ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第5页

7 8 I/O 讯号接口显示部 ■ 可与台达可程控器 (PLC) 或是其他 NC 控制器连接 ■ 由 5 位数七段 LED 显示伺服状态或异警 ■ 若指示灯亮，表示此时 P_BUS 尚有高电压 ■ R 、 S 、 T 连接在商用电源 200~230 V AC ， 50 / 60Hz ■ 与电机电源接头 U 、 V 、 W 连接，不可与主回路电源连接，连接错误时易造成驱动器损毁 ■ 内外部回生电阻 1. 使用外部回生电阻时， P …

型号说明

伺服驱动器 ASDA-B2 系列

产品对应表

ASD - B2 -

04 21

- B

产品名称 :

AC SERVO Drive

产品系列

输入电压及相数

21:220V 单相 / 三相

23 : 220 V 三相

01: 100 W

02: 200 W

04: 400 W

07: 750 W

10: 1 kW

15: 1.5 kW

20: 2 kW

30: 3 kW

额定输出功率

机种代码

B : 标准品

伺服电机 ECMA 系列

ECM A - C1 06 02 R S

产品名称

ECM: 电子换相式电机

驱动型态

A: 交流伺服

S: 标准轴径规格

7: 14 mm

4: 24 mm

额定输出功率

01 : 100 W 09 : 900 W

02 : 200 W 10 : 1 kW

03 : 300 W 13 : 1.3 kW

04 : 400 W 15 : 1.5 kW

05 : 500 W 18 : 1.8 kW

06 : 600 W 20 : 2 kW

07 : 700 W 30 : 3 kW

08 : 800 W 35 : 3.5 kW

系列名称

额定电压及转速

C : 220V / 3000 rpm

E : 220V / 2000 rpm

F : 220V / 1500 rpm

G : 220V / 1000 rpm

编码器型式

1 : 20-bit ( 增量型 )

2 : 17-bit ( 增量型 )

电机框架尺寸

04 : 40 mm 10 : 100 mm

06 : 60 mm 13 : 130 mm

08 : 80 mm 18 : 180 mm

09 : 86 mm

轴径形式

及油封

无刹车

无油封

有刹车

无油封

无刹车

有油封

有刹车

有油封

圆轴

( 带螺丝孔位 )

- - C D

键槽 E F - -

键槽

( 带螺丝孔位 )

P Q R S

伺

服

驱

动

器

100

W 200 W 400 W 750 W 1.0 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW

ASD-B2-0121- B

ASD-B2-0221-

B ASD-B2-0421-

B ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B ASD-B2-2023-B ASD-B2-3023-

伺

服

电

机

ECMA-C 0401

ECMA-C 0602

ECMA-C 0604

ECMA-C

0604

ECMA-CM0604PS

ECMA-C

0804

ECMA-E

1305

ECMA-G

1303

ECMA-C

0807

ECMA-C

0807

ECMA-CM0807PS

ECMA-G

1306

ECMA-GM1306PS

ECMA-C

0907

ECMA-C 1010

ECMA-E 1310

ECMA-G

1309

ECMA-GM1309PS

ECMA-C

0910

ECMA-F

1308

ECMA-E 1315

ECMA-C 1020

ECMA-F

1313

ECMA-E

1320

ECMA-E

1820

ECMA-F

1318

ECMA-E 1830

ECMA-F

1830

ECMA-E

1835

ECMA-C

1330

1. 伺服电机型号中之

为刹车或键槽／油封仕样。

2. 伺服电机型号中之

为编码器型式 (

=1: 增量型，20-bit；

=2: 增量型，17-bit)。

3. ECMA-C1040F

S 仅支援 ASD-B2-0121-F。

1. 100W~1.5kW 标示为 21，单相 / 三相都可以接

NOTE

I/O 讯号接口

显示部

■

可与台达可程控器 (PLC) 或

是其他 NC 控制器连接

■

由 5 位数七段 LED 显示伺服状态或异警

■

若指示灯亮，表示此时 P_BUS 尚有高电压

■

R、S、T 连接在商用电源

200~230 V

，50 / 60Hz

■

与电机电源接头 U、V、W 连接，

不可与主回路电源连接，连接错误

时易造成驱动器损毁

■

内外部回生电阻

1. 使用外部回生电阻时，P ⊕、C 端接电阻，

P ⊕、D 端开路

2. 使用内部回生电阻时，P ⊕、C 端开路，

P ⊕、D 端需短路

3. 使用外部回生制动单元时，P ⊕、

端接制

动单元，P 、D 与 P 、C 开路

4. 使用外接刹车模块时，请连接 P 和

■

、L

供给单相 200~230V

，

50 / 60Hz 电源

■

操作状态有功能参数，监控的设定

MODE : 模式的状态输入设定

SHIFT : 左移键

▲

: 显示部份的内容加

▼

: 显示部份的内容减

SET : 确认设定键

配置与接口

电机编码器回授接口

通讯接口

模拟电压输出端子

散热座

保留

■

连接伺服电机端之编码器信号

至伺服驱动器

■ 个人计算机或控制器连接

■ 支持 RS-485 和 RS-232 接口，

信号可独立输入

■ 提供两组模拟数据监视 ( 输出 )

MON1，MON2

■ 固定伺服驱动器及散热之用

电源指示灯

电源主控制回路

电源指示灯

伺服电机输出

回生电阻

接地端

操作部

控制回路电源

最大输出

电流50mA

电压30V

伺服驱动器

回

生

电

阻

红

白

黑

绿

三相

编

码

器

脉

冲

输

出

相差动信号

相开集极信号

电源部分

刹

车

编码器

蓝

蓝黑

保留

红/红白

黑/黑白

双端屏蔽接地

对绞隔离线

对

绞

隔

离

线

配线说明

位置 (PT) 模式标准接线 ( 适用于脉冲命令输入 )

速度（S）模式标准接线

脉冲命令输入使用内部电源

（集极开路）

脉冲命令输入使用外部电源

（集极开路）

脉冲命令输入（差动输入）,

此为5V系统,请勿输入24V电源

高速脉冲命令输入（差动输入）,

此为5V系统,请勿输入24V电源

伺服驱动器

控制器

伺服驱动器

最大输入

脉冲频率

最大输入

脉冲频率

最大输入

脉冲频率

最大输入

脉冲频率

最大输入

脉冲频率

最大输入

脉冲频率

约

三相

脉冲命令输入

高速脉冲命令输入

编码器

脉冲输出

此光耦合晶体为单相，

请务必注意输入脉冲命令的电流流向

控制器与驱动器信号的地需连接一起

控制器与驱动器信号的地需连接一起。

相差动信号

相开集极信号

最大输出

电流50mA

电压30V

回

生

电

阻

红

白

黑

绿

蓝

蓝黑

保留

红/红白

黑/黑白

电源部分

编码器

刹

车

双端屏蔽接地

对绞隔离线

对

绞

隔

离

线

以继电器或开集极电晶体输入信号

NPN晶体，共射极（E）模式（SINK模式）

PNP晶体，共射极（E）模式（SOURCE模式）

DI接线，内部电源DI接线，内部电源 DI接线，外部电源

DI接线，外部电源DI接线，内部电源

伺服驱动器伺服驱动器

伺服驱动器

强烈建议:不可双电源输入以免烧毁。

注：

*1：200 W 以下无内置回升电阻

*2：刹车接线无极性

*3：请参考 SINK/SOURCE 模式

注：

*1：200 W 以下无内置回升电阻

*2：刹车接线无极性

*3：请参考 SINK/SOURCE 模式