ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第13页

23 24 电机外观尺寸 电机 86 框号 ( 含 ) 以下系列 T-N 曲线 单位 : mm Model C 0401 S C 0602 S C 0604 S C 0604 H C 0804 7 C 0807 S C 0807 H C 0907 S C 0910 S LC 40 60 60 60 80 80 80 86 86 LZ 4.5 5.5 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 6.6 6.6 LA 46 70 70 70 9…

100%1 / 20
21
22
机型 : ECMA 系列
CΔ06
CΔ08
04 H 07 H
额定功率 (kW)
0.4 0.75
额定扭矩 (N-m)
*1
1.27 2.39
最大扭矩 (N-m)
3.82 7.16
额定转速 (r/min)
3000
最高转速 (r/min)
5000
额定电流 (A)
2.6 5.1
瞬时最大电流 (A)
7.8 15.3
每秒最大功率 (kW/s)
21.7 19.63
转子惯量 (x10-4kg-m
2
) ( 不带刹车 )
0.743 2.91
机械常数 (ms)
1.42 1.6
扭矩常数 -KT(N-m/A)
0.49 0.47
电压常数 -KE(mV/(r/min)
17.4 17.2
电机阻抗 (Ohm)
1.55 0.42
电机感抗 (mH)
6.71 3.53
电气常数 (ms)
4.3 8.36
绝缘等级
A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100 M
Ω
, 500 V
DC
以上
绝缘耐压
1.8k V
AC
, 1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 )
1.8 3.4
重量 (kg)( 带刹车 )
2.2 3.9
径向最大荷重 (N)
196 245
轴向最大荷重 (N)
68 98
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 )
21.48 19.3
转子惯量 (x10-4kg-m
2
)( 带刹车 )
0.751 2.96
机械常数 (ms)( 带刹车 )
1.43 1.62
剎车保持扭矩 [Nt-m(min)]
*2
1.3 2.5
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W]
6.5 8.2
剎车释放时间 [ms (Max)]
10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)]
70 70
振动级数 (μm)
15
使用温度 (˚C)
0 ºC~ 40 ºC
保存温度 (˚C)
-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)
使用湿度 20 to 90% RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90% RH ( 不结露 )
耐振性
2.5 G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*
1. 规格中之额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40 ºC 时的连续容许转矩值 :
ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm
ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm
ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm
ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm
ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm
材质：铝制（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220
*2. 内置于伺服电机内之刹车器功能为保持对象于停止之状态，请勿使用于减速或动态刹车。
机型 : ECMA 系列
FΔ13
FΔ18
08 13 18 30
额定功率 (kW) 0.85 1.3 1.8 3.0
额定扭矩 (N-m)
*1
5.41 8.34 11.48 19.10
最大扭矩 (N-m) 13.8 23.3 28.7 57.29
额定转速 (r/min)
1500
最高转速 (r/min)
3000
额定电流 (A)
7.1 12.6 13 19.4
瞬时最大电流 (A)
19.4 38.6 36 58.2
每秒最大功率 (kW/s)
21.52 34.78 52.93 66.4
转子惯量 (x10-4kg-m
2
) ( 不带刹车 )
13.6 20 24.9 54.95
机械常数 (ms)
2.43 1.62 1.7 1.28
扭矩常数 -KT(N-m/A)
0.76 0.66 0.88 0.98
电压常数 -KE(mV/(r/min)
29.2 24.2 32.2 35.0
电机阻抗 (Ohm)
0.38 0.124 0.185 0.077
电机感抗 (mH)
4.77 1.7 2.6 1.27
电气常数 (ms)
12.55 13.71 14.05 16.5
绝缘等级
A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗
100 MΩ, 500 V
DC
以上
绝缘耐压
1.8k V
AC
, 1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 )
8.6 9.4 10.5 18.5
重量 (kg)( 带刹车 )
10.0 10.8 11.9 22.5
径向最大荷重 (N)
490 490 490 1470
轴向最大荷重 (N)
98 98 98 490
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 )
19.78 32.66 50.3 63.9
转子惯量 (x10-4kg-m
2
)( 带刹车 )
14.8 21.3 26.2 57.06
机械常数 (ms)( 带刹车 )
2.65 1.73 1.79 1.33
剎车保持扭矩 [Nt-m(min)]
*2
10.0 10.0 10.0 25.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W]
19.0 19.0 19.0 20.4
剎车释放时间 [ms (Max)]
10
10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)]
70
70 70 70
振动级数 (μm)
15
使用温度 (˚C)
0 ºC~ 40 ºC
保存温度 (˚C)
-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)
使用湿度 20 to 90% RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90% RH ( 不结露 )
耐振性
2.5 G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装
(
或是使用油封机种
)
)
安规认证
*
1 规格中之额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40 ºC 时的连续容许转矩值 :
ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm
ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm
ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm
ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm
ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm
材质：铝制（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220
*2 内置于伺服电机内之刹车器功能为保持对象于停止之状态，请勿使用于减速或动态刹车。
电机标准规格
高惯量系列
电机标准规格
中 / 高惯量系列
23
24
电机外观尺寸
电机 86 框号 ( 含 ) 以下系列
T-N 曲线
单位 : mm
Model
C 0401
S C 0602
S C 0604
S C 0604
H C 0804
7 C 0807
S C 0807
H C 0907
S C 0910
S
LC
40 60 60 60 80 80 80 86 86
LZ
4.5 5.5 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 6.6 6.6
LA
46 70 70 70 90 90 90 100 100
S
8 (
+0
- 0.009
) 14 (
+0
- 0.011
) 14 (
+0
- 0.011
) 14 (
