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ヤマハ発動機株式 会社 IM 事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOFT50 177 12 /27 自動運転中 には考慮さ れま せん。 ※ 本機 能を使 用する ことで示 された 吸着位置 は、フィ ーダー マックス による 補正 のみを効 かせた場合 の吸 着位置 です 。運転 中 の吸着位 置は 同時 吸着 範囲の計 算や 吸着 位置補 正機能 の補正 結果 に よって 変動します。 ※ フィ…
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4.1.5. 補正値
補正値補正値
補正値の
のの
のクリア
クリアクリア
クリア、
、、
、再実行
再実行再実行
再実行
以下の操作を実行することで、フィーダーマックスによる補正値はクリアされ、4.1.2 の実行タイミン
グで再度実行します。
行動 備考
マシン電源 OFF
フィーダー脱着
台車クランプ オン/オフ
吸着位置補正機能と併用していた場合、吸着位置補正値も同時にクリアされます。
4.1.6. 同時吸着
同時吸着同時吸着
同時吸着
同時吸着を行う場合、必要なフィーダー全てに対してフィーダーマックスを行います。その後、フィ
ーダーマックス補正値を加味した状態で、同時吸着範囲内と判断された場合に、同時吸着しま
す。
ただし、フィーダーマックス実行直後の吸着は必ず「個別吸着」となります。
4.1.7. 吸着位置補正機能
吸着位置補正機能吸着位置補正機能
吸着位置補正機能との
とのとの
との併用
併用併用
併用
従来の吸着位置補正機能と併用が可能です。
4.1.8. 時間間隔
時間間隔時間間隔
時間間隔による
によるによる
による再実行
再実行再実行
再実行
電源投入後、フィーダー脱着なしで連続して生産する場合でも、時間間隔でフィーダーマッ
クスを実行することが可能です。再実行する時間の間隔は、[マシン設定] - [設定] - [マシンデ
ータ] - [精度パラメータ] - [吸着マックス] - [取得間隔 (分)]に任意の値を設定してください。
[取得間隔 (分)]で設定した時間に達した場合、次の吸着直前にフィーダーマックスを実行し、
補正量を再取得します。
‘0’を設定した場合は、時間間隔による再認識は行いません。
※ 時間間隔よる再実行をする場合、該当するフィーダーでの再実行直前の吸着は、同時吸着条
件を満たしていた場合でも同時吸着となりません。
※ マシンの電源が入っている状態であれば内部時間は進行しています。マシン停止、リセット
状態で設定時間を越えた場合は、運転開始時にフィーダーマックス動作をします。
4.1.9. ティーチ
ティーチティーチ
ティーチ画面
画面画面
画面における
におけるにおける
におけるトレース
トレーストレース
トレース
[部品]編集画面における[ティーチ]画面のトレース機能に対応しています。4.1.1.の実行条件が満た
されている場合、[トレース]ボタンを押すことで、フィーダーマックスを実行し、得られた補正値を加味し
た吸着位置へ移動します。これにより、フィーダーマックスを使用した場合の吸着位置を確認すること
ができます。
トレースボタンによるフィーダーマックスはボタンを押すことで毎回実行します。このときの補正値は
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自動運転中には考慮されません。
※ 本機能を使用することで示された吸着位置は、フィーダーマックスによる補正のみを効かせた場合
の吸着位置です。運転中の吸着位置は同時吸着範囲の計算や吸着位置補正機能の補正結果に
よって変動します。
※ フィーダーマックス補正値なしの吸着位置を確認したい場合は、[フィーダー位置計算]を[ティーチ]
または[相対ティーチ]にしてください。
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4.2. ノズルマックス
ノズルマックスノズルマックス
ノズルマックス
4.2.1. 実行条件
実行条件実行条件
実行条件
ノズルマックスを実行するには、以下の条件を満たす必要があります。
条件 備考
[ノズルマックス]が[ON]になっていること 3.1 を参照
ノズルタイプと対応するデータベース番号が関連付けられていること
3.1 を参照
4.2.3 を参照
読み込まれた基板データで使用されるノズル及びヘッドであること
4.2.2. 実行
実行実行
実行タイミング
タイミングタイミング
タイミング
ノズルマックスの実行タイミングは以下です。
実行タイミング 備考
自動運転中に、4.2.1.実行条件に該当する部品を吸着する直前
4.2.1 実行条件に該当する部品の[部品ポチ]-[吸着]ボタンを押した直後
手動実行ボタンによるノズルマックスを実行したとき 4.2.7 を参照
※ ノズルステーションに格納されているノズルがノズルマックス補正値を未取得であった場合、ノズル
チェンジ後、次の吸着の直前でノズルマックスを実行します。
※ ノズルステーションへの格納やノズルステーションからの取り出し動作では、ノズルマックス補正取
得状態は変化しません。
ノズルマックスによる補正値を取得したノズルは、下記の変化要因が発生することで、再度ノズル
マックスを実行します。このとき、補正値を保持している全ノズルに対して補正値はクリアされます。
行動 備考
基板データを読み込んだ場合 3.1 参照
吸着エラー停止した場合 3.1 参照
非常停止状態になった場合
※ ノズルステーションありの場合は、非常停止＋ステーションクランプオープン
3.1 参照
※上記は全て[マシン設定]の[ノズルマックス]にて、切り替えが可能です。(3.1 参照)
4.2.3. ノズルマックスデータ
ノズルマックスデータノズルマックスデータ
ノズルマックスデータ
本機能対応バージョンへとアップした際は、ノズルマックス実行に使用する部品データをデータベ
ースへ登録する作業が必要です。使用する部品データは、バージョンアップ CD に同梱の基板デー
タに設定されているデータを使用してください。
対応バージョン以降に出荷されたマシンではデータベースに登録済みです。
V3.41STDR1.000 にてノズルマックス用のデータが追加されました。V3.31STDR1.000 以
降から V3.41STDR1.000 にバージョンアップした場合でも、新たにデータベースへの登録が
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