00198151-03_UM_SX12-V2_BG.pdf - 第146页
3 Технически данни и конструктивни групи Ръководство за експлоатация SIPLACE SX1/SX2 3.7 Система за транспорт на платки От софтуерна версия SR.710.0 Издание 12/2016 146 3.7.6 Ка мер а - платка , тип 34, дигитална 3.7.6.1…
Ръководство за експлоатация SIPLACE SX1/SX2 3 Технически данни и конструктивни групи
От софтуерна версия SR.710.0 Издание 12/2016 3.7 Система за транспорт на платки
145
3.7.5.2 Изкривяване на платка при монтиране
При изкривяване от 2 mm при фокусирането на локални маркери за регистрация и маркери
за годност, в средата на платката може да се стигне до проблеми. Фокусът на дигиталната
камера е 2 mm. Като се вземат под внимание всички допуски тази стойност намалява на 1,5
mm. Освен това се съобразете с това, че в резултат на
изкривяването се намалява височи-
ната на платката.
3
3
Изкривяване на платката надолу макс. 0,5 mm
3
Използвайте опорите с магнитен щифт, за да постигнете тази стойност.
Подвижно приспособление за зах-
ващане
Фиксиран ръб за захващане
Платка
Транспортна странична шина
Платка
Опора с
магнитен
щифт
Подвижно приспособление за захва-
щане
Фиксиран ръб за захващане
Транспортна странична шина
0,5 mm
3 Технически данни и конструктивни групи Ръководство за експлоатация SIPLACE SX1/SX2
3.7 Система за транспорт на платки От софтуерна версия SR.710.0 Издание 12/2016
146
3.7.6 Камера-платка, тип 34, дигитална
3.7.6.1 Структура
3
Фиг. 3.7 - 5 Камера-платка, тип 34, дигитална
(1) Усилвател на камерата
(2) Оптика на камерата-платка и осветление
3.7.6.2 Технически данни
3
(1)
(2)
Маркери за регистрация на
платки
До 3 (единични вериги и многократни панели),
до 6 при опцията "Дълги платки" (опционални маркери се
извеждат от оптимизацията).
Локални маркери за регис-
трация
До 2 на платка (могат да са от различен тип)
Библиотечна памет До 255 типове маркери за регистрация на единична верига
Обработка на изображения Метод за засичане на ръба
(Singular Feature) на базата на
стойности на сивото
Вид осветление Отразена светлина (3 свободно програмируеми равнини)
Време за разпознаване на
маркер/лош маркер
20 ms - 200 ms
Лицево поле 5,78 mm x 5,78 mm
Разстояние на равнината на
фокуса
28 mm
Ръководство за експлоатация SIPLACE SX1/SX2 3 Технически данни и конструктивни групи
От софтуерна версия SR.710.0 Издание 12/2016 3.7 Система за транспорт на платки
147
3.7.6.3 Критерии за маркери за регистрация
3
3.7.6.4 Критерии за маркер за годност
3
Определени 2 маркера
Определени 3 маркера
Х / Y позиция, ъгъл на завъртане, средно измятане на платка
допълнително: срязване, измятане отделно в Х и Y посока
Форми на маркери Синтетични маркери: кръг, кръст, квадрат, правоъгълник,
диамант, кръгообразни, квадратни и правоъгълни контури,
двоен кръст
Мостра: произволна
Повърхност на маркер
Мед
Калай
Без оксидация и маска за запояване
Изкривяване ≤ 1/10 от структурната ширина, съответно
до-
бър контраст със заобикалящата среда
Размери на синтетични маркери
Мин. X/ Y размер за кръг и правоъгълник:
Мин. X/ Y размер за кръгъл пръстен и правоъгълна рамка:
Мин. X/ Y размер за кръст:
Мин. X/ Y размер за двоен кръст:
Мин. X/ Y размер за диамант:
Мин. ширина на рамката за кръгъл пръстен и правоъгълна
рамка:
Мин. ширина на гредата/
разстояние между гредите за
кръст, двоен кръст:
Макс. Х/ Y размер за всички форми маркери:
Макс. ширина на гредата за кръст, двоен кръст:
Мин. допуски като цяло:
Макс. допуски като цяло:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% от номиналния размер
20% от номиналния размер
Размери на мостри
Мин. размер
Макс. размер
0,5 mm
3 mm
Обкръжение на маркерите Свободно пространство около маркерите за
регистрация не
е необходимо, ако в рамките на полето за търсене не се
намира подобна структура маркери.
Методи - Синтетичен способ за разпознаване на маркери
- Средна стойност на сивото
- Хистограмен метод
- Сравняване на шаблони
Големина на формите марке-
ри или структурите
Синтетични маркери
Други способи
За размерите на синтетичните маркери вижте раздел 3.7.6.3
Критерии за маркери за регистрация
, страница 147.
мин. 0,3 mm
макс. 5 mm
Покриващ материал Добре покриващ
Време за разпознаване В зависимост от метода 20 ms - 0,2 s