ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第6页
9 10 最大输出 电流50mA 电压30V 伺服驱动器 回 生 电 阻 红 白 黑 绿 三相 编 码 器 脉 冲 输 出 相差动信号 相差动信号 相差动信号 相开集极信号 电源部分 刹 车 编码器 蓝 蓝黑 保留 保留 红/红白 黑/黑白 双端屏蔽接地 对绞隔离线 对 绞 隔 离 线 配线说明 位置 (PT) 模式标准接线 ( 适用于脉冲命令输入 ) 速度（ S ）模式标准接线 5 脉冲命令输入使用内部电源 （集极开路） 脉冲命令输入…
7
8
I/O 讯号接口
显示部
■
可与台达可程控器 (PLC) 或
是其他 NC 控制器连接
■
由 5 位数七段 LED 显示伺服状态或异警
■
若指示灯亮，表示此时 P_BUS 尚有高电压
■
R、S、T 连接在商用电源
200~230 V
AC
，50 / 60Hz
■
与电机电源接头 U、V、W 连接，
不可与主回路电源连接，连接错误
时易造成驱动器损毁
■
内外部回生电阻
1. 使用外部回生电阻时，P ⊕、C 端接电阻，
P ⊕、D 端开路
2. 使用内部回生电阻时，P ⊕、C 端开路，
P ⊕、D 端需短路
3. 使用外部回生制动单元时，P ⊕、
端接制
动单元，P 、D 与 P 、C 开路
4. 使用外接刹车模块时，请连接 P 和
■
L
1C
、L
2C
供给单相 200~230V
AC
，
50 / 60Hz 电源
■
操作状态有功能参数，监控的设定
MODE : 模式的状态输入设定
SHIFT : 左移键
▲
: 显示部份的内容加
▼
: 显示部份的内容减
SET : 确认设定键
配置与接口
电机编码器回授接口
通讯接口
模拟电压输出端子
散热座
保留
■
连接伺服电机端之编码器信号
至伺服驱动器
■ 个人计算机或控制器连接
■ 支持 RS-485 和 RS-232 接口，
信号可独立输入
■ 提供两组模拟数据监视 ( 输出 )
MON1，MON2
■ 固定伺服驱动器及散热之用
电源指示灯
电源主控制回路
电源指示灯
伺服电机输出
回生电阻
接地端
操作部
控制回路电源
9
10
最大输出
电流50mA
电压30V
伺服驱动器
回
生
电
阻
红
白
黑
绿
三相
编
码
器
脉
冲
输
出
相差动信号
相差动信号
相差动信号
相开集极信号
电源部分
刹
车
编码器
蓝
蓝黑
保留
保留
红/红白
黑/黑白
双端屏蔽接地
对绞隔离线
对
绞
隔
离
线
配线说明
位置 (PT) 模式标准接线 ( 适用于脉冲命令输入 )
速度（S）模式标准接线
5
脉冲命令输入使用内部电源
（集极开路）
脉冲命令输入使用外部电源
（集极开路）
脉冲命令输入（差动输入）,
此为5V系统,请勿输入24V电源
高速脉冲命令输入（差动输入）,
此为5V系统,请勿输入24V电源
伺服驱动器
伺服驱动器
控制器
控制器
控制器
控制器
伺服驱动器
伺服驱动器
伺服驱动器
最大输入
脉冲频率
最大输入
脉冲频率
最大输入
脉冲频率
最大输入
脉冲频率
最大输入
脉冲频率
最大输入
脉冲频率
约
约
约
约
三相
脉冲命令输入
高速脉冲命令输入
编码器
脉冲输出
此光耦合晶体为单相，
请务必注意输入脉冲命令的电流流向
控制器与驱动器信号的地需连接一起
控制器与驱动器信号的地需连接一起。
相差动信号
相差动信号
相差动信号
相开集极信号
最大输出
电流50mA
电压30V
回
生
电
阻
红
白
黑
绿
蓝
蓝黑
保留
保留
红/红白
黑/黑白
电源部分
编码器
刹
车
双端屏蔽接地
对绞隔离线
对
绞
隔
离
线
以继电器或开集极电晶体输入信号
NPN晶体，共射极（E）模式（SINK模式）
PNP晶体，共射极（E）模式（SOURCE模式）
DI接线，内部电源DI接线，内部电源 DI接线，外部电源
DI接线，外部电源DI接线，内部电源
