ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第3页
3 4 特色说明 高性能精准定位控制的实现 : ■ ASDA-B2 系列支持 20-bit 和 17-bit 高解析编码器，满足机台设备高精度定位控制及平稳低速运转的 应用需求。 ■ 高编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度 , 提升电机的高精准度。 提供客户简单导入伺服产品的选择 原先 2500 ppr 的顿扭矩波形 新款 17-bit 的顿扭矩波形 ■ 优异的高速性能表现：速度响应带宽为 550Hz ，命令整定时间可达 1ms 以下。…
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为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达在中阶伺服行业应用的优势，台达机电事业群
藉由技术的不断突破，推出全新大作 ASDA-B2 系列。
ASDA-B2 系列功率数由 0.1kW 到 3kW，其优越的性能特点强调于「内置泛用机能应用，减少机
电整合之变异成本」。使用台达 ASDA-B2 系列产品时，除了可便利完成配线和操作设定，在与他
牌产品更换过程中，电机尺寸的对应性和产品特性的匹配，皆在水平之上。ASDA-B2 系列不仅满
足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对专用机提供多样化的操作选择。
高精度 ! 高应答 ! 优异的性价比 !!!
目 录
特色说明
型号说明
产品对应表
配置与接口
配线说明
回生电阻表
驱动器安规解释
驱动器标准规格
驱动器外观尺寸
电机标准规格
电机外观尺寸
T-N 曲线
配件
配件选用表
3
5
6
7
9
12
12
13
15
19
23
23
27
33
搬运机械
放电加工机械
裁切设备应用
锯床机械
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特色说明
高性能精准定位控制的实现 :
■
ASDA-B2 系列支持 20-bit 和 17-bit 高解析编码器，满足机台设备高精度定位控制及平稳低速运转的
应用需求。
■
高编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度 , 提升电机的高精准度。
提供客户简单导入伺服产品的选择
原先 2500 ppr 的顿扭矩波形
新款 17-bit 的顿扭矩波形
■
优异的高速性能表现：速度响应带宽为 550Hz，命令整定时间可达 1ms 以下。
■
空载情况下，额定转速 -3000r/min 至 3000r/min 加速时间只需 10ms。
此范例为 60 框号、400 W 电机
满足多样化的命令控制需求
■ 内置位置、速度、扭力三种模式 ( 速度和扭力模式可透过内部设置或是电压控制 )
■ 可接受高速差动脉冲命令 (4 Mpps)，达到高精准位置控制的设定。
■ 搭配三组的自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，
使运转更平顺亦更完整。
■ 提供前置摩擦力补偿参数，针对循圆加工、Z 轴动作，
或是滚珠螺杆机构等应用，减轻控制器的负担。
■ 提供防撞参数，针对棒材送料机等需要扭力控制应用
之机台，可保护机构不易损坏。
控制回路和
主回路电源
分开配置
( 安全性考虑 )
■ 动力线和编码器接线与 ASDA-B 系列共享，机种升级无须
更换线材。
■ 伺服电机提供刹车、油封等配件，满足不同应用之需求。
■ 控制回路和主电源回路分开配置，简便机构上的维护。
■ 伺服驱动器内置回生电阻（400W 以上），节省配线和成本。
■ 提供独立的模拟讯号输出接口 ( 两组 )，方便客户配线。
MON1
MON2
支持两组模拟讯号输出
符合客户快速便利操作的要求
■ 提供容量选型软件，方便客户进行设备评估。
■ 提供 ASDA-Soft 伺服调机软件工具，快速满足性能需求。
■ 可由前方面板直接设定参数，监控伺服驱动器和电机的运转状况。
■ 提供专用软件通讯线 -- ASD-CNUS0A08( 选配 )，提升监控通讯质
量以及操作便利性 ( 请参考第 28 页的配件说明 )。
■
提供 4 组 Channel 实时示波器，监控命令量可
分为 16-bit (4 channel) 和 32-bit (2 channel)。
■
多功能型的参数编辑器，客户能够实时性的编
辑和上下传参数，并针对已经修改的参数打印
参考。
顯示部
电源指示灯
显示部
操作部
5
6
型号说明
伺服驱动器 ASDA-B2 系列
产品对应表
ASD - B2 -
04 21
- B
产品名称 :
AC SERVO Drive
产品系列
B2
输入电压及相数
21:220V 单相 / 三相
*1
23 : 220 V 三相
01: 100 W
02: 200 W
04: 400 W
07: 750 W
10: 1 kW
15: 1.5 kW
20: 2 kW
30: 3 kW
额定输出功率
机种代码
B : 标准品
伺服电机 ECMA 系列
ECM A - C1 06 02 R S
产品名称
ECM: 电子换相式电机
驱动型态
A: 交流伺服
S: 标准轴径规格
7: 14 mm
4: 24 mm
额定输出功率
01 : 100 W 09 : 900 W
02 : 200 W 10 : 1 kW
03 : 300 W 13 : 1.3 kW
04 : 400 W 15 : 1.5 kW
05 : 500 W 18 : 1.8 kW
06 : 600 W 20 : 2 kW
07 : 700 W 30 : 3 kW
08 : 800 W 35 : 3.5 kW
系列名称
额定电压及转速
C : 220V / 3000 rpm
E : 220V / 2000 rpm
F : 220V / 1500 rpm
G : 220V / 1000 rpm
编码器型式
1 : 20-bit ( 增量型 )
2 : 17-bit ( 增量型 )
电机框架尺寸
04 : 40 mm 10 : 100 mm
06 : 60 mm 13 : 130 mm
08 : 80 mm 18 : 180 mm
09 : 86 mm
轴径形式
及油封
无刹车
无油封
有刹车
无油封
无刹车
有油封
有刹车
有油封
圆 轴
( 带螺丝孔位 )
- - C D
键 槽 E F - -
键 槽
( 带螺丝孔位 )
P Q R S
伺
服
驱
动
器
100
W 200 W 400 W 750 W 1.0 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
ASD-B2-0121- B
ASD-B2-0221-
B ASD-B2-0421-
B ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B ASD-B2-2023-B ASD-B2-3023-
B
伺
服
电
机
ECMA-C 0401
S
ECMA-C 0602
S
ECMA-C 0604
S
ECMA-C
0604
H
ECMA-CM0604PS
ECMA-C
0804
7
ECMA-E
1305
S
ECMA-G
1303
S
ECMA-C
0807
S
ECMA-C
0807
H
ECMA-CM0807PS
ECMA-G
1306
S
ECMA-GM1306PS
ECMA-C
0907
S
ECMA-C 1010
S
ECMA-E 1310
S
ECMA-G
1309
S
ECMA-GM1309PS
ECMA-C
0910
S
ECMA-F
1308
S
ECMA-E 1315
S
ECMA-C 1020
S
ECMA-F
1313
S
ECMA-E
1320
S
ECMA-E
1820
S
ECMA-F
1318
S
ECMA-E 1830
S
ECMA-F
1830
S
ECMA-E
1835
S
ECMA-C
1330
4
1. 伺服电机型号中之
为刹车或键槽／油封仕样。
2. 伺服电机型号中之
为编码器型式 (
=1: 增量型，20-bit；
=2: 增量型，17-bit)。
3. ECMA-C1040F
S 仅支援 ASD-B2-0121-F。
1. 100W~1.5kW 标示为 21，单相 / 三相都可以接
NOTE