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MSR 服务手册 2.1 安装 步骤 2 . 1 - 5 D 1 4 S C C - 1 1 - 0 4 0 - A 0 2.1.5 元件供给部（ 元件供给部（ 元件供给部（ 元件供给部（ Z 轴）的精度、 性能、动 作的确认 轴）的精度、 性能、动 作的确认 轴）的精度、 性能、动 作的确认 轴）的精度、 性能、动 作的确认 ► 料架台平面度的确认 料架台平面度的确认 料架台平面度的确认 料架台平面度的确认 1. 检查料 架台的平面度…

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服务手册
2.1 安装步骤
D14SCC-11-040-A0 2.1-4
2.1.4 工厂电源连接时的安全确认
工厂电源连接时的安全确认工厂电源连接时的安全确认
工厂电源连接时的安全确认
►电源电线的确认
电源电线的确认电源电线的确认
电源电线的确认
连接工厂电源前，目视确认电源电线的绝缘套上是否有损伤、老化（裂纹、缺陷等）。
►测定主体绝缘电阻
测定主体绝缘电阻测定主体绝缘电阻
测定主体绝缘电阻
连接工厂电源前，按照以下步骤测定机器的绝缘性能（绝缘电阻），并确认在5 MΩ以上。
1. 准备为DC500 V的绝缘电阻测试器（通常兆欧表）。
2. 使绝缘电阻测试器的测定端子短路，并确认为0 Ω。
3. 把机器断路器、外设变压器断路器以及电源开关等置于ON。
4. 测定机器电源线和地线（PE线）之间的绝缘电阻。
绝缘电阻计（兆欧表）
T
全部
S
PE
R
机器
=确认
确认确认
确认=
在机器 / 工厂电源间有变压器连接时，作为机器的一部分，测定其绝缘性能。
►不能确保绝缘性能时
不能确保绝缘性能时不能确保绝缘性能时
不能确保绝缘性能时
1. 把距电源侧最远的开关置于OFF，并确认绝缘电阻的变化。
2. 对于绝缘电阻大幅度变化的场所，详细检查装置 / 配线。如果电线有不良之处，请进行修理。
3. 如果即使经过重新布线仍然存在问题，则其为不良元件 / 装置。请更换或修理元件/ 装置。
►连接工厂电源后的确认
连接工厂电源后的确认连接工厂电源后的确认
连接工厂电源后的确认
1. 请转告客户让与其签约的电器设备管理专门技术人员（维修人员）进行绝缘性能的测定。
请
请请
请在切断
在切断在切断
在切断电
电电
电源之后
源之后源之后
源之后进
进进
进行配
行配行配
行配线
线线
线作
作作
作业
业业
业。
。。
。
有触电的危险。
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2.1 安装步骤
2.1-5 D14SCC-11-040-A0
2.1.5 元件供给部（
元件供给部（元件供给部（
元件供给部（Z轴）的精度、性能、动作的确认
轴）的精度、性能、动作的确认轴）的精度、性能、动作的确认
轴）的精度、性能、动作的确认
►料架台平面度的确认
料架台平面度的确认料架台平面度的确认
料架台平面度的确认
1. 检查料架台的平面度。
=参考
参考参考
参考=
请参照“第4章 维修指南（机器）/料架台、治具前端平面度”。
► 料架台的平行度的确认
料架台的平行度的确认料架台的平行度的确认
料架台的平行度的确认
1. 检查料架台的平行度。
=参考
参考参考
参考=
请参照“第4章 维修指南（机器）/料架台平行度的调整”。
► 吸着位置的确认
吸着位置的确认吸着位置的确认
吸着位置的确认
1. 检查吸着位置。
=参考
参考参考
参考=
请参照“第4章 维修指南（机器）/ 吸着位置的调整”。
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2.1 安装步骤
D14SCC-11-040-A0 2.1-6
2.1.6 精度、性能、安全动作的确认
精度、性能、安全动作的确认精度、性能、安全动作的确认
精度、性能、安全动作的确认
►元件供给部安全极限动作的确认
元件供给部安全极限动作的确认元件供给部安全极限动作的确认
元件供给部安全极限动作的确认
1. 打开电源，将主操作盘的“SERVO MOTOR”（伺服电机）置于OFF。
2. 使左侧元件供给部（ZL轴）、右侧元件供给部（ZR轴）的传感器挡片与传感器互无妨碍。
3. 检查左侧元件供给部（+）安全极限、右侧元件供给部（－）安全极限，进行元件供给部妨碍安全极限的
动作确认。
(1) 手动操作左侧元件供给部，使左侧元件供给部（+）安全极限为ON。
=注意
注意注意
注意=
EC规格时，请确认关闭电源。
(2) 确认左侧元件供给部的Z轴驱动器的SLM灯亮，并关闭电源。
=注意
注意注意
注意=
EC规格时，无需该操作。
(3) 关闭变压器的电源。
(4) 手动操作左侧元件供给部，使左侧元件供给部（+）安全极限为OFF。
(5) 打开变压器电源，并打开电源。
(6) 确认左侧元件供给部的Z轴驱动器的SLM灯灭。
(7) 以相同的操作进行右侧元件供给部（－）安全极限、元件供给部妨碍安全极限的动作确认。
►XY轴安全极限的动作确认
轴安全极限的动作确认轴安全极限的动作确认
轴安全极限的动作确认
1. 打开电源，将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
2. 进行X轴（+）、（－）安全极限、Y轴（+）、（－）安全极限的动作确认。
(1) 手动操作XY工作台，使X轴（+）安全极限为ON。
=注意
注意注意
注意=
EC规格时，请确认关闭电源。
(2) 确认X轴驱动器的SLM灯亮，并关闭电源。
=注意
注意注意
注意=
EC规格时，无需该操作。
(3) 关闭变压器的电源。
(4) 手动操作XY工作台，使X轴（+）安全极限为OFF。
(5) 打开变压器电源，并打开电源。
(6) 确认X轴驱动器的SLM灯灭。
(7) 以相同的操作进行X轴（－）安全极限、Y轴（+）、（－）安全极限的动作确认。