+0
- 0.011
) 14 (
+0
- 0.011
) 19 (
+0
- 0.013
) 19 (
+0
- 0.013
) 16 (
+0
- 0.011
) 16 (
+0
- 0.011
)
LB
30 (
+0
- 0.021
) 50 (
+0
- 0.025
) 50 (
+0
- 0.025
) 50 (
+0
- 0.025
) 70 (
+0
- 0.030
) 70 (
+0
- 0.030
) 70 (
+0
- 0.030
) 80 (
+0
- 0.030
) 80 (
+0
- 0.030
)
LL
（不带刹车）
100.6 105.5 130.7 145.8 112.3 138.3 154.8 130.2 153.2
LL
（带刹车）
136.8 141.6 166.8 176.37 152.8 178 187.8 161.3 184.3
LS
20 27 27 27 27 32 32 30 30
LR
25 30 30 30 30 35 35 35 35
LE
2.5 3 3 3 3 3 3 3 3
LG
5 7.5 7.5 7.5 8 8 8 8 8
LW
16 20 20 20 20 25 25 20 20
RH
6.2 11 11 11 11 15.5 15.5 13 13
WK
3 5 5 5 5 6 6 5 5
W
3 5 5 5 5 6 6 5 5
T
3 5 5 5 5 6 6 5 5
TP
M3
Depth 8
M4
Depth 15
M4
Depth 15
M4
Depth 15
M4
Depth 15
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M5
Depth 15
M5
Depth 15
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
ECMA-C 0910 □ S
转矩
(N-m)
7.14
(298%)
2.38
(100%)
6.00
(251%)
速度
(r/min)
ECMA-C 0907 □ S
连续领域
加减速领域
转矩
(N-m)
连续领域
ECMA-C
0401 □ S
速度
(r/min)
加减速领域
转矩
(N-m)
ECMA-C
0602 □ S
连续领域
速度
(r/min)
加减速领域
转矩
(N-m)
ECMA-C
0604 □ S
ECMA-C 0604 □ H
ECMA-C 0804 □ 7
连续领域
速度
(r/min)
加减速领域
ECMA-C 0807 □ S
ECMA-C 0807 □ H
转矩
(N-m)
连续领域
速度
(r/min)
加减速领域
8.78
(276%)
3.18
(100%)
2,000 3,000
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
5.85
(184%)
T-N 曲线
单位 : mm
Model C 1010
S C 1020
S C 1330
4 E 1305
S E 1310
S E 1315
S
LC 100 100 130 130 130 130
LZ 9 9 9 9 9 9
LA 115 115 145 145 145 145
S 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 24 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
)
LB 95 (
+0
- 0.035
) 95 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
153.3 199 187.5 147.5 147.5 167.5
LL
（带刹车）
192.5 226 216 183.5 183.5 202
LS 37 37 47 47 47 47
LR 45 45 55 55 55 55
LE 5 5 6 6 6 6
LG 12 12 11.5 11.5 11.5 11.5
LW 32 32 36 36 36 36
RH 18 18 20 18 18 18
WK 8 8 8 8 8 8
W 8 8 8 8 8 8
T 7 7 7 7 7 7
TP
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-E
1305 □ S
速度
(r/min)
速度
(r/min)
ECMA-E
1310 □ S
速度
(r/min)
ECMA-E
1315 □ S
连续领域
连续领域
连续领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-C
1010 □ S
连续领域
加减速领域
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-C
1020 □ S
连续领域
加减速领域
转矩
(N-m)
ECMA-C 1330 □ 4
连续领域
加减速领域
电机 100 框号 / 130 框号
25
26
电机 180 框号
单位 : mm
Model E 1820
S E 1835
S
LC 180 180
LZ 13.5 13.5
LA 200 200
S 35 (
+0
- 0.016
) 35 (
+0
- 0.016
)
LB 114.3 (
+0
- 0.035
) 114.3 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
169 202.1
LL
（带刹车）
203.1 235.3
LS 73 73
LR 79 79
LE 4 4
LG 20 20
LW 63 63
RH 30 30
WK 10 10
W 10 10
T 8 8
TP
M12
Depth 25
M12
Depth 25
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
28.65
(300%)
9.55
(100%)
6.40
(67%)
3,0002,000
42.97
(300%)
14.32
(100%)
9.59
(67%)
3,000
3,000
2,000
ECMA-E 1820 □ S
ECMA-E
1830 □ S
ECMA-F
1830 □ S
ECMA-E
1835 □ S
50.13
(300%)
16.71
(100%)
11.20
(67%)
3,0002,000
T-N 曲线
速度
(r/min)
速度
(r/min)
速度
(r/min)
速度
(r/min)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
连续领域
连续领域
连续领域
连续领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
电机外观尺寸
电机 100 框号 / 130 框号
1,500
57.29
(300%)
19.10
(100%)
9.55
(50%)
单位 : mm
Model
E
1320
S F 1308
S F 1313
S F 1318
S G 1303
S G 1306
S G 1309
S
LC
130 130 130 130 130 130 130
LZ 9 9 9 9 9 9 9
LA 145 145 145 145 145 145 145
S
22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
)
LB
110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
187.5 152.5 187.5 202 147.5 147.5 163.5
LL
（带刹车）
216 181 216 230.7 183.5 183.5 198
LS 47 47 47 47 47 47 47
LR 55 55 55 55 55 55 55
LE 6 6 6 6 6 6 6
LG 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5
LW 36 36 36 36 36 36 36
RH 18 18 18 18 18 18 18
WK 8 8 8 8 8 8 8
W 8 8 8 8 8 8 8
T 7 7 7 7 7 7 7
TP
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
T-N 曲线
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-E
1320 □ S
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1308 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1313 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1318 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G
1303 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G
1306 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G 1309 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域