ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第15页

27 28 配件 电机电源连接线 ■ 提供 3 米及 5 米两种线长 ■ 针对客户需求，另外提供独立接头配件 ■ 具附刹车与不附刹车接头两种型式 CN1 I/O 接头（不提供） ■ 连接至上位控制器 ■ 型号 : ASDBCNDS0044 CN1 便利接头（不提供） ■ 型号 : ASD-IF-DS4444 编码器连接线 ■ 提供 3 米及 5 米两种线长 ■ 针对客户需求，另外提供独立接头配件 回生电阻（不提供） ■ 提供 400 W…

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电机 180 框号
单位 : mm
Model E 1820
S E 1835
S
LC 180 180
LZ 13.5 13.5
LA 200 200
S 35 (
+0
- 0.016
) 35 (
+0
- 0.016
)
LB 114.3 (
+0
- 0.035
) 114.3 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
169 202.1
LL
（带刹车）
203.1 235.3
LS 73 73
LR 79 79
LE 4 4
LG 20 20
LW 63 63
RH 30 30
WK 10 10
W 10 10
T 8 8
TP
M12
Depth 25
M12
Depth 25
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
28.65
(300%)
9.55
(100%)
6.40
(67%)
3,0002,000
42.97
(300%)
14.32
(100%)
9.59
(67%)
3,000
3,000
2,000
ECMA-E 1820 □ S
ECMA-E
1830 □ S
ECMA-F
1830 □ S
ECMA-E
1835 □ S
50.13
(300%)
16.71
(100%)
11.20
(67%)
3,0002,000
T-N 曲线
速度
(r/min)
速度
(r/min)
速度
(r/min)
速度
(r/min)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
连续领域
连续领域
连续领域
连续领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
电机外观尺寸
电机 100 框号 / 130 框号
1,500
57.29
(300%)
19.10
(100%)
9.55
(50%)
单位 : mm
Model
E
1320
S F 1308
S F 1313
S F 1318
S G 1303
S G 1306
S G 1309
S
LC
130 130 130 130 130 130 130
LZ 9 9 9 9 9 9 9
LA 145 145 145 145 145 145 145
S
22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
)
LB
110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
187.5 152.5 187.5 202 147.5 147.5 163.5
LL
（带刹车）
216 181 216 230.7 183.5 183.5 198
LS 47 47 47 47 47 47 47
LR 55 55 55 55 55 55 55
LE 6 6 6 6 6 6 6
LG 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5
LW 36 36 36 36 36 36 36
RH 18 18 18 18 18 18 18
WK 8 8 8 8 8 8 8
W 8 8 8 8 8 8 8
T 7 7 7 7 7 7 7
TP
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
T-N 曲线
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-E
1320 □ S
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1308 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1313 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1318 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G
1303 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G
1306 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G 1309 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
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配件
电机电源连接线
■ 提供 3 米及 5 米两种线长
■ 针对客户需求，另外提供独立接头配件
■ 具附刹车与不附刹车接头两种型式
CN1 I/O 接头（不提供）
■ 连接至上位控制器
■ 型号 : ASDBCNDS0044
CN1 便利接头（不提供）
■ 型号 : ASD-IF-DS4444
编码器连接线
■ 提供 3 米及 5 米两种线长
■ 针对客户需求，另外提供独立接头配件
回生电阻（不提供）
■ 提供 400 W / 40 Ω and 1 kW / 20 Ω 两种规格
端子台模块（不提供）
■ 内附 0.5 M 连接线， 节省安装空间
■ 型号 : ASD-MDDS4444
RS-485 分接器
■ 用于 Modbus 多轴通讯数据读写，
方便总线控制
■ 型号 : ASD-CNIE0B06
ASD-Soft Software PC 通讯连接线
■ 型号 : ASD-CNUS0A08
* 请注意 : 此图为示意介绍，实际各机种可能会因为功能差异而有不同，
请务必要以实际机种系列为主
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动力接头
ASDBCNEP0000（动力 + 编码器组合料号）
不刹车
307252059B
3106A-20-18S
ASDBCNEP0100（动力 + 编码器组合料号）
刹车
307252049B
3106A-24-11S
动力线
ASDBCAPW0203/0205
KST: SVBL1-3. 7
KST: RVBL1- 4
L
ASDBCAPW0303/0305
KST: SVBL1-3. 7
KST: RVBL1- 4
L
Item Part No.
L
mm inch
1
ASDBCAPW0203 3000 ± 50 118 ± 2
2
ASDBCAPW0205 5000 ± 50 197 ± 2
Item Part No.
L
mm inch
1
ASDBCAPW0303 3000 ± 50 118 ± 2
2
ASDBCAPW0305 5000 ± 50 197 ± 2
配件
ASD-CAPW2203/2205
3106A-24-11S
KST: SVB3-4
L
KST: RVBL5-4
ASD-CAPW2303/2305
3106A-24-11S
KST: SVB3- 4
KST: RVBL5- 4
L
ASDBCAPW1303/1305（不提供）
3106A-20-18S
KST: YF3.5-3SG
L
Item Part No. Straight
L
mm inch
1
ASDBCAPW1303 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 ± 2
2
ASDBCAPW1305 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 ± 2
Item Part No. Straight
L
mm inch
1
ASD-CAPW2203 3106A-24-11S 3000 ± 50 118 ± 2
2
ASD-CAPW2205 3106A-24-11S 5000 ± 50 197 ± 2
Item Part No. Straight
L
mm inch
1
ASD-CAPW2303 3106A-24-11S 3000 ± 50 118 ± 2
2
ASD-CAPW2305 3106A-24-11S 5000 ± 50 197 ± 2
动力线
ASDBCAPW1203/1205
3106A-20-18S
KST: YF3.5-3SG
L
Item Part No. Straight
L
mm inch
1
ASDBCAPW1203 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 ± 2
2
ASDBCAPW1205 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 ± 2