温度 (˚C)
-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)
使用湿度
20 to 90% RH ( 不结露 )
保存湿度
20 to 90% RH ( 不结露 )
耐振性
2.5 G
IP 等级
IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*
1. 规格中之额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40 ºC 时的连续容许转矩值 :
ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm
ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm
ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm
ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm
ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm ×
30 mm
材质：铝制（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220
*2. 内置于伺服电机内之刹车器功能为保持对象于停止之状态，请勿使用于减速或动态刹车。
电机标准规格
低惯量系列
电机标准规格
中 / 高惯量系列