ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第8页
13 14 驱动器标准规格 ASD A-B2 系列 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW 01 02 04 07 10 15 20 30 扭 矩 控 制 模 式 模拟 指令输入 电压范围 0 ~ ± 10 V DC 输入阻抗 10 K Ω 时间常数 2.2 μ s 指令控制方式 外部模拟指令控制／内部缓存器控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 速度限制 参数设定方式或模拟输入 模拟监控输…
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配线说明
扭矩（T）模式标准接线
双端屏蔽接地
对绞隔离线
最大输出
电流50mA
电压30V
伺服驱动器
回
生
电
阻
电源部分
刹
车
编码器
红
白
黑
绿
蓝
蓝黑
红/红白
黑/黑白
保留
保留
对
绞
隔
离
线
三相
编
码
器
脉
冲
输
出
相差动信号
相差动信号
相差动信号
相开集极信号
伺服驱动器 (kW)
内置回生电阻规格
内置回生电阻
处理之回生容量
最小容许电阻值 (Ohm)
电阻值 (P1-52)(Ohm) 容量 (P1-53)(Watt)
0.1
-- -- -- 60Ω
0.2
-- -- -- 60Ω
0.4
100Ω 60W 30W 60Ω
0.75
100Ω 60W 30W 60Ω
1.0
40Ω 60W 30W 30Ω
1.5
40Ω 60W 30W 30Ω
2.0
20Ω 100W 50W 15Ω
3.0
20Ω 100W 50W 15Ω
注 :
1) 100W~200W ASDA-B2 驱动器无内置回生电阻。
2) 若回生错误产生时 (ALE05)，请加大回生电阻瓦特数或降低奥姆数 ( 不能低于最小容许电阻值 )。
3) 如情况未获得改善，请选购回生模块。
4) 当回生电阻并联时，其总电阻值请不要小于「最小容许电阻值」。
回生电阻表
驱动器安规解释
符合标准
ASDA-B2 伺服驱动器符合与电器工业控制设备
( IEC, EN) 相关最严格的国际标准和推荐
EMC 免疫
EN61000-4-6 等级 3
EN61000-4-3 等级 3
EN61000-4-2 等级 2 和 等级 3
EN61000-4-4 等级 3
EN61000-4-8 等级 4
EN61000-4-5 等级 3
伺服驱动器的传导
和辐射型
EMC
干扰
EN550011 Group 1, Class A，带有外部 EMC 滤波器
CE 标志 驱动器有 CE 标志，符合欧洲低电压 (2006/95/EC) 和 EMC (2004/108/EC) 指示
保护等级
IEC/EN50178, IEC/EN60529
IP20
振动防护 20 Hz 以下 (1 G), 20~50 Hz (0.6 G) 符合 IEC/EN50178
冲击防护
15gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27
最大环境污染 2 级符合 IEC/EN61800-5-1
环境空气温度
操作 : 0 ºC ~ 55 ºC ( 若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环 )
储存 : -20 ºC ~ 65 ºC
冷却类型
ASD-B2-0121-B, ASD-B2-0221-B, ASD-B2-0421-B, ASD-B2-0721-B 自然对流
ASD-B2-1021-B, ASD-B2-1521-B, ASD-B2-2023-B, ASD-B2-3023-B 风扇
最大操作海拔 1000 M 以下
IEC: International Electrotechnical Commission（国际电性标准会议）
EN: Europaischen Normen（欧洲规格）
EMC: Electromagnetic Compatibility（电磁兼容性）
IP: Ingress Protection Ratings（防水防尘等级）
注：
*1：200 W 以下无内置回升电阻
*2：刹车接线无极性
*3：请参考 SINK/SOURCE 模式
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驱动器标准规格
ASDA-B2 系列
100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
01 02 04 07 10 15 20 30
扭
矩
控
制
模
式
模拟
指令输入
电压范围
0 ~ ±10 V
DC
输入阻抗
10 KΩ
时间常数
2.2 μs
指令控制方式
外部模拟指令控制／内部缓存器控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
速度限制
参数设定方式或模拟输入
模拟监控输出
可参数设定监控讯号（输出电压范围：±8 V)
数字输出入
输入
伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入
反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度／位置混合模式
命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式
命令选择切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、正／反方向运转扭矩
限制、正转／反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止
输出
A, B, Z 线驱动（Line Driver）输出
