MSR服务手册.pdf - 第229页
MSR 服务手册 8.2 各轴达时限错误 D14SCC-92-280-A0 8.2-2 位置确认 位置确认 位置确认 位置确认 请参照“维修手册 / 控制系统体系 / 控制装置图” 控制配线图 控制配线图 控制配线图 控制配线图 请参照“控制配线图”的下述图号。 轴 参照图号 M30647- 宽度调整 XY 03-004 宽度调整上载导轨 05-001 宽度调整下载导轨 06-001 调整方法 调整方法 调整方法 调整方法 WD 轴驱动…
MSR
服务手册
8.2 各轴达时限错误
8.2-1 D14SCC-92-280-A0
8.2 各轴达时限错误
各轴达时限错误各轴达时限错误
各轴达时限错误
Sentence No. D14SCC-92-280-A0
◆
◆◆
◆对象错误代码
对象错误代码对象错误代码
对象错误代码
错误代码 轴 错误代码 轴
PM0106
θ1
WD0109 WD1
： ： ： ：
PM1606
θ16
WD0809 WD8
◆
◆◆
◆错误原因
错误原因错误原因
错误原因
PM ：θ轴在规定时间内移动未完成时被置出。
WD ：轨宽调整在规定时间内未完成时被置出。
◆
◆◆
◆对应方法
对应方法对应方法
对应方法
更
更更
更换
换换
换后
后后
后则
则则
则恢
恢恢
恢复
复复
复的
的的
的设备
设备设备
设备不良。
不良。不良。
不良。
更
更更
更换驱动
换驱动换驱动
换驱动器、
器、器、
器、电动
电动电动
电动机、
机、机、
机、传
传传
传感
感感
感
器
器器
器则
则则
则恢
恢恢
恢复
复复
复。
。。
。
（
（（
（
WD
轴
轴轴
轴的情况）
的情况）的情况）
的情况）
请
请请
请再次
再次再次
再次调
调调
调整
整整
整驱动
驱动驱动
驱动器的
器的器的
器的电
电电
电流
流流
流设
设设
设
定。
定。定。
定。
有无妨碍
有无妨碍有无妨碍
有无妨碍轴动
轴动轴动
轴动作的障碍，
作的障碍，作的障碍，
作的障碍，过负
过负过负
过负
载
载载
载？
？？
？
请关闭电
请关闭电请关闭电
请关闭电源，
源，源，
源，进
进进
进行手推操作等
行手推操作等行手推操作等
行手推操作等进
进进
进
行
行行
行调查
调查调查
调查。
。。
。
Y
检查
检查检查
检查外
外外
外围
围围
围配
配配
配线
线线
线（包括
（包括（包括
（包括
RS-422
、
、、
、
电
电电
电源
源源
源电
电电
电路）是否不良，若有
路）是否不良，若有路）是否不良，若有
路）是否不良，若有请进
请进请进
请进
行修理、更
行修理、更行修理、更
行修理、更换
换换
换。
。。
。
N
请
请请
请排除障碍、原因。
排除障碍、原因。排除障碍、原因。
排除障碍、原因。
请对应
请对应请对应
请对应原因
原因原因
原因进
进进
进行
行行
行调
调调
调整、修理、更
整、修理、更整、修理、更
整、修理、更换
换换
换
元件。
元件。元件。
元件。
WD
轴驱动
轴驱动轴驱动
轴驱动器的
器的器的
器的调
调调
调整是否妥
整是否妥整是否妥
整是否妥
当？
当？当？
当？
（
（（
（θ 轴驱动
轴驱动轴驱动
轴驱动器
器器
器调
调调
调整完
整完整完
整完毕
毕毕
毕不可
不可不可
不可
变
变变
变更）
更）更）
更）
Y
N
驱动
驱动驱动
驱动器
器器
器电
电电
电源是
源是源是
源是否断
否断否断
否断开
开开
开？
？？
？
Y
请
请请
请
接入
接入接入
接入
电
电电
电
源。
源。源。
源。
=确认
确认确认
确认=
元件订购请参阅元件列表。
配线、传感器的更换、维修请联系弊公司服务部门。
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8.2 各轴达时限错误
D14SCC-92-280-A0 8.2-2
位置确认
位置确认位置确认
位置确认
请参照“维修手册/控制系统体系/控制装置图”
控制配线图
控制配线图控制配线图
控制配线图
请参照“控制配线图”的下述图号。
轴
参照图号
M30647-
宽度调整 XY
03-004
宽度调整上载导轨
05-001
宽度调整下载导轨
06-001
调整方法
调整方法调整方法
调整方法
WD 轴驱动器输出电流的调整
轴驱动器输出电流的调整轴驱动器输出电流的调整
轴驱动器输出电流的调整
请参照“服务手册/维修指南（控制）/WD 轴驱动器输出电流的调整”。
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8.3 各轴偏差计数器溢出
8.3-1 D14SCC-92-260-A0
8.3 各轴偏差计数器溢出
各轴偏差计数器溢出各轴偏差计数器溢出
各轴偏差计数器溢出
◆对象错误代码
◆对象错误代码◆对象错误代码
◆对象错误代码
错误代码 轴 错误代码 轴
NC0103 X NC0503 ZR
NC0203 Y NC0803
吸着高度
NC0303
头
NC0903
镜筒高度
NC0403 ZL NC1003
XY 高度
◆错误原因
◆错误原因◆错误原因
◆错误原因
在偏差计数器超过规定值时发生。
◆对应方法
◆对应方法◆对应方法
◆对应方法
更换后则恢复的设备不良。
更换驱动器、电机、旋转编
码器则可恢复。
请再次确认并调
整增益及其
他。
有无妨碍轴动作的障碍、过负
载？
关闭伺服或电源，进行手推操
作等检查。
Y
检查周边配线（包括电源电路）有
无不良，若有请进行修理、更换。
N
请排除障碍、原因。
请对应原因进行调整、修理、更换
元
件。
驱动器的调整是否妥当？
Y
N
N
是否为伺服解除状态
请解除卸载状态。
伺服解除开关的动作、连接若有不良
请予以修理、更换。
=确认
确认确认
确认=
元件订购请参阅元件列表。
配线、传感器的更换、维修请与弊公司服务部门联系。
Sentence No. D14SCC-92-260-A0