MSR服务手册.pdf - 第82页
MSR 服务手册 5.1 调整 AC 伺服增益 5.1-1 D14SCC- 84-040-A 0 5.1 调整 调整 调整 调整 AC 伺服增益 伺服增益 伺服增益 伺服增益 Sentence N o. D14 SCC-84-040- A0 = 准备 准备 准备 准备 = 1. 示波器 = 确认 确认 确认 确认 = 机器处于以下状态，需 要进行 AC 伺 服增益的调整 。 1. 监控器画面上显示 ‘ Driver error ’ （驱…
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服务手册
D14SCC-84-000-A0 5.0-2
Sentence No. D14SCC-84-000-A0
5. 维修指南（控制）
维修指南（控制）维修指南（控制）
维修指南（控制）
在本章中对有关控制的调整步骤进行了说明。
·在进行作业时请您一定要注意安全。
·请您一定阅读本书开头的“安全注意事项”。
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5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-1 D14SCC-84-040-A0
5.1 调整
调整调整
调整 AC 伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
Sentence No. D14SCC-84-040-A0
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=确认
确认确认
确认=
机器处于以下状态，需要进行AC伺服增益的调整。
1. 监控器画面上显示‘Driver error’（驱动程序错误）或者‘Motor movement impossible’（电机不
能运转）时。
2. 电机发出异常声音时。
3. 更换电机或驱动器时。
4. 电机运转出现异常时。
CT
轴
ZL
轴
H
轴
BT1,BT2
轴
Y
轴
X
轴
XY-T
轴
ZR
轴
VT
轴
AC伺服电机驱动器配置图
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5.1 调整 AC 伺服增益
D14SCC-84-040-A0 5.1-2
► AC伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
1. 由其它机器向示波器供电，而不是MSR主体。
2. 把示波器的测针连接到电机驱动器监控终端的‘SPM’和‘GND’上。
示波器
Panadac Pxxx
AC
伺服
驱动
器
SPM
GND
3. 编制增益调整程序。
=参考
参考参考
参考=
请参照下表。
增益调整程序设定条件
轴名称
轴名称轴名称
轴名称 头轴速度
头轴速度头轴速度
头轴速度 移动量
移动量移动量
移动量
X, Y 轴 No. 1 (xy 速度) 12，20，40mm
XY-T 轴 No. 1 (xy 速度) 3，6mm
ZL, ZR 轴
No. 1
0.5，1.6 间距
H 轴
No. 1
Z 轴固定，10间距移动
镜筒
No. 1
6mm (元件厚度)
吸着
No. 1
无移动 (但有负载)
=参考
参考参考
参考=
在编制增益调整程序时，请参照“使用说明书编程手册”。
4. 运行程序，用示波器确认AC伺服驱动器的波形和伺服电机的状态。