ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第9页
15 16 ASD-B2-0721 (750W) 1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 ) ；重量单位为公斤（磅） 2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知 重量 1.54 (3.40) 驱动器外观尺寸 ASD-B2-0121 ASD-B2-0221 ASD-B2-0421 ( 100 W / 200 W / 400 W ) 1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 ) ；重量单位为公斤（磅） 2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知 重量 1.07 …
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驱动器标准规格
ASDA-B2 系列
100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
01 02 04 07 10 15 20 30
扭
矩
控
制
模
式
模拟
指令输入
电压范围
0 ~ ±10 V
DC
输入阻抗
10 KΩ
时间常数
2.2 μs
指令控制方式
外部模拟指令控制／内部缓存器控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
速度限制
参数设定方式或模拟输入
模拟监控输出
可参数设定监控讯号（输出电压范围：±8 V)
数字输出入
输入
伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入
反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度／位置混合模式
命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式
命令选择切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、正／反方向运转扭矩
限制、正转／反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止
输出
A, B, Z 线驱动（Line Driver）输出
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、
扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告
保护机能
过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、
位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、缓存器异常，
U、V、W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护
通讯接口
RS-232 / RS-485
环
境
规
格
安装地点
室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）
标高
海拔 1000M 以下
大气压力
86 kPa ~ 106 kPa
环境温度
0 ºC ~ 55 ºC （若环境温度超过 45 ºC 以上时，请强制周边空气循环）
储存温度
-20 ºC ~ 65 ºC (-4 ºF to 149 ºF)
湿度
0 to 90%（不结露）
振动
20 Hz 以下 9.80665 m/s
2
(1G)，20 ~ 50 Hz 5.88 m/s
2
(0.6 G)
IP 等级
IP20
电力系统
TN 系统
*3
安规认证
IEC/EN 61800-5-1
注:
*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）／额定转速。
*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速满载时的转速）／额定转速。
*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连 ，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
驱动器标准规格
ASDA-B2 系列
100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
01 02 04 07 10 15 20 30
电
源
相数／电压
三相：170 ~ 255 V
AC
, 50/60 Hz ±5% 三相
170 ~ 255 V
AC
,
50 / 60 Hz ±5%单相：200 ~ 255 V
AC
, 50/60 Hz ±5%
输入电流 (3PH)
( 单位 : Arms)
0.7 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76
9.83
输入电流 (1PH)
( 单位 : Arms)
0.9 1.92 3.22 6.78 8.88 10.3 -
-
连续输出电流
( 单位 : Arms)
0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4
19.4
冷却方式
自然冷却 风扇冷却
驱动器解析数
17-bit (160,000 p/rev)
主回路控制方式
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制
操控模式
手动／自动
回生电阻
无 内置
位
置
控
制
模
式
最大输入脉冲频率
差动传输方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速）
开集极传输方式：200 Kpps
脉冲指令模式
脉冲 + 符号； A 相 +B 相；CCW 脉冲 +CW 脉冲
指令控制方式
外部脉冲控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
电子齿轮比
电子齿轮比：N ／ M 倍，限定条件为 (1/50 < N/M < 25600)
N：1 ~（2
26
-1）／ M：1 ~（2
31
-1）
转矩限制
参数设定方式
前馈补偿
参数设定方式
速
度
控
制
模
式
模拟
指令输入
电压范围
0 ~ ±10 V
DC
输入阻抗
10 KΩ
时间常数
2.2 μs
速度控制范围
*1
1:5000
指令控制方式
外部模拟指令控制／内部缓存器控制
指令平滑方式
低通及 S 曲线平滑滤波
转矩限制
参数设定方式或模拟输入
带宽
最大 550 Hz
速度校准率
*2
外部负载额定变动（0 ~ 100%）最大 0.01%
电源 ±10% 变动最大 0.01%
环境温度（0 ºC to 55 ºC）最大 0.01%
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ASD-B2-0721
(750W)
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
重量
1.54 (3.40)
驱动器外观尺寸
ASD-B2-0121
ASD-B2-0221
ASD-B2-0421
( 100 W / 200 W / 400 W )
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
重量
1.07 (2.36)
79 .5(3.12)
70 (2.76) 16 3.4(6 .43 )
49 (1.9 2)
15 2(5. 98 )
16 2(6. 37)
Ø5 (0.19)
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
接地螺絲
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
152(5.98)
60 .2(2 .37)
70 (2.76)
15 5.9( 6.13 )
49 (1.9 2)
16 2(6. 37)
Ø5 (0.19)
Ground Terminal
17
18
ASD-B2-2023
ASD-B2-3023
(2kW / 3kW)
驱动器外观尺寸
ASD-B2-1021
ASD-B2-1521
(1kW / 1.5kW)
重量
1.72 (3.79)
重量
2.67 (5.88)
85 .1
(3.35)
5(
0.19
)
70
(2.76)
18 9.
4(
7.45
)
74
(2.91)
152( 5.98)
162( 6. 37)
Ø6 (0.23)
113.
7(
4. 47
)
70
(2.76 )
19 8.
2(
7.
8)
10
2(
4.01
)
5.
5(
0. 21
)
213(8.38)
225(8.85 )
Ø6 (0.23)
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
1) 机构尺寸单位为毫米 ( 英吋 )；重量单位为公斤（磅）
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
螺丝 : M4 x 0.7
螺丝扭力 : 14 (kgf-cm)
接地螺丝
接地螺丝