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16.5.3 编程 USB 端⼝ 该 端 ⼝ 允 许 通 过 USB 连 接 计 算 机 对 电 路 板 进 ⾏ 编 程 和 供 电 。 它 有 助 于 Arduino Due 与 计 算 机 之 间 的 串 ⾏ 通 信 ， 从 ⽽ ⽀ 持 上 传 程 序 并 与 Arduino IDE 交 互 。 该 端 ⼝ 与 A T mega16U2 微 控 制 器 相 连 ， 后 者 充 当 USB 转 串 ⼝ 转 换 器 ， 简 化 了 编 …
16.5.1 JTAG 连接器
调
试
功
能
直
接
集
成
到
Arduino Due
中
，
可
通
过
6
针
JTAG
连
接
器
访
问
。
引脚 功能 类型 描述
1 Reset
复
位
复
位
2 GND
电
源
接
地
3 TDI
数
字
测
试
数
据
输
⼊
4 N/C -
未
连
接
5 TDO
数
字
测
试
数
据
输
出
6 GND
电
源
接
地
7 TCK
数
字
测
试
时
钟
8 GND
电
源
接
地
9 TMS
数
字
测
试
模
式
选
择
10 +3V3
电
源
+3V3
电
源
轨
JTAG
引
脚
布
局
16.5.2 原⽣ USB 端⼝
Arduino Due
的
原
⽣
USB
端
⼝
采
⽤
USB Type-B
接
⼝
。
该
端
⼝
允
许
电
路
板
作
为
USB
设
备
与
计
算
机
直
接
通
信
，
从
⽽
实
现
USB
主
机
/
设
备
功
能
和
USB OTG
（
On-The-Go
）
功
能
。
Arduino Due USB
端
⼝
Arduino® Due
40 / 50 Arduino® Due Modified: 15/09/2026
16.5.3 编程 USB 端⼝
该
端
⼝
允
许
通
过
USB
连
接
计
算
机
对
电
路
板
进
⾏
编
程
和
供
电
。
它
有
助
于
Arduino Due
与
计
算
机
之
间
的
串
⾏
通
信
，
从
⽽
⽀
持
上
传
程
序并
与
Arduino IDE
交互
。
该
端
⼝
与
ATmega16U2
微
控
制
器
相
连
，
后
者
充
当
USB
转
串
⼝
转
换
器，
简
化
了
编
程
过
程
。
当
连
接
到
计
算
机
时
，
Arduino IDE
会
将
电
路
板
识
别
为
COM
端
⼝
，
从
⽽
实
现
⽆
缝
通
信
，
达
到
编
程
和
调
试
的⽬的
。
16.5.4 电路板的 24 引脚接头连接器
24
引
脚
接
头
连
接
器
提
供
各
种
应
⽤
所
需
的
接
⼝
和
通
⽤
引
脚
。
这
些
引
脚
提
供
⼀
系
列功
能
，
包
括
模
拟
和
数
字
输
⼊
/
输
出
、
电
源
连
接
、
模
数
转
换
、
数
模
转
换
和
CAN
总
线
通
信
。
引脚 功能 类型 描述
1 NC NC
未
连
接
2 IOREF IOREF
数
字
逻
辑
电
压参
考
-
连
接
到
3.3 V
3 Reset
复
位
复
位
4 +3V3
电
源
+3V3
电
源
轨
5 +5V
电
源
+5V
电
源
轨
6 GND
电
源
接
地
7 GND
电
源
接
地
8 VIN
电
源
电
压
输
⼊
9 A0
模
拟
模
拟
输
⼊
0 / GPIO
10 A1
模
拟
模
拟
输
⼊
1 / GPIO
11 A2
模
拟
模
拟
输
⼊
2 / GPIO
12 A3
模
拟
模
拟
输
⼊
3 / GPIO
13 A4
模
拟
模
拟
输
⼊
4 / GPIO
14 A5
模
拟
模
拟
输
⼊
5 / GPIO
15 A6
模
拟
模
拟
输
⼊
6 / GPIO
16 A7
模
拟
模
拟
输
⼊
7 / GPIO
17 A8
模
拟
模
拟
输
⼊
8 / GPIO
18 A9
模
拟
模
拟
输
⼊
9 / GPIO
19 A10
模
拟
模
拟
输
⼊
10 / GPIO
20 A11
模
拟
模
拟
输
⼊
11 / GPIO
21 DAC0
模
拟
数
字
模
拟
转
换
器
0
22 DAC1
模
拟
数
字
模
拟
转
换
器
1
23 CANRX
数
字
CAN
总
线
接
收
器
24 CANTX
数
字
CAN
总
线
发
射
器
电
路
板
的
24
引
脚
接
头
引
脚
布
局
Arduino® Due
41 / 50 Arduino® Due Modified: 15/09/2026
16.5.5 电路板的 26 引脚接头连接器
Arduino Due
上
的
26
针
接
头
连
接
器
提
供
了⼀
套
全
⾯
的
接
⼝
和
多
功
能
引
脚
，
对
各
种
应
⽤
⾄
关
重
要
。
这
些
引
脚
提
供
⼀
系
列功
能
，
包
括
数
字
输
⼊
/
输
出
、
串
⾏
通
信
、
PWM
（
脉
宽
调
制
）
输
出
和
I2C
（
集
成
电
路
总
线
）
通
信
。
引脚 功能 类型 描述
1 D21/SCL1
数
字
GPIO 21/ I2C 1
时
钟
2 D20/SDA1
数
字
GPIO 20 / I2C 1
数
据
线
3 AREF
数
字
模
拟
参
考
电
压
4 GND
电
源
接
地
5 D13/SCK
数
字
GPIO 13 / SPI
时
钟
(PWM~)
6 D12/CIPO
数
字
GPIO 12 / SPI
控
制
器
输
⼊
外
设
输
出
(PWM~)
7 D11/COPI
数
字
GPIO 11 / SPI
控
制
器
输
出
外
设
输
⼊
(PWM~)
8 D10/CS
数
字
GPIO 10 / SPI
芯
⽚
选
择
(PWM~)
9 D9/SDA2
数
字
GPIO 9 / I2C 2
数
据
线
(PWM~)
10 D8/SCL2
数
字
GPIO 8 / I2C 2
时
钟
线
(PWM~)
11 D7
数
字
GPIO 7 (PWM~)
12 D6
数
字
GPIO 6
（
PWM~
）
13 D5
数
字
GPIO 5 (PWM~)
14 D4
数
字
GPIO 4 (PWM~)
15 D3
数
字
GPIO 3 (PWM~)
16 D2
数
字
GPIO 2 (PWM~)
17 D1/TX0
数
字
GPIO 1 /
串
⾏
0
发
射
器
18 D0/TX0
数
字
GPIO 0 /
串
⾏
0
接
收
器
19 D14/TX3
数
字
GPIO 14 /
串
⾏
3
发
射
器
20 D15/RX3
数
字
GPIO 15 /
串
⾏
3
接
收
器
21 D16/TX2
数
字
GPIO 16 /
串
⾏
2
发
射
器
22 D17/RX2
数
字
GPIO 17 /
串
⾏
2
接
收
器
23 D18/TX1
数
字
GPIO 18 /
串
⾏
1
发
射
器
24 D19/RX1
数
字
GPIO 19 /
串
⾏
1
接
收
器
25 D20/SDA
数
字
GPIO 20 / I2C 0
数
据
线
26 D21/SCL
数
字
GPIO 21/ I2C 0
时
钟
电
路
板
的
26
引
脚
接
头
引
脚
布
局
Arduino® Due
42 / 50 Arduino® Due Modified: 15/09/2026