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RL131 操作手册 5.2 生产 DA8OCC-31-040- A0 5.2-8 4. 选择程序补偿模式 (1) 按下 [ 程序偏移量 示教 ] 。 (2) 按住 <ENABLING ( 启动 )> + [ 识别位置 ] 。 X-Y 工作台移到摄象机下面 。 (3) 通过左下 角的识别画面，对基板 上的插入点进行 确认，按住 <ENABLING ( 启 动 )> 按钮的同时， 按动示教键，使 X Y 工作台移动…
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5.2 生产
DA8OCC-31-040-A0
5.2-7
5.2.6 程序偏移量示教功能
按下 [程序偏移量示教] 后就成为有效。
尤其是使用以往机器上的 NC 数据时，由于机器的原点不同，请对插入位置进行程序偏移量示教，并调整
位置。
程序补偿示教的步骤
3.
1. 停机
任在任意的区段按动 [单一停止] 按钮后，使
机器停止在该区段上。
2. 调出示教画面
按动主菜单上的 [生产数据示教] 。
3. 选择数据示教
按动副菜单上的 [示教] 按钮，
显示数据示教画面。
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5.2 生产
DA8OCC-31-040-A0
5.2-8
4. 选择程序补偿模式
(1) 按下 [程序偏移量示教] 。
(2) 按住 <ENABLING (启动)> +
[识别位置] 。
X-Y 工作台移到摄象机下面。
(3) 通过左下角的识别画面，对基板
上的插入点进行确认，按住
<ENABLING (启动)> 按钮的同时，
按动示教键，使 XY 工作台移动。
(4) 按下[示教位置取得] 后，将会显示
是否要反映的提示信息，如按下
[是] 则将示教的量反映到程序偏移
量中去。
=提示=
按动 [认识实行] 按钮，进行识别并反映
到示教量中。
5. 画面的返回
示教结束后，按下 (返回) ，结束示教
模式。
(2)
(1)
(3)
(4)
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5.3 各部的操作
DA8OCC-31-280-A0
5.3-1
5.3. 各部的操作
DA8OCC-31-280-A0
5.3.1 返回原点
手动原点复归的步骤
1.
1. 按动主菜单上的 [机器调整] 按钮，在按住 <ENABLING(启动)> 按钮的同时，按动 [原点复归] 按钮，所有
的轴都执行原点复归。
=注意=
当头轴不在原点位置时，请将头轴移动到原点之后再进行原点复归。