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RL1 31 操作手册 4.1 启动方 法 ( 电源 ON) DA8OCC- 30-010-A0 4.1- 3 检查 罩盖 3. 1. 确保所有 罩盖都已关上 。 = 注意 = 在运行中，打开 上图所示的各 罩盖时，插件 机会停止运 行 ( 在初始位置 ) 以保安全。 4.1. 3 启动 接通 电源的步骤 4. 1. 将主电源 开关置于 ON 。 当出错时，参阅 出错信息。 = 提示 = (1) 接通电源后， 显示 "…
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操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
DA8OCC-30-010-A0
4.1-2
4.1.2 运行的准备工作
安全检查
1.
1. 确保无可能阻碍各轴移动或输送时会引起机件损坏的杂物。
清除工作区任何可能引起危险的根源。
2. 确保各轴都不超过它的行程范围 (安全极限)。
任何轴超出它的行程范围，必须采用手动方式回到它的安全极限范围内，方可开始运行。
3. 机器电源处于 OFF 状态时，制动器有效，因此，要使轴移动时，请将伺服系统解除后，
一边注意观察一边进行移动。
检查气压
2.
1. 打开主压力表的气源开关。(ON: SUP, OFF: EXH)
=提示=
使用挂在主气压力表的锁孔中的钥匙 (例如挂锁)，可以将气源开关锁定。
2. 确保气压表读数为 0.5MPa。
3. 将主气源开关转到 SUP (供应)位置。气压表读数应为 0.5MPa，如果读数不对，应提起调节螺钉并转动进行
调节。
4. 确认在主操作盘的右下方的软盘驱动器中、以及 SD 卡读卡器中没有插入任何东西。
=注意=
如如果插入了软盘或 SD 卡，设备有时不能正常起动，或盘上的数据可能会被破坏。
5. 将主电源开关置于 ON。
5
旋转
1
锁孔
气阀详细图 主气压表
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4.1 启动方法 (电源 ON)
DA8OCC-30-010-A0
4.1-3
检查罩盖
3.
1. 确保所有罩盖都已关上。
=注意=
在运行中，打开上图所示的各罩盖时，插件机会停止运行 (在初始位置) 以保安全。
4.1.3 启动
接通电源的步骤
4.
1. 将主电源开关置于 ON。
当出错时，参阅出错信息。
=提示=
(1) 接通电源后，显示 "PANASONIC" 画面，
显示电源 ON 第一回安全停止错误画面
后起动。
后罩盖
下料器罩盖
前罩盖
上料器罩盖
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4.1 启动方法 (电源 ON)
DA8OCC-30-010-A0
4.1-4
(2) 请关闭错误画面后，转到主菜单画面。
该状态还是安全的状态 (伺服电机的励
磁为 OFF) 。
(3) 在按住 <ENABLING(启动)> +
<START(开始)>后，安全状态就被解除，
伺服电机的励磁就成为 ON 。需要将所
有的安全罩盖关闭。