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、
扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告
保护机能
过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、
位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、缓存器异常，
U、V、W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护
通讯接口
RS-232 / RS-485
环
境
规
格
安装地点
室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）
标高
海拔 1000M 以下
大气压力
86 kPa ~ 106 kPa
环境温度
0 ºC ~ 55 ºC （若环境温度超过 45 ºC 以上时，请强制周边空气循环）
储存温度
-20 ºC ~ 65 ºC (-4 ºF to 149 ºF)
湿度
0 to 90%（不结露）
振动
20 Hz 以下 9.80665 m/s
2
(1G)，20 ~ 50 Hz 5.88 m/s
2
(0.6 G)
IP 等级
IP20
电力系统
TN 系统
*3
安规认证
IEC/EN 61800-5-1
注:
*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）／额定转速。
*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速满载时的转速）／额定转速。
*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连 ，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
驱动器标准规格
ASDA-B2 系列
100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
01 02 04 07 10 15 20 30
电
源
相数／电压
三相：170 ~ 255 V
AC
, 50/60 Hz ±5% 三相
170 ~ 255 V
AC
,
50 / 60 Hz ±5%单相：200 ~ 255 V
AC
, 50/60 Hz ±5%
输入电流 (3PH)
( 单位 : Arms)
0.7 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76
9.83
输入电流 (1PH)
( 单位 : Arms)
0.9 1.92 3.22 6.78 8.88 10.3 -
-
连续输出电流
( 单位 : Arms)
0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4
19.4
冷却方式
自然冷却 风扇冷却
驱动器解析数
17-bit (160,000 p/rev)
主回路控制方式
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制
操控模式
手动／自动
回生电阻
无 内置
位
置
控
制
模
式
最大输入脉冲频率
差动传输方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速）
开集极传输方式：200 Kpps
脉冲指令模式
脉冲 + 符号； A 相 +B 相；CCW 脉冲 +CW 脉冲
指令控制方式
外部脉冲控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
电子齿轮比
电子齿轮比：N ／ M 倍，限定条件为 (1/50 < N/M < 25600)
N：1 ~（2
26
-1）／ M：1 ~（2
31
-1）
转矩限制
参数设定方式
前馈补偿
参数设定方式
速
度
控
制
模
式
模拟
指令输入
电压范围
0 ~ ±10 V
DC
输入阻抗
10 KΩ
时间常数
2.2 μs
速度控制范围
*1
1:5000
指令控制方式
外部模拟指令控制／内部缓存器控制
指令平滑方式
低通及 S 曲线平滑滤波
转矩限制
参数设定方式或模拟输入
带宽
最大 550 Hz
速度校准率
*2
外部负载额定变动（0 ~ 100%）最大 0.01%
电源 ±10% 变动最大 0.01%
环境温度（0 ºC to 55 ºC）最大 0.01%
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ASD-B2-0721
(750W)
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
重量
1.54 (3.40)
驱动器外观尺寸
ASD-B2-0121
ASD-B2-0221
ASD-B2-0421
( 100 W / 200 W / 400 W )
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
重量
1.07 (2.36)
79 .5(3.12)
70 (2.76) 16 3.4(6 .43 )
49 (1.9 2)
15 2(5. 98 )
16 2(6. 37)
Ø5 (0.19)
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
接地螺絲
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
152(5.98)
60 .2(2 .37)
70 (2.76)
15 5.9( 6.13 )
49 (1.9 2)
16 2(6. 37)
Ø5 (0.19)
Ground Terminal