伺服驱动器伺服驱动器
伺服驱动器
伺服驱动器
强烈建议:不可双电源输入以免烧毁。
注：
*1：200 W 以下无内置回升电阻
*2：刹车接线无极性
*3：请参考 SINK/SOURCE 模式
注：
*1：200 W 以下无内置回升电阻
*2：刹车接线无极性
*3：请参考 SINK/SOURCE 模式
11
12
配线说明
扭矩（T）模式标准接线
双端屏蔽接地
对绞隔离线
最大输出
电流50mA
电压30V
伺服驱动器
回
生
电
阻
电源部分
刹
车
编码器
红
白
黑
绿
蓝
蓝黑
红/红白
黑/黑白
保留
保留
对
绞
隔
离
线
三相
编
码
器
脉
冲
输
出
相差动信号
相差动信号
相差动信号
相开集极信号
伺服驱动器 (kW)
内置回生电阻规格
内置回生电阻
处理之回生容量
最小容许电阻值 (Ohm)
电阻值 (P1-52)(Ohm) 容量 (P1-53)(Watt)
0.1
-- -- -- 60Ω
0.2
-- -- -- 60Ω
0.4
100Ω 60W 30W 60Ω
0.75
100Ω 60W 30W 60Ω
1.0
40Ω 60W 30W 30Ω
1.5
40Ω 60W 30W 30Ω
2.0
20Ω 100W 50W 15Ω
3.0
20Ω 100W 50W 15Ω
注 :
1) 100W~200W ASDA-B2 驱动器无内置回生电阻。
2) 若回生错误产生时 (ALE05)，请加大回生电阻瓦特数或降低奥姆数 ( 不能低于最小容许电阻值 )。
3) 如情况未获得改善，请选购回生模块。
4) 当回生电阻并联时，其总电阻值请不要小于「最小容许电阻值」。
回生电阻表
驱动器安规解释
符合标准
ASDA-B2 伺服驱动器符合与电器工业控制设备
( IEC, EN) 相关最严格的国际标准和推荐
EMC 免疫
EN61000-4-6 等级 3
EN61000-4-3 等级 3
EN61000-4-2 等级 2 和 等级 3
EN61000-4-4 等级 3
EN61000-4-8 等级 4
EN61000-4-5 等级 3
伺服驱动器的传导
和辐射型
EMC
干扰
EN550011 Group 1, Class A，带有外部 EMC 滤波器
CE 标志 驱动器有 CE 标志，符合欧洲低电压 (2006/95/EC) 和 EMC (2004/108/EC) 指示
保护等级
IEC/EN50178, IEC/EN60529
IP20
振动防护 20 Hz 以下 (1 G), 20~50 Hz (0.6 G) 符合 IEC/EN50178
冲击防护
15gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27
最大环境污染 2 级符合 IEC/EN61800-5-1
环境空气温度
操作 : 0 ºC ~ 55 ºC ( 若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环 )
储存 : -20 ºC ~ 65 ºC
冷却类型
ASD-B2-0121-B, ASD-B2-0221-B, ASD-B2-0421-B, ASD-B2-0721-B 自然对流
ASD-B2-1021-B, ASD-B2-1521-B, ASD-B2-2023-B, ASD-B2-3023-B 风扇
最大操作海拔 1000 M 以下
IEC: International Electrotechnical Commission（国际电性标准会议）
EN: Europaischen Normen（欧洲规格）
EMC: Electromagnetic Compatibility（电磁兼容性）
IP: Ingress Protection Ratings（防水防尘等级）
注：
*1：200 W 以下无内置回升电阻
*2：刹车接线无极性
*3：请参考 SINK/SOURCE 模式